Устройство для контроля состояния механизма качания кристаллизатора машины непрерывного литья заготовок

 

Использование: изобретение относится к автоматизации, в частности к средствам автоматизации машин непрерывного литья заготовок. Сущность: для достижения поставленной цели предлагаемое устройство предусматривает сравнение измеренного текущего и предыдущего значений тензодатчика 1 компаратором 16, предварительно отфильтровывая высокочастотные и низкочастотные составляющие этого сигнала с помощью соответственно цепочек 5-12 и периодического звена 3, а также выделение максимального и минимального значений сигналов усилий кристаллизатора, после чего происходит анализ монотонности кривой усилия вытягивания слитка по соответствующему математическому выражению с определением приращения усилия вытягивания, за период одного цикла с помощью делителя 39 и разности между приращением и допустимым значением приращения с помощью блоков 57-66. 3 ил. W Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК

Ы2, 1780919 Al (я)э В 22 0 11/16

ЕТЕНИЯ - ::-"".." .::;/

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ CCCP) ОПИСАНИЕ ИЗОБР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ МЕХАНИЗМА КАЧАНИЯ КРИСТАЛ. ЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО

ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК (57) Использование: изобретение относится к автоматизации, в частности к средствам автоматизации машин непрерывного литья

Изобретение относится к автоматиэа- " Индикация диаграмм соответствует ноции, в частности к средствам автоматизации меру позиции соответствующего элемента QO машин непрерывного литья заготовок по фиг.1. Тензодатчик 1 встроен в механизм С) . (МНЛЗ). . - "., качания кристаллйзатора МНЛЗ таким об- сО

Целью изобретения является повыше- разом, что его выходной сигнал, имеющий «д ние надежности и достоверности контроля форму синусоиды, пропорционален усилию .состояния механизма качания кристаллиэа-, вйтяггивания непрерывйолитого слитка иэ тора и расширение его функциональных (кристаллиаатора(МНЛЗ и кристаллиаатор на возможностей. -чертеже условно не показаны); Нормируюцгий лреобрааоеатель 2; лодклшченный к . На фиг.1 дана принципиальная схема . выходу тенэодатчика 1, предназначен для устройства; на фиг,2 — диаграммы работы преобразования сигналов тензодатчика 1 к основныхзлементовустройства в масштабе стайдартным параметрам системы ГСП. времени генератора тактовых импульсов; на ..: Фильтр (апериодическое звено) 3 преднаэфиг.3 — диаграммы работы соответствую- начен для фильтрации высокочастотных пощих элементов в масштабе времени, соиз- мех на выходной сигнал тензодатчика 1. меримом с частотой циклов качания . Совокупность элементов, состоящая иэ кристаллизаторв. аналого-цифрового преобразователя (АЦП) (21) 4889797/02 (22) 12.12.90 (46) 15.12.92. Бюл. N. 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления. (72) В.M.Øåôòeëü, Г.П.Демин, А.А.Иванов и

В.С.Смирнов (56) Краснов Б.Н. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. 2-е изд. M;: Металлургия, 1975, с.200. заготовок. Сущность: для достижения поставленной цели предлагаемое устройство предусматривает сравнение измеренного текущего и предыдущего зйачений тензодатчика 1 компаратором 16, предварительно отфильтровывая высокочастотные и низкочастотные составляющие этого сигнала с помощью соответственно цепочек 5-12 и периодического звена 3, а также выделение максимального и минимального значений сигналов усилий кристаллизатора, после чего происходит анализ монотонности кривой усилия вытягивания слитка по соответствующему математическому вы ражению с определением приращения усилия вытягивания,за период одного цикла с помощью делителя 39 и разности между.приращением и допустимым значением приращения с помощью блоков 57-66. 3 ил, 1780919

4, генератора 5, кольцевого счетчика 6, дешифратора 7, коМмутатора 8, регистров 9, 10 и 11 и сумматора 12, предназначена для исключения низкочастотных помех на сигнал тензодатчика 1, На фиг.1 в примере ре- 5 ализации устройства в качестве модуля фильтрации принято число "три" (усреднение производится по трем последовательным последним измерениям АЦП); Поэтому применен кольцевой счетчик 6 и дешифра- 10 тор 7 с модулем счета "три", коммутатбр 8— на три положения, связывающие выход АЦП

4 последовательно с тремя регистрами 9, 10 и 11. Однако в зависимости от реальной характеристики низкочастотных помех может потребоваться другой модуль фильтрации. В этом случае устанавливается соответствующее количество регистров 9, 10 и 11, положений коммутатора 8 и состояний кольцевого счетчика 6 и дешифратора 7

Регистры 13, 14, ключ 15 и компаратор 16 предназначены для сравнения очередного измерения АЦП 4 с предыдущим, Компаратор 16 имеет два входа для ввода очередноro (Б) измерения и предыдущего (А) измерения и три выхода, на первом из которых появляется единичный сигнал при А = Б, на втором -при А > Б и на третьем — при А <

СБ. Триггеры 17 и 18, элементы 19 и 20 задержки, элемент 21 НЕ, элементы 22, 23 и 24 И и элемент 25 ИЛИ предназначены для анализа выходных сигналов компаратора 16 с целью определения момента, когда выходной сигнал тензодатичка 1 максимален в пределах одного цикла качания кристаллизатора, Триггеры 26 и 27, элемент 28 задержки, элемент 29 И; элемент 30 ИЛИ предназначены для определения момента. когда выходной сигнал тензодатчика 1 минимален в пределах одного цикла качания кристаллизатора. Переключатель 31, регистр 32, индикационное табло 33, регистр

34 и индикационное табло 35 предназначены для индикации соответственно максимальных и минимальных значений сигнала тензодатчика (за период цикла качания кристаллизатора). Ключ 15 выполнен с возможностью передачи содержимого регистра 13 в регистр 14 только при наличии единичного сигнала на его йервом (управляющем) входа, связанном с выходом элемента 19 задержки. Переключатель 31 выполнен таким образом, что его информационные входы (группа входов, начиная с третьего), связанные с выходами регистра 14, подключены к выходам из второй группы выходов пере ключателя 31, связанных с регистром 34 при наличии единичного сигнала на первом (управляющем) входе, связанном с выходом элемента 23 И. Информационные входы пе20

55 реключателя 31 комутируются с erd выхода на первой группе выходов, связанных с рег гистром 32 при наличии единичного сигнала на его втором (управляющем) входе, связанном с выходом элемента 29 И. При нулевых сигналах на обоих управляющих входах переключателя 31 его информационные входы не связаны ни с одним из выходов.

Ключ 36, регистр 37, сумматор 38 и делитель 39 предназначены для вычисления скорости изменения (ЛА) усилия вытягивания:, причем вход "делимое" делителя 39 соединен с выходом сумматора 38..

Элемент 40 задержки предназначен для согласования работы распределителя информации, состоящего из элементов 6 и 7 и компаратора 16. Счетчик 41, задатчик 42, компаратор 43 и триггер 44 предназначены для определения момента выхода кривой усилия вытягивания на относительно прямолинейный восходящий участок. При этом в задатчике 42 устанавливается количество циклов измерения АЦП 4; определяемое экспериментально по осциллограмме, которое соответствует периоду от минимального значения усилия до выхода на линейный участок. Счетчик 45, компаратор 46, задатчик 47, триггер 48 и элемент 49 НЕ предназначены для индикации момента перехода кривой усилия вытягивания на существенно нелинейный участок (при приближении к максимуму), т.е. момента окончания рабочей фазы, пригодной для анализа кривой.

При этом в задатчике 47 устанавливается число циклов измерения АЦП 4, обеспечивающее нахождение на лйнейном участке при наибольшей возмо>кной для данной МНЛЗ частоте качания кристаллизатора. Тогда для всех меньших частот указанное условие линейности тем более соблюдается, Счетчик 50, компаратор 51, задатчик 52 и триггер 53 предназначены для блокировки ложного срабатывания компаратора 16 в начальный (после пуска) период работы уст-. ройства (цикла генератора 5), когда заполняются информацией регистры 9, 10 и 11.

Регистры 54, 55, 56 и сумматоры 57, 58 и 59 предназначены для реализации уравнения (3), представленного ниже. ,Задатчик 60 и компаратор 61 предназначены для определения выхода за допустимые пределы величины .небаланса уравнения (3), Элемент 62 И, счетчик 63, компаратор 64, задатчик 65 и триггер 66 предназначены для выработки сигнала

"авария" в случе, если ситуация небаланса уравнения (3) повторится заданное в задат.-, чике 65 число раз на протяжении периода анализируемой фазы, т,е. суммарной продолжительности числа циклов измерения, 1780919 представляющего собой разность между числами, заданными в задатчиках 47 и 42.

Триггеры 67 и 68, элемент 69 временной задержки и элемент 70 И предназначены для блокировки работы устройства на первый, после включения, цикл качания кристаллизатора, т.к. первый цикл может оказаться неполным и поэтому устройство может дать ложную информацию.

Уставка времени элемента 40 задержки

10 равна примерно удвоенному суммарному времени срабатывания элементов 4, 6, 7, 8, 9 (или 10, или 11), 12, 14 и 16.

Уставка времени элемента 19 задержки выбирается равной 1/4 периода генератора

5.

Уставка времени элемента 20 (28) задержки равна удвоенному суммарному времени элемента 69 задержки, удвоенному

20 суммарному времени срабатывния переключателя 31 и регистра 32 (или 34). Уставка времени элемента 69 задержки равна удвоенному времени, установленному на элементе 20 (28) задержки. Коммутатор 8, ключ

15 и переключатель 31 выполнены в виде блоков, обеспечивающих перезарядную передачу информации в параллельном коде.

Индексация диаграмм на фиг,2 соответствует номеру позиции элемента (по фиг.1), 25 значение выходного сигнала которого на 30. ней изображено, Принцип действия устройства зключается в следующем.

При работе МНЛЗ закон изменения вы35 ходного сигнала тензодатчика 1 близок к синусоидальному с периодом,соответствующим циклу качания кристаллизатора. Полезную информацию о режиме литья несут максимальные и минимальные (за период цикла качания) значения усилия вытягива40 ния. Поэтому из всех значений непрерывноr0 сигнала тензодатчика 1, считываемых

АЦП 4 с частотой, задаваемой генератором

5, на индикационное табло 33 нужно подать лишь максимальные (за период) значения.

На индикационное табло 35 нужно подать соответственно минимальные значения. Таким образом,.значения на индикационных табло 33 и 35 должны обновляться с часто45

На диаграмме А фиг,3 сплошной линией показана кривая изменения усилия вытягивания при нормальной работе механизма качания кристаллизатора (наложение помех условно не показано), При нарушении работы механизма (например, при разрушении

55 той качания кристаллизатора, которая изме- 50 няется в диапазоне от 20 до 120 цикл/мин.

Анализ состояния механизма качания кристаллизатора осуществляртся на основании следующих соображений. подшипника) призойдет существенное искажение кривой изменения кривой усилия вытягивания (на диаграмме А на фиг.3 она. изображена пунктиром). Отсюда видно, что индикация существенных отклонений мгновенного значения усилия вытягивания слитка от номинального значения, изображенного на диаграмме А сплошной линией, информирует о нарушении нормального состояния механизма. -Указанная индикация осуществляется в устройстве путем сравнения мгновенного значения усилия вытягивания с усредненным (за три цикла измерения) на восходящем (линейном) участке кривой изменения усилия вытягивания. Ввиду этого, для нормального состояния, среднее значение, определяемое как сумма трех последовательных измерений, будет меньше мгновен ного, определяемого как утроенная величина текущего значения усилия вытягивания на некоторую систематическую величину Agon.

Тогда будет справедливо следующее равен.ство:

3А. — Agori =(Ari+ An-1+ А.-2), . (1) где An — текущее значение усилия вытягивания при и-ом измерении АЦП 4;

An-1, An-2 — ПрЕдЫдущИЕ ЗНаЧЕНИя уСИЛИя вытягивания соответственно при (n-1)-ом и (n-2)-ом измерениях АЦП.

В то же время-очевидно, что

Agon = (An — An-1) + (An — An-2). (2)

Если обозначить (An An-1) = Л А где Л А — приращение усилия вытягивания за период одного цикла АЦП 4, то очевидно, что

3(Ап —. An-2) - 2 h А и Аджип = 3 Ь A. . Тогда уравнение (1) можно записать в виде

3(Ап — Л A) = (Ап + An-1 + An-2) ° (3)

Следовательно, Agon — это приращение значения усилия вытягивания за период времени, равный трем циклам измерения

АЦП 4, т.е. пропорционально скорости изменения усилия вытягивания. Скорость изменения (приращение Л А) усилия вытягивания для данной МНЛЗ (как очевидно из диаграммы А; фиг.3) на возрастающем участке кривой с известной степенью приближения может быть определена выражением

А А

Т где Айзакс и Амин.— максимальное и минимальное значения усилия за период Т цикла качания кристаллизатора.

При включении устройства в работу триггеры, счетчики и регистры устройства обнуляются подачей кратковременного им-.

1780919

8 пульса от кнопки оператора (не показана), Кольцевой счетчик 6, дешифратор 7 и коммутатор 8 выполняют функцию распределителя, осуществляющего .передачу последовательных {с циклом генератора 5) 5 измерений АЦП 4 поочередно на регистры

9, 10 и 11 таким образом, что на выходе сумматора 12 всегда присутствует величина, равная сумме текущего измеренного значения и двух предыдущих. Благодаря 10 этому обеспечивается "сглаживание" основного периодического сигнала за счет усреднения паразитных низкочастотных отклонений. Природа отклонений этого диапазона может быть как электрическая (на- 15 водки в линиях связи с датчиком 1), так и механическая (неисправности в механизмах

МНЛЗ). После обнуления, при пускеустройства, первые три периода генератора 5 яв-. ляются нерабочими, т,к, происходит 20 поочередное заполнение информацией регистров 9, 10 и 11 и в сумматоре 12 результат увеличивается вне зависимости от сигнала тензодатчика 1. С целью исключения ложного срабатывания компаратора 16 25 и триггера 17 в этот период, сигнал с третьего выхода компаратора 16 поступает на вход триггера 17 через элемент 24 И, второй вход которого связан с выходом триггера 53.

В свою очередь, триггер 53 включается толь- 30 ко на четвертом (с момента пуска) импульсе генератора 5, т.к. именно это число установлено в задатчике 52, соединенном с компаратором 51, первая группа входов которого соединена со счетчиком 50 числа импульсов 35 генератора 5, В общем случае в задатчйке

52 устанавливается число, на единицу большее модуля фильтрации. реалйзуемого устройством.

Т,к, регистр 13 подключен непосредст- 40 венно к выходу сумматора 12, в момент появления т актового "имп ульса на в ыходе генератора 5, записанная в нем величина обновляется и соответствует сумме с текущим (последним) измеренйем АЦП 4. По ис- 45 течейии выдержки времени, установленной на элементе 19 задержки и равной 1/4 периода генератора 5 (при скважности ими у л ьсов 0,5); на первом (управляющем) вхоДе ключа 15, соединенном с выходом 50 элемента 19 задержки, появляется единич, ный сигнал, ключ 15 включается и содержимое регистра 13 перепись1вается"в регистр

14. Таким образом, первая четверть периода каждого цикла измерения является для 55 устройства рабочей; т. к, йа вторую группу входов компаратора 16 (вход Б) с регистра

13 rio|."T™óïàå ò текущее значенйе с ум мы трех послй)шовэ тельных йзмерени й, а на йервую груййу входов (вход А) с регистра 14 — зна чение, соответствующее предыдущему циклу измеренИя. Соответственно остальные

3/4 периода генератора 5 являются служебными (см, диаграммы на фиг,2). Для того, чтобы в служебный период выходной сигнаЛ компаратора 16 с первого выхода ("А — Б") не воспринимался последующей схемой, указанный сигнал проходит через первый вход элемента И 22. На второй вход элемента И

22 с выхода элемента 21 НЕ поступает единичный сигнал только в первую четверть периода, пока на выходе элемента 19 задержки сигнал отсутствует. На третьем входе элемента И 22 единичный сигнал.присутствует также только в первую четверть измерительного цикла, но поступает не одновременно с началом импульса генератора 5, а с задержкой элементам 40, Это сделано потому, что переключение компаратора 16 в новом цикле измерения, а следовательно, выход из служебной фазы произойдет не одновременно с передним фронтом импульса генератора 5, а через суммарное время переключения элементов с 6 по 16.

Предположим, что в рассматриваемый момент (первый импульс на диаграмме 5 фиг.2) установка находится в фазе увеличения усилия вытягивания, т,е, предыдущее значение сигнала, измеренное АЦП 4, меньше текущего. Тогда записанное в регистре

14 значение меньше, чем записанное в регистре 13, и единичный сигнал присутствует на третьем выходе компаратора 16 с индексом А < В. Т.к, нерабочий период (первые 3 измерительных цикла после пуска устройст- .... ва) уже завершился, на входе элемента И 24, связанном с триггером 53, присутствуетсйг-, нал логической единицы. Поэтому указанный выходной сигнал компаратора 16 пройдет на вход триггера 17 и включит его.

Второй (по диаграмме фиг.2) измерительный цикл характеризуется также увеличением сигнала тензодатчика и поэтому состояние триггера 17 не изменится. В третьем (рабочем) измерительном цикле очередной отсчет оказался равным предыдущему. При этом на первом выходе компаратора 16 с индексом А = В появится единичный сигнал в рабочей фазе, когда он проходит через элемент И 22 и включает триггер 18, В четвертом (рабочем) измерительном"цикле текущее значение на втором (Б) входе компаратора 16 оказалось меньше предыдущего, следовательно, предыдущее значение следует считать максимальным в данном цикле качания кристаллизатора. Поэтому в течение рабочей фазы четвертого измерительного цикла следует передать число, записанное в регистре 14, на выход

1780919

- 10 устройства, т.е, на индикационное табло 33.

Осуществляется это следующим образом.

При появлении единичного сигнала на втором выходе компаратора 16 с индексом А >

>Б первый вход элемента И 23 оказывается под единичным потенциалом. Второй вход элемента И 23 к этому моменту также находится под единичным потенциалом, т,к. триггеры 17 и 18 включены. Следовательно, .на выход элемента И 23 проходит сигнал логической единицы, обеспечивающий включение переключателя 31 в положение

1, при котором его группа входов (информационный вход) коммутируется со входом ре-. гистра 32. При этом осуществляется передача информации из регистра 14 в регистр 32, после чего по истечении времени, установленного на элементе 20 задержки, реализуется гашение триггеров 17 и 18 выходным сигналом элемента И 23 и схема индикации максимума возвращается в исходное состояние.

В некоторых реальных случаях триггер

18 может и не включиться при максимальном сигнале. Однако, надежность индикации экстремума в этом случае гарантируется тем, что триггер 17 в пред-:

ыдущей фазе (фаза возрастания сигнала тензодатчика) не может не включиться, а его выходной сигнал через элемент 25 ИЛИ также поступает на вход элемента И 23. Необходимость наличия в схеме триггера 18, индицирующего экстремум анализируемого сигнала, обусловлена тем, что иногда мо мент включения устройства может совпасть с экстремумом, когда информация о предшествовавшей фазе анализа сигнала с тензодатчика 1 в элементах устройства отсутствует, Аналогично работает схема индикации минимума входного сигнала. При этом выходным единичным сигналом элемента И 29 (аналог элемента И 23) переключатель 3 1 включается в положение П. при котором информация.из регистра 14 переносится в регистр 34.

При первом после включения устройства в работу появлении сигнала на выходе элемента И 29, сигнализирующем о минимальном значении усилия вытягивания, включается триггер 67, выходной единичный сигнал которого проходит на выход элемента 69 задержки лишь после того, как выходной сигнал элемента И 29 исчезнет.

Поэтому на выходе элемента И 70 единицный потенциал появится лишь в момент второго минимума сигнала. Включится триггер

68, выходной единичный потенциал которого будет присутствовать на четвертом входе элемента И 62 в течение всего остального времени работы устройства. За время между двумя указанными минимумами усилия вытягивания пройдет полный цикл качания кристаллизатора. При этом заполняются соответствующей информацией о максимальном и минимальном значении усилия вытягивания регистры 32 и 34; обнуленный первым импульсом (с элемента И 29), индицирующим минимальное усилие вытягивания, счетчик 41 начнет отсчитывать

10 количество циклов измерения и в момент появления единичного сигнала на выходе элемента И 23, индицирующего максимальное значение, включится ключ 36 и в регистр

15 37 запишется число, пропорциональное длительности полупериода цикла качания кристаллизатора.

Таким образом, в момент появления второго импульса, индицирующего мини20 мум усилия вытягивания, часть элементов

32-49 и 54-70 устройства, предназначенных для анализа монотонности кривой усилия вытягивания, оказываются полностью подготовленными к работе.

На диаграмме А фиг.3 циклы измерения чено поступлением единичного сигнала с выхода элемента НЕ 49 (второй вход элемента И 62). Третье условие — тактовый им45 пульс, функцию которого выполняет сигнал генератора 5 (пятый вход элемента И 62).

Таким образом обеспечивается условие, чтобы результаты анализа, осуществляющегося, вообще говоря, в каждом цикле АЦП, проходили на выход устройства только в период их достоверности, когда восходящий

50 участок кривой изменения. усилия вытягивания близок к линейному.

Укаэанный анализ осуществляется сле55 дующим образом.

Величина ЬА определяется по формуле (4) с помощью делителя 39, на второй вход

"делимое" которого с выхода сумматора 38 поступает разность 3(AMBKc Ард ). На первый вход "делитель" блока 39 с регистра 37 отмечены вертикальными пунктирными прямыми, причем частота их для наглядности изложения условно уменьшена в три раза.

30 С момента появления указанного второго импульса с элемента И 29, обнулившего, счетчики 41 и 45 и триггеры 44 и 48, начина- ется процесс анализа монотонности кривой . усилия вытягивания. По истечении периода, 35 соответствующего количеству циклов АЦП

4, записанному в задатчике 42, включается триггер 44, обеспечивая одно из условий включения элемента И 62 (первый его вход).

Второе условие в этот период и до истече40 ния периода, обусловленного количеством циклов, записанным в задатчике 47, о6еспе1780919 поступает величина Т, пропорциональная следовательно, выход фильтра соединен с числу циклов АЦП 4 за половину цикла кача- первым входом аналого-цифрового преобния кристаллизатора. С выхода делителя 39 разователя„выходы которого соединены. повеличина (3 ЬА) поступает на первый вход следовательно с входами первой группы — "вычитаемое" сумматора 58, на второй 5 входов коммутатора. выход генератора соевход — "уменьшаемое" которого поступает динен с входом первого счетчика импульвели Фна3АП с выхода сумматора 57. Таким, сов, вторым входом аналого-цифрового образом, на выходе сумматора 58 реализу- преобразователя и через первый элемент ется левая часть уравнения (3). На суммато- временной задержки с входом первого элере 59 полученная разность сравнивается с 10 мента HE. выходы первого счетчика соедисодержимым регистра 13, представляющим . нены с входами дешифратора, выходы собой правую часть уравнения {1). Если при которого соединены последовательно с вхои-ом измерении окажется, что величина не- дами второй группы входов коммутатора, баланса уравнения (1) (т.е. на выходе сум- выходы каждой из трех групп выходов комматора 59) превышает заданную в 15 мутатора, начиная с первой, соединены созадатчике 60 допустимую величину, то на . ответственночереэпервый,второйитретий выходе компаратора 61 появится единич- регистры с одной из трех групп входов, наный сигнал, который пройдет через элемент чиная с первой, первого сумматора, выходы

И 62 по третьему его входу и будет учтен которого соединены однозначно с входами счетчиком 63 (по первому входу), Прохожде- 20 четвертого регистра, выход первого элеменние укаэанного сигнала через элемент 62 И та временной задержки соединен также с в данном случае обусловлено(см. фиг.3) на- первым входом первого ключа, выходы четличием единичных потенциалов на осталь- вертого регистра соединены однозначно с ных его входах. Если указанная ситуация в входами группы входов, начиная с второго, течение одной фазы повторится заданное в 25 первого ключа, выходы которого соединены .

: задатчике 65 число раз, то на выходе компа- с первой и второй группами входов первого . ратора 64 появится единичный сигнал, кото- компаратора, первый и второй выходы пер-" рым будет включен триггер 66, Выходной свого компаратора соединейы с первымй сигнал триггера 66 является сигналом ава- . входами соответственно первого и второго

l !

t рии в механизме качания кристаллизатора, 30 элементов И, третий выход первого компа-

Гашение триггера 66 осуществляется от ратора соединен с первыми входами третькнопки квитирования (не показана) опера- Iего и четвертого элементов И, выход тором; третьего и первого элементов И соединены.

Устройство может быть реализовано на . с первыми входами соответственно первого логическом микропроцессорном контролле- 35 и второго триггеров, выходы котс рых соедире (типа Ломиконт или ПКЛ) или элементах, нены соответственно с первым и вторым

"Логика-И" и блоках АКЭСР М3ТА. входамй первого элемента ИЛИ, выход перФормула изобретения вого элемента ИЛИ соединен с вторым вхоУстройство для контроля состояния дом второго элемента И, выход которого механизма качания кристаллизатора ма- 40 соединен с первым входом переключателя, шины непрерывного литья заготовок, со- первым входом второго ключа и входом втодержащее тензодатчик, генератор и рого элемента временной задержки, выход фильтр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с второго элемента временной задержки соецелью повышения надежности и достовер- динен с вторыми входами первого и второго . ности контроля состояния механизма кача- 45. триггеров, второй выход первого компара;ния кристаллизатора и. расширения егор тараи выход первогоэлемента И соединены функциональных возможностей, оно до- с первыми входами соответственно третьеполнительно содержит нормирующий го и четвертого триггеров, выходы которых преобразователь, аналого-цифровой пре- соединены соответственно с первым и втообразователь, дешифратор, коммутатор, 50 рым входами второго элемента ИЛИ, выход одиннадцать регистров, пять сумматоров, второго элемента ИЛИ соединен с вторым шесть компараторов, одиннадцать регист- входом переключателя и через третий элеров, пять сумматоров, шесть компараторов, мент временной задержки с вторыми входапереключатель, два индикационых табло, ми третьего и четвертого триггеров, группа делитель, шесть элементов И,десятьтригге- 55 входов, начиная с третьего, переключателя ров. два элемента ИЛИ, пять счетчиков, пять соединена с группой выходов пятого регистэлементов временной задержки, два эле- ра, первая и вторая группы выходов перемента НЕ, два ключа и пять задатчиков, при- ключателя соединены с группами входов чем тензодатчик, нормирующий соответственно шестого и седьмого регистпреобразователь и фильтр соединены по- ров, группы выходов шестого и седьмого

1780919

10

25

35

40 регистров соединены с группами входов соответственно первого и второго индикационных табло, а также соответственно с первой и второй группами входов второго сумматора, группа выходов второго ключа через восьмой регистр соединена с первой группой входов делителя, вторая группа входов которого соединена с группой выходов второго сумматора, выход генератора соединен с входом четвертого элемента задержки и первыми входами второго, третьего и четвертого счетчиков, группа выходов второго счетчика соединена с группой входов, начиная с второго, второго ключа и первой группой входов второго компаратора, вторая группа входов которого соединена с группой выходов первого задатчика, группа выходовтретьего счетчика и группа выходов второго задатчика соединены соответственно с первой и второй группами входов третьего компаратора, выходы второго и третьего компараторов соединены с первыми входами соответственно пятого и шестого триггеров, выход пятого триггера соединен с первым входом пятого элемента И, выход шестого триггера через второй элемент НЕ соединен с вторым входом пятого элемента

И, выход второго элемента НЕ и выход четвертого элемента задержки соединены соответственно с вторым и третьим входами первого элемента И, группа выходов четвертого счетчика и группа выходов третьего задатчика соединены соответственно с . первой и второй группами входов четвертого компаратора, выход которого через седьмой триггер соединен с вторым входом третьего элемента И, груп.па выходов аналого-цифрового преобразователя соединена с группами входов девятого, десятого и одиннадцатого регистров, группы выходов которых соединены с группами соответственно первых, вторых и третьих входов третьего сумматора, группы выходов дели-, теля и третьего сумматора соединены соот-, ветственно с группами первых и вторых входов четвертого сумматора, группа выходов третье о задатчика соединены соответственно с первой и второй группами входов четвертого компаратора, выход которого через седьмой триггер соединен с вторым входом третьего элемента И, группа выходов аналого-цифрового преобразователя соединена с группами входов девятого, десятого и одиннадцатого регистров; группы выходов которых соединены с группами соответственно первых, вторых и третьих входов третьего сумматора, группы выходов делителя и третьего сумматора соединены соответственно с группами первых и вторых входов четвертого сумматора, группа выходов четвертого регистра и группа выходов четвертого сумматора соединены с группами соответственно первых и вторых входов пятого сумматора, группа выходов пятого сумматора и группа выходов четвертого задатчика соединены с группами соответственно первых и вторых входов пятого компаратора, выход которого соединен с третьим входом пятого элемента И, выход девятого триггера через пятый элемент временной задержки соединен с первым входом шестого элемента И, выход которого через десятый триггер соединен с четвертым входом пятого элемента И, пятый вход пятого элемента И соединен с выходом генератора, выход пятого элемента И соединен с первым входом пятого счетчика; группа выходов пятого счетчика и группа выходов пятого задатчиМа соединены с группами соответственно первых и вторых входов шестого компаратора, выход которого соединен с входом восьмого триггера, выход четвертого элемента И соединен с входом девятого триггера, с вторыми входами второго, третьего.и пятого счетчиков, а также пятого и шестого триггеров и вторым входом шестого элемента И, выход.восьмого триггера является выходом устройства.

1780919

1780919

1780919

57,5. Редактор А.Тычина;. Заказ 4237 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

4 й

4о.1

4п2

Составитель А,Абросимов

Техред М,Моргентал,, Корректор П.Гереши