Пневмораспределитель для автооператора

 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано для управления рабочим циклом исполнительных органов и манипуляторов . Установленный на автооператоре пневмораспределитель совершает вместе с ним возвратно-поступательное движение вверх-вниз и круговое вращательное движение по часовой стрелке. При этом неподвижные роликовые ограничители вращения, контактируя посредством роликов, вращающихся в кронштейне, с направляющими хвостовика , удерживают золотник от поворота, а пружина осуществляет постоянное поджатие золотника к вращающемуся относительно него корпусу. Применение пневмораспределителя позволяет осуществить подачу давления питания и управления исполнительным органом автооператора на различных позициях обработки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4827395/29 (22) 22.05.90 (46) 07.10.92. Бюл, М 37 (71) Новосибирское производственное объединение нОксидн (72) В. M. Лебедев (56) Авторское свидетельство СССР

N 543455, кл. F 15 В 13/02, 1975. (54) ПНЕВМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ АВТООПEPATOPA (57) Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано для управления рабочим циклом исполнительных органов и манипуляторов. Установленный на автооператоре

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и может быть использовано для управления рабочим цик,лом исполнительных органов и манипуляторов.

Известен распределитель с плоским золотником (авт. св. N 544756, кл, F 01 L 5/02, опублик. 30.01.77 r), который позволяет сообщать выходные каналы с давлением питания в течение только одного такта, Вследствие этого, такой распределитель пригоден только для управления простейшимй циклами, допускающими последовательное срабатывание одного из исполнительных органов в течение одного такта, что явно ограничивает его функциональные возможности, Известно расп редел ител ьн ое устройство, содержащее неподвижную внутреннюю втулку с коммутирующими каналами, вращающуюся наружную обойму с выходными, .ЯХ„„1767238 А1 пневмораспределитель совершает вместе с ним возвратно-поступательное движение вверх-вниз и круговое вращательное движение по часовой стрелке. При этом неподвижные роликовые ограничители вращения, контактируя посредством роликов, вращающихся в кронштейне, с направляющими хвостовика, удерживают золотник от поворота, а пружина осуществляет постоянное поджатие золотника к вращающемуся относительно него корпусу. Применение пневмораспределителя позволяет осуществить подачу давления питания и управления исполнительным органом автооператора на различных позициях обработки, 3 ил. отверстиями и выступами с вертикальным пазом, в котором зафиксирован поводок, жестко установленный на вращающей части машины, Существенным недостатком такого распределительного устройства является невозможность управления исполнительными органами, совмещающими в работе одновременно вращательное и возвратнопоступательное движения с изменением последовательности и продолжительности (h) этого управления (1), 00

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей лнев- );В мораспределителя путем совмещения вращательного и возвратно-поступательного движений исполнительных органов.

Для этого пневмораспределитель, содержащий соединенный с автооператором вращающийся корпус с рабочими каналами, в расточке которого размещены неподвижный золотник с коммутационными каналами

