Волновой привод

 

Использование: в машиностроении, в составе следящих приводов Сущность изобретения: устройство содержит корпус (1) с крышкой, установленные в нем моментный электродвигатель с кольцевым ротором (3 ) и волновую передачу с неподвижным гибким колесом (8), соединенным с выходным валом (10) жестким колесом (11) и генератором волн (5). Привод снабжен втулкой (4), установленной на кольцевом выступе крышки посредством самоустанавливающегося подшипника (7), а ротор (3) и генератор волн размещены на втулке (4), геометрический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора (3), а один из подшипников выходного вала размещен в кольцевом выступе 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9у (!!) (51)5 F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР JJ (1 и g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

С

Ф

О (21) 4875307/28 (22) 17,10,90 (46) 23.10.92, Бюл. N 39 (71) Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия" (72) Н.И.Белоусов и В.М,Муханов (56) Авторское свидетельство СССР № 796561, кл, F 16 Н 1/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 11771144224466, кл. F 16 Н 1/00, 1989. (54) ВОЛНОВОЙ ПРИВОД (57) Использование: в машиностроении, в составе следящих приводов. Сущность изобретения: устройство содержит корпус (1) с крышкой, установленные в нем моментный электродвигатель с кольцевым ротором (3 ) и волновую передачу с неподвижным гибким колесом (8), соединенным с выходным валом (10) жестким колесом (11) и генератором волн (5). Привод снабжен втулкой (4), установленной на кольцевом выступе крышки посредством самоустанавливающегося подшипника (7), а ротор (3) и генератор волн размещены на втулке (4), геометрический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора (3), а один из подшипников выходного вала размещен в кольцевом выступе. 1 ил,,) 4, «3

1770640

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе следящих электроприводов.

Известен волновой привод, содержащий корпус, установленный в нем электродвигатель и волновую передачу, а также выходной вал, соединенний с жестким колесом передачи. Ротор электродвигателя и генератор волн выполнены плавающими, что приводит к самоустановке генератора волн по жесткому колесу.

Известен волновой привод, содержащий корпус, имеющий фланец с прорезями, установленный в нем электродвигатель, передачу с неподвижным гибким колесом, размещенным между ротором и статором электродвигателя, выходной вал, связанный с жестким колесом, и генератор волн.

Статор электродвигателя размещен на корпусе.

Недостатком этого волнового привода является низкая надежность, вызванная низкой вибропрочностью, Целью изобретения является повышение надежности за счет увеличения вибропрочности и упрощение конструкции.

Дополнительной целью является повышение КПД и сокращение габаритов.

Для достижения поставленной цели в известном волновом приводе, содержащем корпус с крышкой, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом, соединенным с выходным валом жестким колесом и генератором волн, привод снабжен втулкой, электродвигатель выполнен моментным, на внутренней торцевой поверхности крышки корпуса выполнен кольцевой выступ, на котором посредствомм самоустанавл ивающегося подшипника установлена втулка, а на последней размещены ротор и генератор волн, Для повышения коэффициента полезного действия дополнительно геометрический центр подшипника размещен в геометрическом центре ротора. С целью сокращения габаритов один. из подшипников выходного вала может быть размещен в кольцевом выступе.

На чертеже приведен пример конкретного выполнения волнового привода, продольный разрез.

Волновой привод содержит корпус 1 с крышкой и установленный в нем моментный электродвигатель со статором 2 и кольцевым ротором 3, Ротор 3 установлен на втулке 4, на той же втулке установлен плавающий генератор 5 волн волновой передачи. На крышке корпуса 1 выполнен кольцевой выступ 6, входящий внутрь втул5

55 ки 4, при этом втулка 4 установлена на выступе 6 при помощи самоустанавивающегося шарикового подшипника 7. В корпусе 1 установлено также неподвижное гибкое колесо 8 и на подшипниках 9 установлен выходной вал 10. На валу 10 установлено жесткое колесо 11. Колеса 11 и 8 вместе с генератором 5 образуют волновую передачу. Один из подшипников 9 выходного вала установлен в выступе 6. Волновой привод работает следующим образом; при подаче электропитания на статор 2 моментного электродвигателя его кольцевой ротор 3 начинает вращаться относительно продольной оси привода на подшипнике 7, установленном на выступе 6. При этом приходит во вращение и втулка 4, на которой установлен ротор 3, Плавающий генератор волн 5, установленный на втулке 4, перемещает по гибкому колесу волну деформации, что приводит в движение жесткое колесо 11 и выходной вал 10. Вследствие того, что подшипник 7 позволяет, помимо вращения ступицы относительно продольной оси привода также и осуществлять угловое перемещение ступицы в плоскостях, проходящих через эту ось, генератор 5 способен смещаться в радиальном направлении в зоне своего контакта с колесом 8 на величину

А=1 В, где L — расстояние между центром подшипника 7 и генератором, а  — угол поворота втулки 4 от среднего положения в плоскости, проходящей через продольную ось привода, в радианах, При этом величина угла В достаточно мала, чтобы не вносить погрешности в работу электродвигателя, Например, для компенсации несоосности величиной 0 5 мм при величине L = 50 мм этот угол составит

В = А:L = 0,5:50.= 0,01 рад. = 0,57 градуса, При величине радиального зазора между ротором и статором около 0,6 мм такой перекос ротора не вызовет изменения в режиме работы электродвигателя и гарантирует отсутствие касания ротором статора. При этом целесообразно для повышения коэффициента полезного действия геометрический центр подшипника размещать в геометрическом центре ротора. Размещение же одного из подшипников 9 в пальце 6 приводит к существенному снижению осевых габаритов привода.

В результате использования изобретения повышается надежность волнового привода, т.к. восприятие виброперегрузок ротора осуществляется самоустанавливающимся подшипником и обеспечивает при всех условиях эксплуатации отсутствие касания ротора и статора, а также постоянство

1770640

25

35

50

Составитель Н,Белоусов

Техред М.Моргентал

Корректор П.Гереши

Редактор Т.Иванова

Заказ 3727 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 зазора между ними, что приводит к стабильности характер .;тик привода, Снижаются и осевые габариты привода за счет размещения одного из подшипников выходного вала в выступе корпуса, Формула изобретения

1, Волновой привод, содержащий корпус с крышкой, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибкиь. колесом, соединенным с выходным валом жестким колесом и генератором волн, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности за счет увеличения вибропрочности, привод снабжен втулкой, электродвигатель выполнен моментным, на внутренней торцевой поверхности крышки корпуса выполнен кольцевой выступ, на котором посредством самоустанавливаю5 щегося подшипника установлена втулка, а на последней размещены ротор и генератор волн.

2. Привод по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, геомет10 рический центр подшипника совпадает с геометрическим центром ротора.

3. Приводпоп1,отл ича ю щи йся тем, что, с целью сокращения габаритов, один из подшипников выходного вала раз15 мещен в кольцевом выступе.