Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

Изобретение относится к машинеи приборостроению и позволяет осуществлять автоматическую сборку деталей типа вал-втулка. Устройство содержит подаватель валика 23, опорный элемент 2 с отверстием для установки втулки 3, сообщающимся трубопроводом 4 с камерой эжектора 5, выходное сопло 6 которого размещено в отверстии платы 7, имеющей кольцевую проточку 8 с находящимся в ней телом качения 9,перекрывающим периодически торец выходного сопла эжектора. По варианту второму выходное сопло эжектора 6 установлено соосно подвижной заслонке 16, перемещающейся вдоль оси сопла 6, и закрепленной на штоке 15 пневмокамеры 13 пульсатора, смонтированного на основании 1 с возможностью перемещения относительно эжектора 5. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Ы 1780980 А1 (si)s В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН,И:;:;,. !"" :::. =

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4877503/08 (22) 26.10,90 (46) 15.12.92. Бюл, М 46 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А, И. Сутин (56) Авторское свидетельство СССР

М 248476, кл. В 23 P 19/04, 1968. (54) УСТРОЙС BO ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

TNtlA ВАЛ-ВТУЛ КА (57) Изобретение относится к машино- и приборостроению и позволяет осуществлять автоматическую сборку деталей типа вал-втулка. Устройство содержит подава2

М тель валика 23, опорный элемент 2 с отверстием для установки втулки 3, сообщающимся трубопроводом 4 с камерой эжектора 5, выходное сопло 6 которого размещено в отверстии платы 7, имеющей кольцевую проточку 8 с находящимся в ней телом качения 9,перекрывающим периодически торец выходного сопла эжектора. По варианту второму выходное сопло эжектора 6 установлено соосно подвижной заслонке 16, перемещающейся вдоль оси сопла 6, и закрепленной на штоке 15 пневмокамеры 13 пульсатора, смонтированного на основании

1 с возможностью перемещения относительно эжектора 5. 2 з. и, ф-лы, 3 ил.

1780980

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять автоматическую сборку деталей типа вал-втулка, Известно устройство для сборки, содер- 5 жащее корпус с центральным отверстием и тангенциальными каналами для подвода сжатого воздуха. подвижную платформу с захватным органом и кольцевой проточкой, а также тело качения, причем платформа 10 соединена с корпусом с помощью упругих элементов, а тело качения имеет возможность взаимодействия с боковой поверхностью кольцевой проточки, платформа

k снабжена цилиндрическим хвостовиком с 15 кольцевым выступом на его боковой поверхности, а в корпусе выполнена кольцевая проточка с конической боковой поверхностью. кроме того, упругие элементй выполнены в виде скрепленных между собой. 20 мембран, причем хвостовик платформы размещен в центральном отверстии корпуса, а тело качения имеет возможность одновременного взаимодействия с боковйми поверхностями проточек в корпусе и платформе. 25

Недостатком данного устройства является то, что захватный орган с платформой имеют сложную конструкций с множеством взаимосвязанных подвижных деталей, наличием упругих элементов, что значительно 30

: снижает надежность устройства, кроме, того, устройство предназначено для сборки только жестких деталей, что сужает его технологические возможности, Известно устройство для сборки детэ- 35 лей типа вал-втулка, выбранное в качестве . прототипа, содержащее имеющий возможность свободного перемещения подаватель валика, подпружиненный толкатель и Опорный элемент с отверстием для установки 40 втулки, а также пневмопрйвод, причем . опорный элемент выполнен в виде корпуса с встроенным в него запорным и стравливающим клапанами, при этом отверстие под втулку сообщается с полостью корпуса, со- 45 единенного воздухопроводом с пневмоприводом..

Недостатком данного устройства является то, что воздух, истекающий из отверстия втулки, создает усилие, направленное 50 против сборочного. усилия, кроме того, жесткое закрепление вала в подавателе затрудняет процесс ориентации и еызывает перекос вала и возможность заедания, т.е, значительно снижает надежность сборки. В 55 случае заедания вала во втулке при перекосе процесс сборки останавливается и для повторного ввода вала во втулку требуется начать весь цикл заново, предварительно удалив вал из отверстия, Целью изобретения является повышение надежности, Это достигается тем, что устройство,содержащее подаватель валика, опорный элемент с отверстием для установки втулки, сообщающимся трубопроводом с пневмоприводом, снабжено эжектором, камера которого соединена с гнездом опорного элемента, а его выходное сопло размещается в отверстии платы, имеющей кольцевую проточку с тангенциальными соплами для подвода сжатого воздуха, внутри которой находится тело качения, имеющее возможность перекрывать торец выходного сопла эжектора, причем плата установлена с возможностью смещаться относительно торца выходного сопла эжектора. По второму варианту выходное сопло эжектора установле-но соосно подвижной заслонке, перемещающейся вдоль оси сопла, и за-. крепленной на штоке пульсатора, смонтированного на основании с возможностью перемещения относительно эжектора.

На фиг. 1 показано устройство для сборки деталей типа вал-втулка; на фиг. 2 — раз- рез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — вариант устройства для сборки деталей типа валвтулка с пульсатором и заслонкой.

