Устройство для укладки листов в пирамиду

 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов , а именно к устройствам для стекольного машиностроения, и может быть использовано на заводах, выпускающих листовое, а также крупногабаритное стекло Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе за счет кинематической связи приводов поворотной рамы устройства и пирамиды Работа осуществляется в автоматическом режиме набора листов стекла в пирамиду с рольганга и в режиме разбора с укладкой листов на горизонтальную плоскость при дистанционном управлении0 Съем листов происходит под прямым углом к осевой рольганга Предусмотрена возможность парной установки укладчиков , из которых один - запасной„ Смена пирамид на лозиции загрузки - автоматическая, в цикле подачи листов рольгангом Транспорт пирамид осуществляется двояким способом: либо с помощью тягача, при этом каждая пирамида снабжена собственной тележкой , либо с помощью вильчатого погрузчика , при этом пирамида съемная, а единственная тележка - составляющая комплекта тактовой площадки механизма, осуществляющего шаговую для обоих режимов работы подачу пирамиды на толщину листа0 Настройка шагового смещения осуществляется без линейных измерений, шаговая подача - без суммирования ошибок, обуславливаемых естественном рпзнотолцинностьюперерабатываемой ленты стекла , благодаря непрерывной индикации положения наружной поверхности пакета листов в пирамиде, Укладчик укомплектован устройством пневмовакуумной блокировки, обесточивающим привод при недостаточной глубине вакуума в захватах перед началом подъема листа, разработан для листов размером 3х м с минимальной толщиной 3 мм„ Конструкция легко модифицируется как в сторону увеличения Формата до м, так и в сторону уменьшения. 6 з„п0ф-лы, 6 ил« (Л С XI х| О о 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ „9> Ц< 1 776о - 14 А)

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ Н Н ОЕ ПАТЕ НТНО Е

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАН И Е И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4.737073/33

1 (22) 12..09.89 (46) 23.11.92. Бюл. tI 43 (75) М.А.Раев, М.М.Климов, В.Г.Гайсинский, В„С.Шиков, B.Ñ.Áåçìåíoâ и l0.М.Шершнев (56)Ин<пормационный проспект фирмы

Grenzebach Московская выставка

"Стройиндустрия-87". (54) УСТРОИСТВО ДЛЛ УКЛАДКИ ЛИСТОВ

В ПИРАМИЛУ (57} Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, а именно к устроиствам для стекольного машиностроения, и может быть использовано на заводах, выпускающих листовое, а также крупно- габаритное стекло. Пель изобре енияповышение надежности устройства в работе за счет кинематической связи приводов поворотной рамы устройства и пирамиды. Работа осуществляется в автоматическом режиме набора листов стекла в пирамиду с рольганга и в режиме разбора с укладкой листов на горизонтальную плоскость при дистанционном управлении. Съем листов происходит под прямым углом к осевой рольганга. Предусмотрена возможность парной установки укладчиков, из которых один — запасной.

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, а именно к устройствам для стекольного машиностроения, и мон<ет

Смена пирамид на позиции загрузкиавтоматическая, в цикле подачи листов рольгангом. Транспорт пирамид осуществляется двояким способом: либо с помощью тягача, при этом каждая пирамида снабжена собственной тележкой, либо с помощью вильчатого по» грузчика, при этом пирамида съемная, а единственная тележка — составляЮщая комплекта тактовой площадки механизма, осуществляющего шаговую для обоих режимов работы подачу пирамиды на толщину листа. Настройка шагового смещения осуществляется без линейных измерений, шаговая подача — без суммирова MR ошибок, обуславливаемых естественной| разнотолщинностью перерабатываемой ленты стекла, благодаря непрерывной индикации положения наружной поверхности пакета листов в пирамиде,, Укладчик укомплектован устройством пневмовакуумной блокировки, обесточивающим привод при недостаточной глубине вакуума в захватах перед началом подъема листа, разработан для листов размером 3н4 м с минимальной толщиной

3 мм. Конструкция легко модифицируется как в сторону увеличения формата

I до 3х6 м, так и в сторону уменьшения., 6 з.п.ф-лы, 6 ил, быть использовано на заводах, выпускающих листовое, а также крупногабаритное стекло.

1776644

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе за сцет кинематицеской связи приводов поворотной рамы и пирамиды.

На Фиг, 1 схематицески изображен профильный вид укладчика, предназначенного для работы в режиме набора пирамиды со снятием листов с рольганга и в режиме разбора (пирамиды), например, с укладкой на резной стол; на фиг. 2 — золотник переключения присосов на связь с вакуумной системой или атмосферой, на Фиг. 3 - система настройки шаговой подачи пирамиды, профильный вид на Фиг. 4система настройки шаговой подачи пи рамиды, поперечный разрез, на Фиг.5схема пневмоэлектрицеской 6локировки вакуума; на Фиг.6 - механизм смены 20 пирамид, вид сбоку.

Укладцик - рычажная конструкция с вакуумными захватами 1, расположенными на захватной раме. Рама представляет собой вал-ресивер 2 (см. 25

Фиг.1 и 2) с поперечными кронштейнами для вакуумных присосов, опирающийся на верхние концы коромысел 3 кривошипно-шатунного привода механизма переноса присосной рамы. Вал-реси- ЭО вер 2 является звеном вакуумной системы, к которому через золотниковый клапан 4 присоединен коллектор 5 ва куумных присосов 1. Назначение клапана 4 в переключении присосов на связь либо с вакуумной магистралью, либо с атмосферо". Это переключение осуществляется механически с использованием в качестве привода относительного встрецног о вращения вала" 4О ресивера 2 и несущих его коромысел

3. Механизм переклюцения составлен из пары подпружиненных двуплецих рыцагов 6, установленных на корпусе эолотникового клапана 4 с возможно- 4Q стью поворота вокруг горизонтальной оси 7, проходящей над штоком 8 в попоперецном направлении, и двух пар регулируемых упоров 9 и 10, из ко" торых первая пара используется при щ режиме работы укладчика с набором (пирамиды), а вторая - с разбором пирамиды.

Регулируемые упоры (теперь уже в смешанных парах) установлены на опор- 5 ных кронштейнах вала-ресивера 2, являющихся продолжением коромысел.

Точками подвеса пружин 11 выбраны верхние части двухплецих рычагов

6 и корпус вала-ресивера 2, несущего эолотниковый клапан. Нижние концы двуплецих рыцагов 6 связаны со штоком 8 клапана 4 путем охвата собственными расширенными окнами запрес.сованной в шток шпильки 12.

Захватная рама несет на себе пневмоэлектрицеский датчик вакуума 13 (фиг.1 и 5), являющийся средством вакуумной блокировки, предусматривающий немедленный (в пределах 100 мс) останов привода механизма переноса захватной рамы при недостаточной глубине вакуума в выбранный для контроля момент захвата листа.

Патцик построен на элементах универсальной системы промышленных; приборов и средств автоматизации (УСЭППА) и содержит электропневмопреобраэователь 14, трехмембранный элемент сравнения 15, пневмоэлектропреобразователь 16, обеспечивающий работоспособность элемента на вакууме, дроссельный делитель давления

17 для установки заданной величины

-разрежения, состоящий из постоянного дросселя 18 и регулируемого дросселя 19 и трех вспомогательных

Фильтров 20 для местной очистки атмосферного воздуха. Лля измерения разрежения предусмотрен вакуумметр 21. датчик установлен в непосредственной близости к вакуумным присосам - на их коллекторе. Принцип построения датчика: сравнение в заданный момент времени величины разрежения в коллекторе питания вакуумных захватов с заданной преаельно допустимом величиной разрежения и размыкания нормально замкнутого контакта электрицеского микропереключателя 22 пневмоэлектропреобраэователя 16 в . случае неаостатоцной величины разре- жения,, Механизм переноса захватной рамы кривошипно-рычажный, вклюцает вал 23, состоящий из двух соосных полувалов, противоположные концы которых несут коромысла 3, а внутренние рычаги 24, двумя шатунами 25 связывающие вал

23 с дисковыми кривошипами 26, в свою очередь насаженными на концы выход" ного вала редуктора 27, связанного с двигателем 28. Смежные концы полувалов, кроме того, несут противовесы 29. .Цель оЬормления кривошипов в виде дисков - в продлении срока службы редуктора за счет последовательной, 5 17 помере износа,замены наиболее нагружаемых зубьев последней пары колес путем перестановки шатунов 25.

Двигатель 28 привода постоянного тока запрограммирован на работу со значительным ускорением обратного (холостого) хода в пользу замедления прямого (рабочего).

Дисковая форма кривошипов позволяет к тому же удобно расположить управляющие элементы бесконтактных торцовых переключателей с использованием четырех ручьев в двух дисках.

При этом в двух ручьях одного диска установлены два управляющих элемента двух бесконтактных переключателей, отвечающих за ускорение и замедление скорости движения в режиме, например, набора пирамиды. Для управляющегo элемента датчика, включающего средства пневмоэлектрической блокировки вакуума, в этом режиме используется третий ручей с другого диска. Аналогично в двух ручьях другого диска установлены управляющие элементы бесконтактных переключателей, отвечающих за ско" рость движения в режиме разбора пирамиды, а в качестве .третьего ручья для вакуумной блокировки используется ручей с первого бездействующего диска. Подробнее - в разделе "работа укладчика"..

Для осуществления необходимого поворота стекла во время его переноса, вал-ресивер захватной рамы, снабженный сателлитно" звездочкой, гибкой передачей 30, проложенной вдоль коромысла, планетарно связан с соосной главному валу солнечной звездочкой.

Пирамида 31, принимающая листы стекла от захватной рамы (см.фиг.1), установлена на транспортную тележку

32 с центральной несущей осью, допускающей разворот на месте, с продольной штангой-водилам 33, сообщающим тележке толкающее усилие, поскольку воздействует HR нее сзади.

Такая связь пирамиды с буксиром обеспечивает скольжение колеса по бордюру 34, проложенному вдоль трассы пирамиры, обуславливая точность ее позиции под загрузкой на тактовой площадке 35.

Пирамида снабжена лвумя парами фиксаторов пакета: нижней 36, вклю чающей поворотный от рукоятки флажок .

76644 и винтовой от маховичка зажим, и верхней 37, включающей также поворотнь!Й ат рукоятки флажок с изменяемым па толщине пакета фиксируемым выле5 том

Тактовая площадка 35 — платформа на рельсовом пути. Пара колес, опирающихся на один рельс - с двойными ребордами. Вторая пара — без реборд. Платформа связана с винтовым приводом 38, смонтированным на неподвижном основании. Связь через ведущую гайку 39 ходового винта и

15 -водило 40 платформы.

На носовой части платформы установлены два горизонтальных штока

41, относящихся в системе настройки подачи на шаг.

20 Система подачи тактовой площадки (см„фиг.j,3,4) предусматривает шаговую подачу, соответствующую толщине листа на рольганге — прн режиме набора пирамиды, или толщине листа снятого с пирамиды — при режи30

55 ме разбора, а также ускоренный возврат тактовой площадки в исходное положение при смене пирамиды.

Система включает в себя главный вал .23, используемый здесь в качестве приводного для щупа, представляющего собой композицию иэ штока

4? с подпружиненной концевой гильзой 43. Связь щупа и вала 23 ленточная и образована так, что обеспечивает трансфарнация возвратнавращательного движения вала на противоположна направленное ваэвратна-„ поступательное щупа.

Шток 42 несет на себ- кронштейн

44, а гильза 43 - кронштейн 45„ Оба кронштейна расположены против насаженных на общую ось двуплечих рычагов: 44 - против 46, 45 - против

47. Следующими элемента ли, входящими в комплект системы шаговой подачи тактовой площадки и замыкающими кинематическую связь являются: штоки 41 са скользящими с достаточным трением упорами 48 с концевыми выклю" чателями, из которых: 49 - установлен на нижнем плече рычага 47 (па

Фиг„3 — справа ат скользящего упора

48), 50 — слева ат упора 48, на ста" цианарнам основании. 1<райние положения платформы с пирамидой отмечают концевые выключатели 51 и R7. йаро отметить, чта кронштейн 44 снабжен отводным захватом для ваэмож7 177664 ности в крайне левом положении вос-" станавливать исходное положение дву 1 плечего рычага 57 с концевым выключателем 49, Описанная система шаговой подачи тактовой площадки составпена для режима набора пирамиды. Для режима разбора она несколько изменяется: двуплечий рычаг 46 ставится в нейт10 ральное положение. Из кронштейна 45 выдвигается вниз Фиксируемый полэун

53 и включается в действие концевой выключатель 54„

Для смены пирамид по мере их набо- . ра или разбора, укладчик снабжен цепным реверсным транспортером (см. фиг.6). Он представляет собой бесконечную цепь 55 с встроенным в нее . массивным бруском 56, несущим на се- 20 бе два подпружиненных односторонне наклонных пальцевых захвата 57 для двух (поро»(ней и полной) пирамид.

Обе ветви транспортной цепи постоян- но натянуты через подпружиненную 25 звездочку 58. Натяжение винтовое с возможностью многократного выбора удлинения цепи. Привод транспортера с головной стороны механизма также цепной 59 с использованием обоих 30 концов выходного вала редуктора 60, 1

В режиме набора пирамиды, напримре, укладчик работает следующим .

° образом.

К моменту занятия листом исходно- ®5 го положения на рольганге захватная рама оказывается в непосредственной близости к листу и, если датчики на рольганге не запрещают, рама при" сосными тарелками касается листа, щ приподнимая при этом тарелочные вакуумные клапаны. Момент касания тарелок совпадает с переключением вакуумного золотника на связь с вакуумной магистралью и перекрытием связи с атмосферой.

На фиг. 2 момент встреци двуплечего рычага 6, опирающегося на ось 7 с нижним упором пары 9, т.е. исходный момент перевода линии действия 50 пружины 11 через мертвое положение, за которым последует смещение штока влево, прерывающее в итоге связь с атмосферой, а с вакуумной магистралью - открытую. Лист захвачен. 55 условимся: движение захватой рамы в сторону рольганга . считать обратным ходом. Обратный ход осуществляется, например, с удвоенной, по срав4 8 нению с прямым ходом, средней ско" ростью. Изменение скорости обеспечивается электрической схемой: в начале прямого (замедленного) хода " по команде от концевого выключателя

61, в начале обратного (ускоренного) хода - от выключателя 61.

Присос листа осуществляется в период некоторого замедления, мгновенного останова и начального ускорения рамы. Далее, после отхода центра листа 50-100 мм от рольганга, по сигналу от концевого выключателя 63, осуществляется измерение глубины вакуума в коллекторе присосов, При достаточности этой глубины перемещение листа к пирамиде продолжается. В противном случае, по команде от устройства вакуумной блокировки - пневмо" электрического датчика вакуума 13. привод механизма переноса захватной рамы отключается с одновременным включением команд и сигналов аварийной ситуации.

В конце прямого хода механизма пе-. реноса захватной рамы, в момент встречи золотника 4 с вторым пере-., ключающим упором 9, т.е. в момент переключения золотника на связь присосных тарелок с атмосферой и перекрытием вакуума, .г,ист отдается, т.е. остается на пирамиде.

Одновременно с обратным ходом захватной рамы, вследствие кинематической связи механизмов, щупы (их . два) осуществляют свой прямой ход, имея целью коснуться поверхности вновь поставленного листа с тем, чтобы:

1) с помощью кронштейна 45 церез посредство двуплечего рычага 47 поставить концевые включатели 49 в позиции, соответствующие положению (включая и возможный перекос) внешней поверхности листа в пирамидебудущей опорной для уже захваченного рамой очередного листа. До этого рычаг.47 своей верхней частью находился в коайнем левом положении, будучи отведенным туда отводным плечом кронштейна 44 во время обратного хода штока 42р

2) кронштейном 44 через посредство двуплецего рычага 46 передвинуть скользящий по штоку 41 упор 48 в левое (исходное) положение, при котором срабатывает концевой выключатель 50, включая при этом привод

9 .1 тактовой площадки. Выключение приФ вода осуществится одним из концевых выключателей 49 при достижении его скользящим упором 48, перемещающимся вместе с тактовой площадкой.

0алее.во время прямого хода захватной рамы, щупы повторяют свой обратный ход, возвращая двуплечий рычаг 47 с концевым выключателем

49 в исходное положение, а тактовая площадка сдвигается на толщину листа, подготавливая тем самым место на пирамиде для очередного поднятого рамой листа.

Циклы повторяются до наполнения пирамиды, о чем свидетельствует концевой выключатель 52, который совместно с концевым выключателем 61 включают световой и звуковой сигналы и дают команду на включение привода механизма смены пирамид. При этом на шаг смещаются одновременно две пирамиды: загруженная — на старт для буксировки, порожняя - на ее место под загрузку.

Иеханизм смены пирамид имеет ход, жестко ограниченный концевыми выключателями: 64 — прямой, 65 - обратный. Кроме того, он снабжен промежуточным концевым выключателем 66, предназначенным для обозначения начала замедления скорости подачи пирамид с тем, чтобы ик моменту останова привода исключить возможность инерционного перебега порожней пирамиды

По достижении ведущими упорами 57 конца прямого хода, концевые выключатели 64 останавливают привод и включают обратный ход как собственного привода, так и привода тактовой площадки. Ускоренный возврат. платформы тактовой площадки на исходную позицию прерывается концевым выключателем 51.

Суммарное время трех последовательных операций: подачи на часть шага платформы тактовой площадки, позиционного смещения пирамид и ускоренного возврата платформы тактовой площадки в исходное (с порожней пирамидой) не превышает времени пря-.. мого хода захватной рамы„

Работа пневмоэлектрического датчика начинается с поступления электрического сигнала - импульса постоянного напряжения 1 = 24 В длительностью не менее 100 мс на катушку электромагнита электропневмопре776644

10 образователя 14 (см.фиг„5) „Вхпдной пневматический сигнал - разрежение

B коллекторе питания вакуумных захватов — подаетсл в положительную камеру элемента сравнения 155, В его отрицательную камеру поступает сигнал заданной постоянной величины разрежения P», формируемой погредством делителя давления 17, состоящего из постоянного дросселл 18 и регулируемого дросселя 19 по шкале вакуумметра 21 в пределах О

0,4 кгс/см, В исходном состоянии датчика ка-нал питания от электропневмопреобразователя 14 к элементу сравнения 15 через штуцера "1" и "12" электропневмопреобразователя 14 и фильтр 20 со20 общается с атмосферой. Разрежение на .выходе элемента сравнения 15 при этом отсутствует (Р „„ = О) и контакт микропереключателя 2? под действием пружины пневмоэлектропреобразователя

25 16 поддерживается в положении НЗ (нормально замкнутое) независимо от разности разрежения 5 P = Р-Р., При подаче электрического импульса на катушку электромагнита элек30 тропневмопреобразователл 14, осуществляемой в заданный момент времени, канал питания 14-15 через штуцер "1" и "11" сообщается с линией вакуумного питания датчика, Пр.л этом в зависимости от разности разрежения Р на выходе элемента сравнения 15 устанавливаетсл либо нулевое разрежение (Рвь,„ = О), либо разрежение, рав, ное величине вакуума в линии питания

40 датчика (Рв„ц, — — Рц„) . .При Q P» 0 или при P= Р, т„е.. когда величина разрежения P недостаточна, Р вых

= P « и контакт 22 пневмоэлектропреобразователя 16 переключается в .

45 положение HP (нормально разомкнутое), При 6, Рс О, т.е. при Р (Р „, давление на выходе элемента сравнения

15 равно 0 (Рв,„= О) и контакт 22 пневмоэлектропреобразователя 16 ос50 тается в положении НЗ.

Описанный датчик выполняет функцию контроля в заданный момент времени величины разрежения Р в коллекторе питания вакуумных захватов путем

55 сравнения этой величины с заданной величиной разрежения(Р.„,) и размыкания НЗ контакта электрической цепи в случае недостаточности величины разрежения P.

1776644

Настройка датчика заключается в настройке элемента сравнения 15 посредством перемещения его сопл вдоль продольной оси. Схема соединений меняется слелующим образом.

Канал питания 14-15 связывается с линией вакуума от ресивера (подачей напряжения на электропневмопреобразователь 14), а выход элемента - с дополнительным вакуумметром. Отрицательная камера связывается с атмосфе" рой, а положительная - с делителем давления 17 при закрытом дросселе 19 (т,е. Р = О).

Путем регулировки положения сопел элемента сравнения добиваются равенства Рьыв = Рпит.

При подаче через дроссель 19 разрежения P = -0,005 кгс/см в поло» жительную камеру элемента сравнения, последний должен переключиться в состояние "0" (Р,„ = О) .

В режиме разбора пирамиды полной автоматизации не предусматривается.

В остальном принципиальных отличий нет. Управление с пульта после переключения на соответствующий режим и выполнения указанных выше манипуляций по переоформлению в кинематике элементов управления системы шаговой подачи. Переоформление в связи с тем, что пирамида теперь должна с каждым шагом приближаться к укладчику т.е. скользящий по штоку 41 упор

48 должен шагово перемещаться навстречу тактовой площадке, а также с тем, что момент переключения вакуумного золотника смещается на полцикла, т,к. прямой ход и обратный меняются местами.

Поскольку трудно предположить, что в эксплуатации потребуется часто пере ходить с режима на режим, а сам перевод не связан с разборными операциями, объем манипуляций не может считаться обременительным.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки листов в пирамиду, содержащее поворотную раму с вакуум-присосками,с кривошипным приводом и переключателем вакуума, платформу для пирамиды, о ти и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет кинематической связи приводов поворотной рамы и пирамиды, он снабжено телескопическими щупами, установленными на дисках, жестко укрепленных на валу поворотной рамы, приводной тактовой площадкой со штоками и двумя парами двуплечих рычагов, смонтированных на неподвижном основании, на общей горизонтальной оси, причем обе части щупа выполнены с кронштейнами, каждый из которых взаимодействует с aepxww концами соответствующих рычагов пары, а один из каждой пары рычагов имеет конеч" ный выключатель, штоки тактовой площадки установлены параллельно щупам и заполнены с ползунами на концах, установленными с возможностью перемещения по штоку посредством нижнего i свободного конца одного из"

20 рычагов каждой пары, привод тактовой площади выполнен с конечным выключателем, установленным на неподвижном основании, а каждый ползун штока тактовой площадки выполнен с воз 5 можностью перемещения между конечными выключателями, а платформа с пирамидой смонтирована на тактовой площадке.

2, Устройство по п,1, о т л и30 ч а ю щ е е с я тем, что переключатель вакуума выполнен в ниде рычажного механизма с запирающей пружиной, установленного на корпусе золотника поворотной рамы и смонтированного на сателлитном валу поворотной рамы, и рычагов механизма переноса рамы.

3.. Устройство по пп.l и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности эксплуаqg тации, привод механизма переноса поворотной"рамы выполнен с вакуумной блокировкой.

4„ Устройство по п.3, о т л и— ч à lo щ е е с я тем, что вакуумная

45 блокировка выполнена в виде трехмембранного элемента сравнения, одна из средних камер которого, положительная, постоянно связана с коллектором вакуумных присосок, отрицательная » с

5Q делителем, устанавливающим давление, а смежная - с отрицательной, крайняя - постоянно с атмосферой, другая же крайняя - с электропневмопреобразователем, номинально связывающим

«щ амеру с атмосферой, 5. Устройство по пп,1-4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью . смены пирамид, оно снабжено цепным реверсным транспортером с концевыми

13 1 выключателями и со встроенным в бесконечную цепь бруском, несущим пару односторонне наклонных захватов для порожней и полной пирамид.

6. Устройство по пп.1-5, о т л ич а ю щ е. е с я тем, что приводной вал поворотной рамы ее выполнен из соосных полувалов, связанных шатунами с кривошипами, насаженными на

776644 концы выходного вала приводного редуктора.

7, УСтрОиСтВО BO Ilail 6, O T— л и ч а ю щ е е с я тем, что кривошипы приводного механизма выполнены в виде дисков с размещением на них избыточного числа гнезд под шарниры щ шатуна.

177б644

4-2 44 45

Hf: З

Фиг 5 17 l948 20 20

45 ф, 177б644

36

1776644

Составитель Т.Парамонова

Техред H.Moðãåíòàë Корректор Н.Бучо

Редактор M.Êóçíåöîâà

Заказ 4603 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретенилм и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г .Ужгород, ул . Гагарива, 10 1