Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

H03M1/64 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/06 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. С целью повышения точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник 2 опорного напряжения, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, фазосдви - гающий блок 3, формирователь 8 импульсов опорной фазы, преобразователь 6 фаза-код, генератор 7 импульсов, введены два формирователя 11,12 импульсов обнуления, триггер 13, элемент И-НЕ 14, счетчик 15, блок 16 элементов И, блок 10 управляемых конденсаторов , источник 9 эталонного кода. Цель достигается за счет подстройки емкости фазосдвигающего блока при уходе частоты опорного напряжения, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4855133/24 (22) 31.07,90 (46) 23.08,92, Бюл. N 31

{71) Рязанский радиотехнический институт (72) И.В.Баскакова (56) Домрачев В,Г, и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений, М.;

Энергоатомиздат, 1987, с. 75, рис. 5.1, Авторское свидетельство СССР

N. 407367, кл. Н 03 М 1/64, 1971, . (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. С целью повышеU«1757102 А1 (я)5 Н 03 M 1/64, 1/06. ния точности в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник 2 опорного напряжения, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1. фазосдвигающий блок 3, формирователь 8 импульсов опорной фазы, преобразователь 6 фаза-код, генератор 7 импульсов, введены два формирователя 11, 12 импульсов обнуления, триггер 13., элемент И-НЕ 14, счетчик 15, блок 16 элементов И, блок 10 управляемых конденсаторов. источник 9 эталонного кода. Цель достигается за счет подстройки емкости фазосдвигающего блока при уходе частоты опорного напряжения, 2 ил.

1757102

1 вГг с7г

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразования угла поворота вала в код, и может быть использовано пс:: создании автоматизированных информационных и управляющих систем на базе ЗВМ.

Цель изобретения = повышение точности преобразователя угла поворота вала в код, На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг.

2 вЂ” блок-схема блока управляемых конденсаторов.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 (CKBT), источник 2 опорного напряжения, фазосдвигающий блок 3 на резисторе 4 и конденса оре 5 емкостью С/2, преобразователь 6 фаза-код, генератор 7 импульсов, формирователь 8 импульсов опорной фазы, источник 9 эталонного кода, блок 10 управляемых конденсаторов, формирователь 11, 12 импульсов обнуления, триггер 13, элемент И-HE 14, счетчик 15, блок 16 элементов И.

Блок 10 управляемых конденсаторов содержит параллельно соединенные группы последовательно соединенных конденсаторов 17 емкостью С/2, где 1 = 1...n (и вЂ” разI рядность счетчика 15), и ключей 18.

Преобразователь работает следующим образом. Синусоидальное опорное напряжение источника 2 U = U>sin й> t подается на статорную обмотку синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1, а также на формирователь 8 импульсов опорной фазы, Синусоидальные напряжения с обмоток ротора CKBT 1, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу угла поворота его ротора, поступают на входы фазосдвигающего блока 3 и блока 10 управляемых конденсаторов.

При отсутствии в схеме блока 10 управляемых конденсаторов и значениях сопротивления Я и емкости С/2, находящихся в соотношении напряжение на выходе фазосдвигающего блока 3 изменяется по закону А U>e г, где

А вЂ” постоянная величина. Выходное фазомодулированное напряжение блока 3 подается на один вход преобразователя 6, а на другой вЂ” подается опорное напряжение фиксированной фазы с блока 8. На выходе преобразователя 6 фаза-код формируется код, пропорциональный углу поворота вала

СКВТ 1. Отклонения частоты Опорного напряжения От номинального значения при постоянных значениях параметров фазосдвигающего блока 3 вызывают нарушения равенства выражения (1), вследствие чего появляется зависимость а от ог и погрешность преобразования фаза-код, При включении в структуру преобразователя блоков 10- i6 по переднему фронту импульса с выхода формирователя

8 импульсов опорной фазы триггер 13 устанавливается в единичное состояние, разрешая прохождение импульсов генератора 7 импульсов высокой частоты через элемент И-НЕ 14 на счетный вход счетчика 15, Предварительное обнуление счетчика 15 осуществляется импульсом с выхода формирователя 12 импульсов обнуления. По завершении импульса с выхода формирователя 8 триггер t5 опрокидывается под действлем импульса с выхода формирователя 11 импульсов обнуления, Счет импульсов счетчиком 15 прекращается, Таким образом, для следующего полупериода

Опорного напряжения источника 2 в счетчике 15 сформирован код, эквивалентный полупериоду фазы опорного напряжения.

