Устройство для сборки

 

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано для аатоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит сборочную головку с захватом и вибратором и базирующее приспособление в виде основания с углублением, опорным вибратором и базирующей платформой, установленной на основании на шарнирных телескопических подпружиненных опорах. Кроме того, на платформе закреплен центральный стержень с коническим хвостовиком, взаимодействующим и коническим отверстием в основании. При несовпадении осей собираемых деталей под действием сборочного усилия платформа опускается до опорного вибратора. Его включение способствует центрированию собираемых деталей и их сборке. После снятия собранных деталей платформа поднимается и встает в исходное положение благодаря взаимодействию конических поверхностей. 2 ил сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4767106/08 (22) 11.12.89 (46) 30.10.92. Бюл. N 40 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) Б.П. Бакшис, К.М.Рагульскис, М.IQ,Êóêцинавичус и И.С.Баскутене (56) Авторское свидетельство СССР

М 1689010, кл. В 23 P 19/04, 1989, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автома-. тизации сборочных процессов, Цель изобретения — расширение технологических возможностей, Устройство содержит сборочную головку с захватом и вибратором

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, На фиг.1 показано осевое сечение устройства; на фиг.2 — сечение А —.А на фиг.1.

Устройство для сборки содержит базирующее приспособление 1 в виде основания с углублением. В углублении баэирующего приспособления по окружности сферическими шарнирами 2 закреплены телескопические опоры 3, которые пружинами 4 подпружинены в сторону увеличения своей длины. На телескопических опорах 3 сферическими шарнирами 5 закреплена базирующая платформа 6, по оси которой установлен жестко соединенный с ней стержень 7 с коническим хвостовиком 8, вершина конической поверхности при этом

„, ЯЛ„„1771918 Аl и базирующее приспособление в виде основания с углублением, опорным вибратором и баэирующей платформой, установленной на основании на шарнирных телескопических подпружиненных опорах. Кроме того, на платформе закреплен центральный стержень с коническим хвостовиком, взаимодействующим коническим отверстием в основании. При несовпадении осей собираемых деталей под действием сборочного усилия платформа опускается до опорного вибратора. Его включение способствует центрированию собираемых деталей и их сборке. После снятия собранных деталей платформа поднимается и встает в исходное положение благодаря взаимодействию конических поверхностей, 2 ил. направлена в сторону баэирующей платформы 6. В центре баэирующего приспособления выполнено коническое отверстие, соответствующее конической поверхности

° и хвостовика 8 стержня 7.

Взаимодействие конических поверх- О ностей обеспечивает центрирование платформы 6 относительно базирующего 00 приспособления в исходном положении. В углублении базирующего п.риспособления смонтирован кольцевой опорный вибратор

9 с держателем 10. В исходном состоянии платформа 6 и вибратор 9 не контактируют.

Одна из собираемых деталей (в1улка) 11 базируется в центре платформы б. Другая деталь (валик) 12 базируется в захвате t3 сборочной головки 14. В корпусе сборочной .головки }4 вмонтирован пьезокерамический вибратор 15 с пневмопригодом 16. . Сборочная головка 14 при этом соединена с

1771918 устройством пространственного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Одна иэ собираемых деталей (втулка) 11 5 располагается в центре базирующей платформы 6. Другая деталь (валик) 12 захватом

13 сборочной головки 14. захватывается с позиции поштучной выдачи деталей. При этом торец валика f2 контактирует с насад- 10 кой пьеэокерамического вибратора 15, Сборочная головка 14 перемещается в позицию сборки. Подается сжатый воздух в пневмопривод 16, который прижимает торец пьеэокерамического вибратора 15 к торцу 12. 1Б . Включается питание пьезокерамического вибратора 16 и валик 12 сообщаются осевые упругие колебания резонансной частоты, В кл ючается питание опорного кольцевого вибратора 9. Сборочная головка 14 опуска- 20 ется.

При несовпадении сопрягаемых поверхностей на величину е, возникающем в результате погрешностей позиционирования, торец валика 12 упирается в торец втулки 25

11. Дальнейшее опускание сборочной головки 14 приводит к тому, что сжимаются пружины 4 телескопических опор 3, базирующая платформа 6 опускается вниз до упора в торец кольцевого опорного вибратора 30

9. При этом конический хвостовик 8 стержня

7 освобождается. Платформа 6 может сво.бодно передвигаться в плоскости, перпендикулярной осям собираемых деталей.

Взаимодействие торца валика 12 с торцом 35 втулки 11 создает центрирующую силу, направленную в сторону уменьшения несовпадения сопрягаемых поверхностей, Эта центрирующая сила перемещает. втулку 11 вместе с платформой 6 до совпадения сопрягаемых поверхностей и производится сопряжение; Захват 13 опускает валик 12 и перемещается в исходную позицию. Собранные. детали удаляются с позиции сборки и цикл сборки повторяется.

Формуле изобретения

Устройство для сборки., содержащее сборочную головку с захватом и .вибратором базирующее приспособление в виде основания с углублением, опорный вибратор, установленный в углублении основания. и базирующую платформу, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью расширения технологических воэможностей за счет сборки деталей, центр тяжести которых не совпадает с осью сопрягаемой поверхности, и за счет возможности осуществления сборки в вакууме,. в устройство дополнительно введены телескопические опоры, подпружиненные в сторону увеличения своей длины, расположенные по окружности между основанием и базирующей платформой и соединенные с последними с помощью сферических шарниров, кроме того, по оси баэирующей платформы установлен жестко соединенный с ней стержень с коническим хвостовиком, вершина конической поверхности которого обращена в сторону базирующей платформы, а в основании .выполнено коническое отверстие, вершина конической поверхности которого также обращена в сторону базируащей платформы, и указанные конические поверхности имеют воэможность взаимодействия, причем опорный вибратор выполнен кольцевым.

1771918

1771918

А-А

Составитель B. Сергеев

Техред М.Моргентал

Корректор 4 Учок

Редактор Т. Горячева

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3802 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Рау нская наб.. 4/5