Устройство для автоматической сборки

Авторы патента:

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы. После подачи собираемых деталей в ложемент б загрузочного механизма промышленный робот опускает групповой схват 3 так, чтобы магнитные схваты 18 имели возможность своими наконечн иками 19 захватить весь комплект деталей типа штырей и втулок. Затем схват поднимается, поворачивается на 180° и опускается вновь на ложемент 6. При этом привод 21 поднимает площадку 20 и деталь типа пластины фиксируется относительно площадки 20 с.помощью магнитных схватов 22, Далее промышленный робот переносит весь комплект собираемых деталей к приспособлению-спутнику , в ложемент которого егначал ё устанавливаются штйри и втулка, а затем - пластина. После этого приспособление-спутник перемещается к исполнительному механизму, с помощью которого осуществляется взаимная фиксация собранных деталей.5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 P 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4277461/08 (22) 06.07.87 (46) 30.09.92. Бюл. N 36 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) В,И.Ревакшин и А,К,Мищенков (56) Авторское свидетельство СССР

N1696244,,кл. В 23 P 21/00, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы. После подачи собираемых деталей в ложемент 6 загрузочного меИзобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расшире-" ние технологических возможностей за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” сечение А-А на фиг, 1; фиг. 3 вЂ” приспособление-спутник; фиг. 4 вЂ” групповой схват; фиг. 5 вЂ” то же в повернутом положении.

Устройство для автоматической сборки содержит стол 1, на котором размещены промышленный робот 2 с групповым схва„„Ы2„„17б4929 А1 ханизма промышленный робот опускает групповой схват 3 так, чтобы магнитные схваты 18 имели возможность своими наконечниками 19 захватить весь комплект деталей типа штырей и втулок. Затем схват поднимается, поворачивается на 180 и опускается вновь на ложемент 6, При этом привод 21 поднимает. площадку 20 и деталь типа пластины фиксируется относительно площадки 20 с помощью магнитных схватов

22, Далее промышленный робот переносит весь комплект собираемых деталей к приспособлению-спутнику, в ложемент которого вйачале устанавливаются штырй и втулка, а затем вЂ” пластина. После этого приспособление-спутник перемещается к исполнительному механизму. с помощью которого осуществляется взаимная фиксация собранных деталей. 5 ил, (:) том 3, механизм загрузки 4 с вибробункерами 5 и ложементом 6, приспособление-спут-., 0 ник 7 с приводом 8 и исполнительный механизм 9, например, в виде пресса.

Приспособление-спутник 7 содержит гнезда 10 для размещения собираемых деталей типа штырей 11 и гнездо 12 для размещения детали типа втулки 13. B нижней части гнезд 10 закреплены постоянные магниты 14, Электромагниты 15 размещены в приспособлении-спутнике 7 и служат для ,фиксации собираемой детали-пластины 16.

Групповой схват 3 имеет возможность поворота на 180 и содержит С-образный корпус 17 из немагнитного материала, на одной из сторон которого размещены элек1764929 тромагнитные схваты 18, число которых соответствует числу собираемых штырей 11 и втулок 13 в одном изделии, а взаимное расположение вЂ” положению указанных деталей на приспособлении-спутнике 7.

Схваты 18 снабжены наконечниками 19 из немагнитного материала и имеют возможность перемещения относительно корпуса 17. На другой стороне корпуса 17 размещена подвижная площадка 20 с приводом 21 поступательного перемещения, например электромагнитным, и два электромагнитных схвата 22, Устройство работает следующим образом.

Пластина 16 размещается непосредственно в ложементе 6, а штыри 11 и втулка

13 подаются в него из вибробункеров 5, Промышленный робот 2 подает групповой схват3 кложементубтак, чтобы электромагнитные схваты 18 имели возможность своими наконечниками 19 захватить весь комплект деталей 11 и 13 (фиг. 4). Затем схват 3 поднимается, поворачивается на

180О и размещается над пластиной 16 (фиг.