1767238

3 4 и напорный канал, снабжен роликовыми ог- правляющих 9 выполнена больше величины раничителями вращения, золотник снабжен хода возвратно-поступательного движения хвостовикомс направляющими, взаимодей- автооператора (в примере конкретного выствующими с" ограничителями вращения, полнения на 20 мм), выполнен плоским с коммутационными ка- 5 Пневмораспределитель работает следу налами, расположенными по окружности ющим образом, раЗ71и%йых радиусов, подпружиненный к Установленный на автооператоре 2 корпусу; а напорный канал размещен в хво- пневмораспределитель совершает вместе с стоьйке золотника: И сообщей с коммутаци- ним возвратно-поступательное движение онными каналами. . 10 вверх-вниз и круговое вращательное движеРоликовые ограничители вращения при ние по часовой стрелке. При этом неподвиж. взаимодействии с направляющими золот- ные роликовые ограничители 11 вращения, ника препятствуют его повороту во время контактируя посредством роликов 13, вракругового вращательного движения авто- щающихся в кронштейне 14. с направляюоператора, позволяя золотнику в то же са- 15 щими 9 хвостовика 8, удерживают золотник мое время совершать с автооператором 7 от поворота, а пружина 10 осуществляет. возвратно-поступательное движение, постоянное поджатие золотника 7 к вращавследствиечегонепроисходитскручивание . ющемуся относительно него корпусу 1. подведенного к напорному каналу хвосто- При подаче давления питания в напорвика шланга с давлением питания и осуще- 20 ный канал 15 запитываются три независиствляется управление исполнительными мых канала 14 золотника 7, посредством органами на различных позициях, Через на- которых через выходные отверстия 4 в кор-, порный канал давление питания проходит в пусе 1 и шланги 5 производится многотэкткоммутационные каналы золотника. распо- ная подача питания нэ исполнительный ложенные по окружности различных радиу- 25 орган 3 автооператора 2.. сов. 3а счет подключения исполнительных Наличие трех независимых каналов пиорганов к различным коммутационным ка- тания 14 в золотнике 7 позволяет изменить налам можно изменять очередность и про- продолжительность и очередность подачи должительность их управления. давления на исполнительный орган 3 в заНа фиг. 1 изображен пневмораспреде- 30 висимости от подключения исполнительнолйтель для автооператора; на фиг. 2 — вид А го органа 3 к разным выходным отверстиям на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1. 4 корпуса 1. Свободнне же выходные отверПневмораспределитель содержит кор- стия 4 корпуса 1 заглушены пробками 6. пус 1, закрепленный на автооператоре 2, Отверстие 16 в золотнике 7 служит для свяимеющем четыре исполнительных органа 3. 35 зи с атмосферой исполнительного органа 3

В корпусе 1 на различных радиусах выпол- автооператора 2. нены выходные отверстия 4, одни из кото- Применение пневмораспределителя в рых соединены шлангами 5 с составеавтооператора,совершающеговозисполнительными органами 3 автооперато- вратно-поступательное и круговое вращара 2, другие заглушены пробками 6, 40 тельное движения, позволяет осуществить

В расточке корпуса 1 размещен плоский подачу давления питания и управления исзолотник 7с хвостовиком 8 и направляющи- полнительным органом автооператорэ на ми 9, Плоский золотник 7 прижат пружиной различных позициях обработки.

10 к корпусу 1. С направляющими 9 хвосто- Формула изобретения вика 8 коммутируют два неподвижных роли- 45 Пневмораспределитель для автоопераковых ограничителя 11 вращения, тора, содержащий соединенный с эвтоопесостоящих из кронштейна 12 и ролика 13. ратором вращающийся корпус с рабочими

На плоском золотнике 7 имеются три каналами, в расточке которого размещен независимых канала 14 подвода питания, неподвижный золотник с коммутационнырасположенные на разных радиусах, совпа- 50 ми каналами и напорный канал, о т л и ч э юдающих с радиусами отверстий 4 в корпусе шийся тем, что, с целью расширения

1 и имеющих различную протяженность по функциональных возможностей путем содуге окружности, связанные напорным ка- вмещения вращательного и возвратно-поналом 15, проходящим через хвостовик 8, ступательного движений исполнительных

На тех же самых радиусах имеются атмос- 55 органов, он снабжен роликовыми ограничиферные отверстия 16, смещенные относи- телями вращения, золотник — хвостовиком с тельно каналов 14 подвода питания. направляющими, взаимодействующими с

Для постоянного контакта неподвиж- ограничителями вращения, и выполнен плоHblx роликовых ограничителей 12 вращения ским с коммутационными каналами, распос направляющими 9 хлостовика 8 длина на- ложенными по окружностям различных

1767238 радиусов, подпружинен к корпусу, напор.- ка и сообщен с коммутационными каналаный канал размещен в хвостовике золотни- . ми, 1767238

ЬР (j i ((V

Составитель B.Ëåáåäåâ

Техред М.Моргентал Корректор А.Ворович

Редактор Л.Волкова

Заказ 3536 Тйраж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101