Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Устройство содержит раму с механизмом навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистему с исполнительным гидроцилиндром , механизмом автоматического nei реключения направления движения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колонку. Устройство также снабжено автономными системами ручного и автоматического управления направлением движения. При этом гидросистема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм автоматического переключения направления движения1 расположен на исполнительном пйдрЬцйл11ндре и связан с механизмом навески посредством телескопической тяги Последний выполнен в виде двухпоршневого гидроцилиндра, снабженного герметизирующей перегородкой между левой и правой полостями, штоки которой направлены в противоположные стороны, а правая подпоршневая и левая запоршневая полости соединены между собой и связаны сблокированным сдвоенным гидропереключателем-краном. 3 ил. (/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социдлистических

РЕСПУБЛИК Ы 1753969 А2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (51)5 А 01 В 69/04, 63/00 яв.Ф Овг „-,.„, кеч(. т. че .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о

1 ..: " 2 (61)1683518... реключениянаправлениядвиженияссисте- (21) 4856458/15 . мой рычагов и связанную с ней рулевую (22) 01.08.90; . .. колонку. Устройство также снабжено авто(46) 15.08.92. Бюл. ¹ 30:: номными системами сругчното и автоматиче(71) Грузинский научно-исследовательский ского управления направлением движения. институт механизации и электрификации При этом гидросистема устройства снабжесельского хозяйства им. К.М. Амираджиби . на гидрораспределителем-дозатором и (72) А.Г. Цитлаури, Р;Г. Кирия, Г.О. Квант- сдвоенным гидропереклкгочателем режима ришвили, Г.И. Тушишвили, И.Д. Джанашви- работы, а механизм автоматйческогогriepeли, Т.А. Топешашвили и 3.Д. Уплисашвили ключения направления движени4 "располо(56) Авторское свидетельство СССР,.:..: жен на исполнительном- гйдяря ооцкиликндвре- и № 1683518, кл. А 01 В 63/00, 1989.:: . - : . связан с мехайизмом навески посредством (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧтЕСКО- телескопической тяги. Последний1 выполнен

ГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ MA- в виде двухпоршневого гидроцйлиндра;

ШИНОЙ .., .,... .;;.,:: : .: ..снабженного герметизирующей перегород(57) Изобретение относится к сельскохозяй- кой между левой и правой полостями, штоки ственному машиностроению. Устройство кбторой направлены в противоположные содержит раму с механизмом навески, чаес- стороны, а" правая пбдпоршневая и левая борочный аппарат со следящей системой, . запоршневая полостисоединенымеждусогидросистему с исполнительным гидроци-: бой и связаны сблокированным сдвоенным линдром, механизмом автоматичоского- пЕ- гидропереключателем-краном. 3 ил, Изобретение относится к сельскохозяй- ма устройства снабжена гидрораспредели- Ql ственному машиностроению и предназна- телем-дозатором и сдвоенным гидроперек- (,Д чено для автоматического управления - лючателем режима работы, а механизм ) чаесборочных машин. - автоматического переключения направле- О

Поосновномуавт.св. №1683518иэвест- ния движения расгположей на исйотлнительно устройство, содержащее раму с механиз- ном гидроцилиндре и связан с мехсайизмом мом навески; чаесоорочный аппарат со навески посредством тпепескопическои тяги следящей системой, гидросистему с испол- :. с подпружиненным"кшнакриковьи4 фиксато - ) нительным гидроцилиндром, напорной и ром, при этом напорная и сливная гидроли. сливной гидролиниями; механизмоМ-авто- нии в ручном режиме работы связаны с матического переключения ндаправления полостями исполнительного гидроцилинддвижения с системой рычагов, связанную с ра через сдвоенный гидропереключатель и ней рулевую колонку, причем устройство гидрораспределитель-дозатор, который усснабжено также автономными системами —, тановлен на рулевой колонке, а в автоматиручного и автоматического управленйа Йа- - чееком режйме работы сливная и напорная йравления движения, при этом гидр(Жигсте- гидролинии Соединенй с предпоршневой и

1753969 запоршневой полостями исполнительного тидроцилиндра. через сдвоенный гидропереключатель и механизм автоматического переключения направления движения.