5). При опускании схвата 3 привод 21 поднимает площадку 20 и пластина 16 фиксируется на ней с помощью электромагнитных схватов 22. Затем промышленный робот 2 переносит детали 11, 13 и 16 к приспособлению-спутнику 7 и устанавливает в его гнезде вначале штыри 11 и втулку 13, а после поворота схвата 3 сопрягает с ними пластину 16, Далее привод 21 опускает площадку 20 и схваты 22 расфиксируют пластину 16, после чего промышленный робот 2 возвращается в исходное положение, а

5 приспособление-спутник 7 приводом 8 подается к исполнительному механизму 9, который фиксирует детали 11 и 13 относительно пластины 16, Формула изобретения

10 Устройство для автоматической сборки, содержащее стол, на котором размещены загрузочный и исполнительный механизмы, приспособление-спутник с ложементами под собираемые детали в виде гнезд и при15 водом, а также промышленный робот со схватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус схвата выполнен из немагнитного материала и имеет С-образную

20 форму с двумя противолежащими рабочими сторонами, на одной из которых размещена площадка с приводом, имеющая возможность перемещения в,направлении по нормали к указанной стороне корпуса, и по

25 крайней мере два магнитных схвата, а на другой стороне размещены, по крайней мере, два магнитных схвата с наконечниками из немагнитного материала, причем указанные схваты имеют возможность перемеще30 ния относительно корпуса, а их взаимное расположение соответствует взаимному расположению гнезд на приспособленииспутнике, кроме того, схват имеет возможность поворота вокруг оси, параллельной

35 рабочим сторонам его корпуса, 1764929

A-A

Фиг, 2

1764929

Составитель В.Гудков

Техред М,Моргентал Корректор В.Петраш

Редактор Л.Народная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3341 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4/5

Похожие патенты:

Сборочный комплекс // 1764928

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства

Автомат для сборки тарелок и сухарей с клапанами двс // 1761432

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов

Автоматическая линия сборки рукавов высокого давления // 1742023

Рабочий ротор // 1703352

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения возможности установки деталей типа прокладок в полость базовой детали

Устройство для набора элементов секретов замков // 1703351

Изобретение относится к сборочному производству, позволяет повысить надежность за счет исключения заклинивания загружаемых деталей в питателях, повысить производительность за счет выполнения водила двухсторонним, а также расширить технологические возможности за счет сборки .деталей различной толщины

Сборочный комплекс // 1696244

Изобретение относится к технологическому оборудованию гибкого автоматизированного производства

Роторно-конвейерная линия для сборки комплекта деталей // 1689022

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструкциям релорно-конвейерных автоматических линий для сборки комплекта деталей шприцов одноразового применения

Автомат для обработки и сборки деталей // 1673361

Изобретение относится к технологическому оборудованию и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сборки изделий, нанизанных на нить, а также повысить производительность за счет возможности обработки и сборки изделий различных типоразмеров на одной технологической позиции

Роторно-конвейерная машина для сборки изделий // 1673360

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности сборки упругих колец с базовыми деталями, а также повысить надежность за счет ориентации упругих колец

Сборочная линия // 1657330

Изобретение относится к машиностроению

Способ производства микромеханических изделий // 2105652

Устройство для изготовления матрацев и каркасных пружин // 2126307

Изобретение относится к производству матрацев и каркасных пружин, в частности - к производству пружин для использования во вкладываемой проволочной спирали или конструкции типа "Маршалл"

Сборочный автомат // 2135342

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано, в частности, при производстве беспропилентных аэрозольных распылителей

Многопозиционный сборочный автоматический станок // 2142871

Изобретение относится к сборочному производству

Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки // 2165836

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Способ сборки агрегатов летательного аппарата // 2179136

Изобретение относится к области самолетостроения

Способ изготовления шестерен и контроля сборки из них многопоточных вертолетных редукторов // 2236341

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков блочных или блочно-секционных теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей // 2252852

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных секций аппарата воздушного охлаждения газа, стапель для изготовления теплообменных секций аппарата, стапель для сборки и монтажа коллектора подвода или коллектора отвода охлаждаемого газа и стапель для изготовления центрального опорного элемента под двигатель вентилятора // 2342240

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа

Способ изготовления теплообменного аппарата, способ изготовления теплообменного блока аппарата (варианты), способ изготовления промежуточных и/или верхнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления нижнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления коллектора подвода или коллектора отвода воздуха теплообменного блока аппарата, технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков аппарата, стапель для сборки теплообменного блока аппарата (варианты) и устройство для вертикального хранения преимущественно четырехветвевых изогнутых труб аппарата (варианты) // 2344916

Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к изготовлению блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов