Перистальтический привод
Использование: в машиностроении для привода исполнительных органов. Устройство содержит корпус (1), эластичную трубчатую камеру (3), обойму (5) с пережимными роликами (4) и каретку (8), установ-тениую из опорных роликах (7). Обойма (5) снабжена поперечными пазами, двумя установленными в них подвижными блоками (10) о симметрично скошенными внешними торцами (11). клиновыми подпружиненными пальцами
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з F 15 В 15/10
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (, с
С>
О
С (21) 4637905/29 (22) 18.01,89 (46) 07.09,92. Бюл. К 33 (71) Межотраслевой региональный инженерный центр "Ритм" (72) А.Н,Кузькин, А.Ф.Пучков и С,В.Рева (56) Авторское свидетельство СССР
N377684,,кл. F 15 В 15/10, 1971. (54) ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИЙ ПРИВОД (57) Использование; в машиностроении для привода исполнительных органов, Устройство содержит корпус (1), эластичную трубчатую камеру (3), обойму (5) с пережимными
Изобретение относится к машиностроению, касается перистальтических приводов и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для привода исполнительных органов.
Цель изобретения — повышение надежности работы.
На фиг,1 представлен продольный разрез привод, плоскостью, перпендикулярной пережимным роликом; на фиг.2 — то же, поперечный разрез; на фиг.3 — продольный разрез плоскостью, перпендикулярной приемным роликам; на фиг.4 — разрез по узлу опорных роликов.
Привод содержит жесткий направляющий корпус 1 с продольным пазом 2, размещенную в корпусе 1 эластичную рабочую трубчатую камеру 3, установленную между пережимными роликами 4, расположенными на обойме 5, и закрепленную по концам корпуса 1 на патрубках 6 подвода-отвода приводной среды.
„, ЯЛ „, 1760190 Al роликами (4) и каретку (8), установленную а опорных роликах (7). Обойма (5) снабжена поперечными пазами, двумя установленными в них подвижными блоками (10) с симметрично скошенными внешчими торцами (11). клиновыми подпружиненными пальцами (12), взаимодействующими со скошенными торцами (11) блоков (10) и имеющими с внешней стороны профилираванные нажимные головки (13), взаимодействующие с эластичной рабочей камерой (3). Перех;имные ролики (4) установлены на блоках (10), 1 з,п. ф-лы, 4 ил, Привод имеет установленную на опорных роликах 7 на корпусе 1 каретку 8, связанную через продольный паз 2 с обоймой
Обойма 5 снабжена поперечными пазами 9 и двумя установленными в них подвижными блоками 10, размещенными в обойме
5 с двух сторон от рабочей камеры 3 с возможностью перемещения в перпендикулярном к ней направлении и имеющими с внешних торцев симметрично скошенные поверхности 11, взаимодействующие с размещенными в обойме 5 с ее торцов двумя парами подпружиненных клиновых пальцев
12. Пальцы 12 имеют с внешней стороны профилированные нажимные головки 13 и установлены в обойме 5 в выполненных в ней продольных пазах 14 с возможностью продольного перемещения и взаимодействия головками 13 с эластичной рабочей камерой 3. Пережимные ролики 4 установлены на блоках 10. Обойма 5 снабжена дополнительно двумя парами приемных роликов 15.
1760190
a расположенных с двух сторон от нее перпендикулярно оси пережимных роликов 4, При подаче приводной среды в один из патрубков 6 рабочая камера 3 раздувается и воздействует через пережимные ролики 4 на обойму 5, приводя ее в движение. В процессе движения обоймы 5 рабочая камера 3 воздействует также на головки 13 клиновых пальцев 12. Под действием давления со стороны рабочей камеры 3 клиновые пальцы
12, преодолевая усилие пружины, воздействуют на скошенные поверхности 11 блоков
10, стремясь их сблизить и тем самым, пережать роликами 4 рабочую камеру 3. Чем выше давление приводной среды в рабочей камере 3. тем больше усилие пережатия камеры 3 роликами 4. Таким образом, обеспечивается автоматическая регулировка усилия пережима камеры 3 роликами 4 в зависимости от давления приводной среды, При перемене направления подачи приводной среды привод реверсируется, Приемные ролики 15 обеспечивают центровку рабочей камеры 3 и тем самым, предотвращают ее защемление на краях обоймы 5.
Формула изобретения
1. Перистальтический привод, содержащий жесткий направляющий трубчатый корпус с продольным пазом, размещенную в корпусе эластичную рабочую трубчатую камеру, установленную между пережимными роликами, расположенными на обойме, и закрепленную по концам корпуса на патрубках подвода-отвода приводной среды, 5 установленную на опорных роликах на корпусе каретку, связанную через продольный паз с обоймой, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, обойма снабжена поперечными пазами
10 и двумя установленными в них подвижными блоками, размещенными в обойме с двух сторон от рабочей камеры с возможностью перемещения в перпендикулярном к ней направлении и имеющими с внешних торцов
15 симметрично скошенные поверхности, взаимодействующие с размещенными в обойме с ее торцов двумя парами подпружиненных клиновых пальцев, имеющих с внешней стороны профилированные на20 жимные головки и установленных в обойме в выполненных в ней продольных пазах с возможностью продольного перемещения и взаимодействия головками с эластичной рабочей камерой, причем прижимные ролики
25 установлены на блоках.
2, Привод по п.1, отличающийся тем. что обойма снабжена дополнительно двумя парами приемных роликов, располо30 женных с двух сторон от нее перпендикулярно к оси пережимных роликов.
А-.4 б-б
17б0190
Составитель В.Грузинов
Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т,Вашкович
Редактор К,Куля
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Заказ 3171 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