Недостатком укаэанного устройства является ненадежность в работе за счет того, что телескойическая тяга фиксйруется шарикомм тол ьк о Й р и и-е р ем е щ ей и и до сов падения с пазом, а при фиксации шарика "в пазе для преодоления-сопротивления требуется приложить большое усилие всякий раз, когда шарйк проскальзьГвает мимо-паза, Цель из6бретейия — повышение- надежности работы в режимах ручного и автоматического-управления.

Поставленная цель достигается тем, что устрбйство содержит раму с механизмом

1 навески, чаесборочный аппарат со следящей системой, гидросистемус исполнительными гидроцилиндрами, напорной и сливной гидролиниями, механизмом автоматического переключения направления движения с системой рычагов и связанную с ней рулевую колойку, причем устройство снабжено автономными системами — ручного и.автоматического управления направления движения, при этом: гидрОсйстема устройства снабжена гидрораспределителем-дозатором и сдвоенным гидропереключателем режима работы, а механизм автоматического переключения направления движения расположен на исполнйтельном гидроцилиндре и связан-с механизмом навески посредством телескопической тяги; выполненной в виде двухпоршйевого гидроцилиндра, снабженного герметизирующей перегородкой между полостями, штоки которой направлены в противоположные стороны, а первая штоковая и вторая бесштоковая полости соединены между собой . и с атмосферой, а первая бесштоковая и вторая штоковая полости соединены между собой и с входной линией двухходового крана-йереключателя, выходные линии которого сообщены с напорной гидролинией в режиме автоматического управления и со сливной гидролинией — в режиме ручного управления соответственно.

На фйг,1 изображено )стройство для автоматического управления чаесборочной машиной, вид сверху; на фиг.2 — телескопическая тяга, продольное сечение; на фиг.3— гидоавлическая схема управления чаесборочной машиной.

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной содержит раму 1 чаесборочной машины с подвешенным на ней с помощью механизма навески 2 чаесборачным аппаратом 3 с гидроследящей системой 4. На раме 1 3арнирно эакреплена рулевая трапеция 5 с колесами 6

Одно звено трапеции 5 взаимодействует с исполнительным гидроцилиндром 7. прикрепленным на раме 1. На исполнительном гидроцилиндре 7 жестко закреплен механизм 8 автоматического переключения направления д вижения, вип олне"нйый в виде гидрораспределителя, рычаг 9 которого шарнйрно связан с механизмом навески 2

10 посредством телескопической тяги 10

Телескопическая тяга 10 выполнена в виде двупоршневого гидроцилиндра, содерЖащего герметизирующую перегородку 11 между поршнями, штоки 12 и 13 которых направлены в противоположные стороны

Первая штоковая и вторая бесштоковая полости сообщены с атмосферой. а первая бесштоковая и вторая штоковая полости сообщены между собой и с входной линией 14

20 и гидравлически связаны с двухходовым краном-переключателем 15, сблокированйым со сдвоенным тидропереключателем

16. Выходные линии двухходового крана-rieреключателя 15 сообщены с напорной гидролинией 1 4 в режиме автоматического управления и со сливной гидролинией в режиме ручйого уп равления соответственно.

На гидропереключателе 8 жестко закреплены ограничйтели 17 для работы рыча30 га 9 в установленно м диапаз оне

Исполнйтельный гидроцилиндр 7 соединен с гидрораспределителем-дозатором 18, Ko торый связан с рулевой колонкой 19. Гидрораспределитель-дозатор 18 и исполнительный гидроцилиндр 7 соединены посредством сдвоенного гидропереключателя 16 с гидронасосом 20 и с фильтром

21, Гидрбнасос 20 питается рабочей жидкостью из гидробака 22. ления чаесборочной машиной работает следующим образом.

В режиме ручного управления -двухходовой кран-йереключатель 15 вместе со

45 сдвоенным гидропереключателем 16 открывает напорную 14 и сливную гидролинии питания гидрораспределителя-доэатора 18, а гидролинию 14 телескопической тяги 10 — . на слив. Одновремеййо закрывает напорную и сливную гидролинии питания меха50 низма 8 автоматического переключения направленйя движения, Рабочая жидкость из гидробака 22 посредством гидронасоса 20, протекая через сдвоенный гидропереключатель 16, поступает на гидрораспределитель-дозатор 18, который управляется рулевой колонкой 19.

Сигнал передается в соответствующую полость гидроцилиндра 7, который посредством рулевой трапеции 5 разворачивае

40 Устройство для автоматического управ5 . . 1753969 6 колеса 6, При передвижении чаесборочной помощью механизма 2 навески. Чаесборочмашины к месту уборки, чаесборочный ап- ный аппарат 3, следя за поверхностью шпапарат 3 находится в транспортном положе- . леры, перемещается, и навесная система 2 нии. Перемещение корпуСа . посредствомтелескопическойтяги10(котоисполнительного гидроцилиндра 7 вызыва- 5 рая в это время заполнена жидкостью и нает перемещение закрепленного на нем ме- ходится под давлением таким образом, что ханизма 8 автоматического переключения первая штоковая 12 полость полностью направления движения, Механизм навЕск г: :вдвинута в корпус тяги 10, а. вторая

2 остается неподвижным, что приводит к бесштоковая 13 полость полностью выдвиповороту рычага 9 механизма переклаче-. 10 нута) воздействует на рычаг 9 механизма 8 ния. Если величийа перемещения силового -: . автоматического переключения направлегидроцилиндра 7 больше установленного нйя движения. ограничителями 17, рычаг 9 упирается в од- . : Применением предложеййого техничену из пластин ограничителя 17 и вызывает .. ского Оешения достигаются более надежная изменение длины телескопической тяги 10. 15 работа устройства прй фиксации длины тяги

Телескойическая тяга 10 в это время с "в режиме автоматического управления, а помощью двухходового крана-переклача- при ручном управлении тяга оказывает мителя 15 гидравлически соединена со сливом нимальное сопротивление изменению и, следовательно; никакого сопротивления : своей длины. перемещению рулевой трапеции 5 и испол- 20 нительното гидроцилйндра 7 с механизмом : Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

8 автоматического переключения направ- . Устройство для автоматического управления движения не оказывает(кроме внут- ...лейия чаесборочной машиной по авт.св, N ренних сил трения, возникающйх o 1683518, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с телескопической тяге 10, которые не велики). 25 целью повышения надежности в работе, оно

При работе в автоматическом режиме снабжено двухходовым краном-переключадвухходовой кран-переключатель 15 и сдво- телем, сблокированным с сдвоенным гидроенный. гидропереключатель 16 открывают переключателем, а телескопическая тяга напорную гидролинию 14 телескойической выполнена в виде двухпоршневого гидроцитяги 10 и так же открывают напорную и 30 линдра с герметйзирующей перегородкой сливную гидролййии мехаййзма 8 автомати- между поршнями, штоки которых направлеческого переключения направленйя движе- .. ны в противоположные стороны, при этом ния.:: -При этом поло сти " .первая штоковая и вторая бесштоковая погидрораспределителя-дозатора 18 и слива :лости сообщены с атмосферой, а первая гидролинии 14 — закрываются. Чаесбороч- 35 бесштоковая и вторая штоковая полости соная машина, двигаясь вдоль чайной планта- :. общены между собой и с входной линией ции, с помощью гидроследяющей системы двухходового крана-переключателя, выход4приспосабливаетчаесборочныйаппарат3 . ные линии которого сообщены с напорной . к поверхности чайной шпалеры, Перемеще- .. тидролинией в режиме автоматического упние чаесборочного аппарата 3 относитель - 40 равления и сосливной гидролинией — в режино рамы 1 машины производится с - -: ме ручногоуправления соответственно, 17539б9

1753969 .

Составитель Ю.Курочкин

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал -: ., Корректор 8;Петраш

Заказ 2830 : . Тираж -"::,".:::.: .,:- ;::- :-: Подписное

ВЙИИПИ Государственйого комитета ао изобретениям и отжатиям ори ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, улХагарина. 101