Код с выходов счетчика 15 поразрядно сравнивается с эталонным кодом полупериода, соответствующим номинальному значению частоты опорного напряжения и вырабатываемым источником 9, например подачей на входы блоков 16 элементов И эталонного кода. Сигналы с выходов элементов И блока 16 поступают на управляющие входы ключей 18 (фиг.2) блока 10,подключая параллельно конденсатору 5 емкости С/2 секции блока 10 управляемых конденсаторов 17 при совпадении разрядов кодов, 8 результате обеспечивается автоматическая подстройка суммарной постоянной времени фазосдвигающей цепи для выполнения выражения (1) при флуктуациях частоты со Опорного напряжения U<, чем достигается повышение точности форми рования выходного кода преобразователя, Формула изобретения

Преобразователь. угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения., выход которого соединен через формирователь импульсов опорной фазы с первым входом преобразователя фаза-код и с входом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы которого соединеиы с одними выводами резистора и конденсатора соответственно фазосдвигающего блока, другие выводы резистора и конденсатора фазосдвлгающего блока соединены с вторым входом преобразователя фаза-KGp, третий вход которого подключен к

1757102

Составитель М, Сидорова

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Т, Вашкович

Редактор В. Данко

Заказ 3099 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

5 выходу генератора импульсов, а выход является выходом преобразователя, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены триггер, два формирователя импульсов об- 5 нуления, элемент И-HF, счетчик, блок эле.ментов И, блок управляемых конденсаторов и источник эталонного кода, выходы KoTopo"

ro соединены с одной группой входов блока элементов И, выходы которого соединены с 10 управляющими входами блока управляемых конденсаторов, выводы которого соединены с одним и другим выводами конденсатора фазосдвигающего блока соответственно, выход формирователя импульсов Опорной фазы соединен- через первый формирователь импульсов обнуления с одним входом триггера, непосредственно вЂ” с другим входом триггера и через второй формирователь импульсов обнуления с установочным входом счетчика; выход гейератора соединен с одним входом элемента И-НЕ; другой вход которого подключен к выходу триггера, а выход соединен-со счетйьим входом счетчика, выходы которого соединены с другой группой входов блока элементов И.

Преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для связи регулятора и оператора с исполнительным механизмом Цель изобретения - расширение области применения за счет возможности функционирования в системах управления, чувствительных к автоколебательным режимам

Устройство контроля аналого-цифровых преобразователей // 1757100

Изобретение относится к аналого-цифровой и информационно-измерительной технике

Управляемый источник тока // 1757081

Изобретение относится к телевизис-нной технике

Кодирующий преобразователь // 1755376

Изобретение относится к технике электрических измерений и может быть использовано при построении высокоточных ц ровых приборов, предназначенных для измерения среднеквадратических значений переменных сигналов произвольной формы , изменяющихся в широком частотном диапазоне

Способ калибровки линейности цифроаналоговых преобразователей // 1755373

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для калибровки линейности цифроаналоговых преобразователей (ЦАП)

Устройство для обмена информацией между аналоговой и цифровой вычислительными машинами // 1755372

Изобретение относится к аналого-цифровой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании динамических систем в реальном времени, а также создании тренажеров и систем полунатурного моделирования

Прямоотсчетный преобразователь частота - код // 1753595

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике, в частности к аналого-цифровым преобразователям, и может быть использовано в устройствах для измерения скорости

Преобразователь угла поворота вала в длительность импульса // 1753594

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях перемещения в код

Преобразователь перемещение - код // 1753593

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для цифрового измерения линейных и угловых перемещений элементов следящего привода деталей станков, подвижных частей приборов и т.п