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка смонтировано на основании 1 и имеет опорный элемент 2 с отверстием для установки втулки 3. Отверстие опорного элемента 2 соединено трубопроводом 4 с камерой эжектора 5, выходное сопло 6 которого входит в отверстие платы 7, имеющей кольцевую проточку 8. В этой проточке находится тело качения-шарик 9, причем проточка 8 соединена с источником сжатого воздуха (не показан) с помощью тангенциальных сопел 10, выполненных в плате, Плата 7 установлена на основании 1 с помощью регулировочных винтов 11 и может смещаться по вертйкэли, К трубопроводу 4 подключен датчик глубины вакуума 12.

Второй вариант пульсатора содержит пневмокамеру 13 с мембраной 14, на которой закреплен шток 15 с заслонкой 16. Мембрана 14 отжимается пружиной 17, Пневмокамера 13 соединена с выходом генератора импульсов 18, выполненным на трехмембранном реле 19, в цепи обратной связи которого установлены регулируемый дроссель 20 и емкость 21. Для подачи валика

22 установлен подаватель,выполненный в виде цилиндрического лотка 23.

Устройство работает следующим образом.

В гнездо опорного элемента 2 устанавливается втулка 3. Сжатый воздух поступает в эжектор 5 и по тэнгенциальным каналам

1780980

10 в кольцевую проточку 8 платы 7, При свободном истечении воздуха из выходного сопла 6 в камере эжектора 5, а следовательно и в опорном элементе 2 создается отрицательное давление. Происходит 5 засасывание воздуха из окружающей среды. Полотку23 поступаетдеталь22, которая потоком воздуха, втекающего во втулку 3, ориентируется и вводится в отверстие втулки 3. Шарик 9, находящийся в проточке 8, 10 потоком воздуха, поступающего через тангенциальные сопла 10, перемещается по проточке 8. В момент, когда шарик 9 окажется против торца сопла 6 произойдет торможение потока воздуха, вытекающего из него, 15 и в камере эжектора 5 давление поднимется и станет выше атмосферного. Если в этот момент валик 22 не вошел в отверстие втулки 3, то он давлением воздуха приподнимется, а затем, когда шарик 9 переместится и 20 откроет отверстие в плате 7, вновь давление понизится и поток воздуха, втекающий во втулку 3 переместит валик 22 и осуществйт сборку. Частота пульсации воздуха определяется скоростью движения шарика 9 по 25 проточке 8, Этот процесс повторяется до тех пор„пока валик 22 не займет правильное положение и не осуществится полная сборка. Когда валик 22 войдет в отверстие втулки

3 в трубопроводе 4 резко понизится давле- 30

НМе, сработает датчик глубины вакуума 12 и даст команду на окончание процесса сбор. ки.

В зависимости от типа собираемых де- талей, массы валика 22 необходимо подо- 35 брать избыточное давление, способное приподнять неправильно сориентированный валик. Величина избыточного давления регулируется перемещением платы 7 с помощью винтов 11 в вертикальном нэправле- 40 нии. Приближение платы 7 и поверхности шарйка 9 к торцу сопла 6 вызовет повышение давления. Для более легких деталей плату необходимо отодвинуть вниз, чтобыуменьшить избыточное давление, 45

При использовании второго варианта пульсатора изменение давления в эжекторе

5 и отверстии втулки 3 осуществляется с помощью заслонки 16, Генератор пневма50 тических импульсов 18 выдает импульсы, частота которых настраивается дросселем 20 и емкостью 21. Под давлением воздуха мембрана 14 перемещается вверх и приближает заслонку 16 к торцу сопла 6, При этом давление в камере эжектора 5 и во втулке 3 повышается. При исчезновении импульса давления на выходе Генератора 18 пружина

17 перемещает мембрану 14 с заслонкой 16 вниз. В камере эжектора 5 вновь создается разрежение и происходит сборка вала 22 со втулкой 3. Величина избыточного давления определяется зазором между заслонкой 16 и торцом сопла 6. Эта величина регулируется перемещением эжектора 5 относительно пульсатора йли наоборот. Изменение давле.ния в камере эжектора 5 и во втулке 3 показано на графиках на фиг. 4.

Формула изобретения

1, Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее основание, подаватель вала, опорный элемент с гнездом для установки втулки, соединенным воздухопроводом с пневмоприводбм; о т л и ч а ющ е е с я тем. что, с целью повышения надежности, оно снабжено эжектором и пульсатором с рабочим элементом, при этом камера эжектора посредством воздухопровода соединена с гнездом опорного элемента, а напротив его выходного сопла размещен рабочий элемент пульсатора, соединенного с пйевмойфиводом.

2, Устройство по и, 1, отл.ича ю щеес я тем, что пульсэтор выполнен в вйде l1h3ты с кольцевой проточкой, в которой подвижно размещен рабочий элемент в виде шарика. при этом колЩевая проточка соединена с пневмоариводом посредствбм тангенциальных дополнительно выполненных в плате сопл.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что. пульсатор выползшей в виде генератора, соединенного вбздухопроводом с пневмокамерой, в полости которой расположен подпружинейный шток с мембраной на одном конце, а на другом конце штока закреплен рабочий элемент в виде заслонки, имеющей возможность перемещения вдоль оси эжектора.

1780980

Составитель А. Сути н

Техред М.Моргентал

КоРРектоР M.Ïåòðîâà

Редактор В.Фельдман

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4240 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5