Устройство для предотвращения сползания самоходной корнеуборочной машины при работе на склонах

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов по рядкам корнеплодов. Устройство монтируется на самоходной корнеуборочной машине для работы на склонах, которая состоит из основной рамы 1, расположенной на мостах ведущих 2 и управляемых 3 пневматических колесах. В передней части машины установлен автомат вождения 4 управляемых колес 3 по рядкам корнеплодов. Между осями колес машины 2,3 расположены выкапывающие рабочие органы 5. В задней части машины за ведущими колесами 2 установлена поворотная рамка 6 при помощи шарниров 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку, оставляемую после прохода одним из выкапывающих рабочих органов 5. Копирующий датчик 8 кинематически связан с гидрораспределителем 9, который соединен гидравлической системой с поворотным гидроцилиндром 10. соединенным через рулевую трапецию 11 с двумя стабилизирующими дисками 12, установленными с шириной колеи, равной ширине колеи управляемых колес 3. ил. 1. ё

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s>)s А 01 В 69/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0 Э

4 (л) >

) ъ (21) 4414933/15 (22) 18.03.88 (46) 23.09,92. Бюл. М 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и нститут сахарной свекл ы (72) А,M,Màçóðåíêî, П,В.Савич, В.С.Глуховский, В.Н.Пришляк, М.Г.Данильченко, Г.Н.Смакоуэ, И.Г.Орел, П.Ю.Зыков и

В.М,Булгаков (56) Заявка Франции N 2470529, М. кл. А 01 0 75/28, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Я 660611, M.êï. А 01 В 69/06, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ САМОХОДНОЙ КОРНЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ ПРИ РАБОТЕ НА

СКЛОНАХ (57) Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению. Цель изобретения — повышение эффективности работы путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов по рядкам корнеплодов. Устройство монтируется на. Я3„„1762773 А1

1 самоходной корнеуборочной машине для работы. на склонах, которая состоит из основной рамы 1, расположенной на мостах ведущих 2 и управляемых 3 пневматических колесах. В передней части машины установлен автомат вождения 4 управляемых колес

3 по рядкам корнеплодов. Между осями колес машины 2,3 расположены выкапывающие рабочие органы 5, В задней части машины за ведущими колесами 2 установлена поворотная рамка 6 при помощи шарниров 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку, оставляемую после прохода одним из выкапывающих рабочих органов 5.

Копирующий датчик 8 кинематически связан с гидрораспределителем 9, который соединен гидравлической системой с поворотным гидроцилиндром 10. соединенным через рулевую трапецию 11 с двумя стабилизирующими дисками 12, установленными с шириной колеи, равной ширине колеи управляемых колес 3. ил. 1, 1762773

Составитель Т.Фаткина

Редактор Е.Полианава Texpeq M.Moðãeíòàë Корректор H.Ñëoáoäÿíèê

Заказ 4317 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к сельскохозяйственномуу машиностроению, в частности к, предохранительным устройствам машин для уборки корнеплодов сахарной свеклы на склонах, Цель изобретения — повышение эффективности работы на склонах, путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов по рядкам корнеплодов, На чертеже представлено предлагаемое устройство.

Устройство для предотвращения сползания монтируется на самоходной корнеуборочной машине для работы на склонах, которая состоит из основной рамы 1, опирающейся на мосты ведущих 2 и управляемых

3 пневматических колес. Б передней части машины установлен автомат вождения 4 по рядкам корнеплодов свеклы, За управляемыми колесами 3 расположены выкапывающие рабочие органы 5. За ведущими колесами 2 установлена поворотная рама 6 в шарнирах 7. На поворотной рамке 6 установлен копирующий датчик 8, который направлен в бороздку,оставляему о одним из выкапывающих органов 5, и установлен в плоскости, совпадающей с плоскостью одной из пар рабочих органов. Копирующий датчик 8 кинематически связан с гидрораспределителем 9, который соединен гидравлической системой с поворотным гидроцилиндрам 10,соединенным через рулевую трапецию 11 с двумя стабилизирующими дисками 12, Стабилизирующие диски 12 установлены с шириной колеи, равной ширине колеи управляемых колес 3.

Работает машина для работы на склонах следующим образом: передние управляемые колеса 3 при помаши автомата вождения 4 поворачиваются вверх по склону, удерживая, таким образом, переднюю часть машины в направлении рядков свеклы. Однако при этом ведущие колеса машины 2 сползают вниз па склону, уводя эа собой заднюю часть машины и выкапывающие рабочие органы 5,.установленные на раме 1 между осями колес, При этом между копирующим датчикам 8, движущимся по бороздке, оставляемой одним из выкапывающих рабочих органов 5, и гидро5 распределителем 9 возникает сигнал рассогласования, в результате которого золотник гидрораспределителя смещается от нейтрального положения, направляя поток масла в силовой гидроцилиндр 10, который

10 при помощи рулевой трапеции 11 поворачивает стабилизирующие диски 12 вверх по склону.

Возникающая при таком положении дисков боковая реакция почвы на последние

15 через поворотную рамку 6 и шарниры 7 возвращает ведущие колеса 2 машины в исходное положение, В дальнейшем процесс движения самоходной корнеуборочной машины для работы на склонах осуществляет20 ся аналогичным образом.

Таким образом, применения корнеуборочной машины со стабилизирующим устройством для работы на склонах дает возможность качественно выполнять техно25 логический процесс уборки корнеплодов на землях со сложным рельефом, сократив потери урожая.

Формула изобретения

Устройство для предотвращения спал30 зания самоходной карнеубарачнай машины при работе на склонах, содержащее дополнительную поворотную рамку, располо>кенную за ведущими колесами машины, на которой установлены стабилизирующие ди35 ски и копиру>ащий датчик, связанные посредством рулевой трапеции, поворотного гидроцилиндра и золотникового гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы

40 на склонах путем обеспечения устойчивого движения выкапывающих рабочих органов па рядкам корнеплодов, копирующий датчик установлен в плоскости, совпадающей с плоскостью одной иэ пар выказывающих

45 рабочих органов, а расстояние между стабилизирующими дисками равно ширине колеи управляемых колес корнеубарачной машины.