Устройство технического диагностирования многопозиционных кузнечно-прессовых машин

 

Использование: в контрольно-измерительной технике. Сущность изобретения: устройство содержит преобразователи, размещенные в матрицедержателе, измеряющие усилия при формовании заготовки в матрице, многоканальный блок компенсации , сумматор, согласователи и блок обработки информации. Получаемый импульсный сигнал представляет собой суперпозицию давлений, образующихся при высадке на каждой позиции. 1 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИК (я)я В 30 В 15/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)я (21) 4692813/08 (22) 16.05,89 (46) 15.08.92. Бюл, К 30 (7 k7 Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давления "Э НИКмаш" (72) В.А,Гречишкин и С,А,Родионов (56) Metaltbearbeitung N. 32, 1988, Heft 4/88, с. 10-13.

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, в частности к устрой твам технического диагностирования

КПМ, в том числе холодновысадочных автоматов по величинам технологических усилий высадки на каждой позиции.

Известно диагностическое устройство, представляющее собой систему контроля технологических процессов многопозициoHHblx холодновысадочных автоматов по усилию высадки, содержащее преобразователи усилий на каждой позиции и микропроцессорный блок обработки информации.

При работе автомата преобразователи усилий генерируют электрические сигналы которые поступают на многоканальный микропроцессорный блок, где сравниваются с запомненными по пробным ходам значениями кривых усилий высадки.

При отклонении кривой от заданного значения в какой-либо ее части на любой позиции микропроцессорный блок выраба„„Я,(„„1754477А1 (54) УСТРОЙСТВО ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ИЯ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ

КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВЫХ МАШИН (57) Использование: в контрольно-измерительной технике, Сущность изобретения: устройство содержит преобразователи, размещенные в матрицедержателе, измеряющие усилия при формовании заготовки в матрице, многоканальный блок компенсации, сумматор, согласователи и блок обработки информации. Получаемый импульсный сигнал представляет собой суперпозицию давлений, образующихся при высадке на каждой позиции. 1 ил. тывает сигнал на остановку автомата с указанием причины неисправности.

Недостатком устройства является погрешность измерений, обусловленная влиянием высадки на соседних позициях на каждую из позиций.

Цель изобретения — повышение точности измерений усилий на каждой позиции многопозиционных кузнечно-прессовых машин за счет устранения влияния высадки на соседних позициях.

Поставленная цель достигается тем, что устройство технического диагностирования многопозиционных кузнечно-прессовых машин, содержащее преобразователи усилий на каждой рабочей позиции машины, выходы которых связаны с входами блока обработки информации, снабжено многоканальным блоком компенсации, сумматором дополнительных согласователей и алгебраическим сумматором, при этом число и каналов многоканального блока компенсации равно

1754477

20 количеству рабочих позиций машины, ка>кдый из каналов включает один основной и и-1 дополнительных регулируемых согласователей, вход сумматора дополнительных согласователей ка>кдого канала подключен к выходам дог1олнител ьн ых регулируемых сагласователей соседних каналов, вход алгебраического сумматора связан с выходами сумматора дополнительных согласователей и с выходом основного регулируемого согласователя. выход алгебраического сумматора подключен к входу данного канала блока обработки информации.

На чертеже изображена функциональная схема устройства, Изобретение иллюстрируется примером его выполнения для контроля технологических процессов четырехпозиционного холоднавысадочного автомата.

Устройство содер>кит преобразователи

1-4 усилий, размещенные на расстояниях!1, Iz u Ig друг от друга в матрицедер>кателе 5 в непосредственной близости от матриц 6-9, в каждой из f

Блок компенсации вкл очает: по каналу преобразователя 1 усилий — основной регулируемый согласователь 18 с нагрузкой R 1 и дополнительные регулируемые согласователи 19, 20, 21 с нагрузками R2,,RЗ,,R 4 соответственно; по каналу преобразователя 2 усилий — основной регулируемый согласователь 22 с нагрузкой R 5 и дополнительные регулируемые согласователи 23, 24, 25 с нагрузками R6,,R7,,R8: :па каналу преобразователя 3 усилий — основной регулируемый согласователь 26 с нагрузкой R 9 и дополнительные регулируемые согласователи 27, 28, 29 с нагрузками R 10, R 11, R 12; по каналу преобразователя 4 усилий — основной регулируемый согласаватель 30 с нагрузкой Р 13 и дополнительные регулируемые соглаователи 31, 32, 33 с нагрузками

R14,,R 15, R 16, Устройство включает также сумматоры 34-37 дополнительных регулируемых сагласователей (по каждому каналу), подключенные на выходы дополнительных сагласавателей — на клеммах U 2, U 3, 0 4, и 6, и 7, и 8, и 10, u «, u 12, U 14, и 15, алгебраические сумматоры 38-41 (по каждому каналу), подключенные на выходы сумматоров 34-37 в тачках А, Б, В, Г, а также на выходы основных регулируемых согласавателей на клеммах U 1, U 5, U 9, U 13, блок 42 обработки информации, на входы которого

4Г:

55 подключены выходы алгебраических сумматоров 38-41 на клеммах U Д1, U Д2, U ДЗ, U,Д4, а выходы соединены с цепью управления автоматам.

Блок 42 обработки информации позволяет задава гb пределы изменения сигналов на клеммах U Д1, U Д2, U ДЗ, U Д4, отклонение от которых свидетельствует о нарушении технологического режима, что приводит к отключен II<> автомата.

Работа устройства рассматривается на примере работы канала по преобразоватеll fQ 1 у с и л и и, Преобразователь 1 усилий, находясь в непосредственной близости от матрицы 6, генерирует электрический сигнал, амплитуда и длительность котораго пропорциональны величине и времени действия усилия высадкл при формовании заготовки в матрице 6 пуансоном 10. Однако ввиду располо>кения преобразователей 2, 3, 4 усилий в общем матрицедержателе 5 преобразователь 1 усилий генерирует электрические сигналы ат действия инструмента на соседних позициях (И, III. IV) матрица 7 — пуансон 11, матрлца Я вЂ” пуансон 12. матрица 9 — пуансон

12.

Таким образом, амплитуда электрического сигнала, генерируемого преобразователем 1 усилий, зависит также от высадки на соседних позициях, Сигналы с выходов каждого преобразователя 1-4 поступают на формирующие узлы

14-17, где происходит их детектирование и филь рация, а с выхода формиру ощих узлов — на 4- канальный блок компенсации.

Сигналы с преобразователей 2, 3, 4 усилий также поступа от на основные и дополнительныее регулируемые согласователи через формирующие узлы 15, 16 и 17, в частности в канал преобразователя 1 усилий— на вход сумматора дополнительных согласователей (каналов преобразователей усилий 2, 3 и 4) 34 с 25 (нагрузка R 8), с 28 (нагрузка R 11) и с 31 (нагрузка R 14), в виде напряжений U 6, U 11, U 16, где происходит суммирование этих напря>кений и инвертирование просуммированного напряжения (точка А), которое поступает на вход алгебраического сумматор", 38, Если коэффициент деления основного регулируемого согласователя 18 выбран из условия равенства U 1 =- U Д1 (резистором R1),,а коэффициенть, деления дополнительных сагласователел из условия U 6 = U; U 11 =

U 3; U 16 =- U 4, где U 2, 0 3 и U 4— напряжения на преобразователе 1 усилий ат влияния вь,садки на позициях li, III u IV при отсутствии загатовкл на позиции 1, на вход алгебраического сумматора 38 канала

1754477 преобразователя 1 поступают сигналы с выходов 34 и 18, которые, суммируясь, алгебраически дают на выходе 38 сигнал равный

0Д1

Для позиции II 0 5 = 0 Д2, à U 4 = U 1; U 5

10:= U 3 и U 15 = U 4, где U 1, U 3 и U 4— напряжения на преобразователе 2 усилий от влияния высадки на позицйях I, II u IV npu отсутствии заготовки на позиции II, Для позиции III — U 9=UДЗ, а UÇ=U 10

1; U7=-02;014=-04, где0 1, U 2è04— напряжения на преобразователе усилий 3 от влияния высадки на позициях I, II u IV.

Для позиции IVU13-0Д4,а 04= U1;

U 8 = U 2; U 12 =- 0 3, где 0 1, U 2 и U 3 — 15 напряжения на преобразователе 4 усилий от влияния высадки на позициях!, I! и III npu отсутствии заготовки на позиции И, Таким образом, на выходе каждого канала блока компенсации величина и дли- 20 тельность сигналов(0 Д1, U Д2, U ДЗ и U Д4) определяются только условиями работы своей позиции. Влияния высадки других позиций после выполнения указанных операций резисторами R 1 — R 16 автоматически 25 компенсируются при любых изменениях усилий и технологического режима, С выходов блока компенсации сигналы

U Д1, U Д2, U ДЗ и U Д4 поступают в блок

42 обработки информации, представляю- 30 щий собой микропроцессор, который осуществляет "запоминание" кривых усилий в режиме "Обучение", сравнение измеренных и запомненных значений и отключение ХВА при отклонениях свыше заданных. 35

Предлагаемое техническое решение позволяет повысить точность измерений усилий на каждой позиции многопозиционных

КПМ (в частности холодноштамповочн ых автоматов) за счет практически полного исключения влияния на каждый преобразователь усилий данной позиции высадки на других позициях.

Это дает возможность более оперативно обнаружить причину отклонения от заданного технологического режима, контролировать износ инструмента, сократить брак и повысить производительность труда.

Формула изобретения

Устройство технического диагностирования многопозиционных кузнечно-прессовых машин, содержащее преобразователи усилий на каждой рабочей позиции машины, выходы которых связаны с входами блока обработки информации, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности измерений. оно снабжено многоканальным блоком компенсации, сумматором дополнительных согласователей и алгебраическим сумматором, при этом число и каналов многоканального блока компенсации равно количеству рабочих позиций машины, каждый из каналов включает один основной и и-1 дополнительных регулируемых соглэсователей, вход сумматора дополнительных согласователей каждого канала подключен к выходам дополнительных регулируемых согласователей соседних каналов, вход алгебраического сумматора связан с выходами сумматора дополнительных согласователей и выходом основного регулируемого согласователя, выход алгебраического сумматора г одключен к входу данног6 канала блока обработки информации.

Составитель В,Гречишкин

Редактор M,Áàíäóðà Техред M.Моргентал Корректор M,Ïåòðîâà

Заказ 2854 Ти рау". Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ори ГКНТ СССР

)13635, Москва, "-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. У кгород, ул.Гагарина,