Способ контроля уточной нити на ткацком станке с челноком- захватом и устройство для его осуществления

 

Сущность изобретения: способ предусматривает формирование сигналов о движении нити, формирование стробирующих импульсов и фиксирование обрыва нити по отсутствию сигнала о движении нити во время действия первого стробирующего сигнала . Величину сигнала о движении нити на втором участке накапливают в течение времени поворота главного вала ткацкого станка на угол 310-360°, а обрыв нити дополнительно определяют на втором участке при величине уровня накопленного сигнала о движении нити ниже порогового значения в момент действия второго стробирующего импульса. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 D 03 D 51/34

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и с и» ии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4868146/12 (22) 02.07.90 (46) 30.12.92. Бюл. гв 48 (71) Научно-исследовательский институт элек, ронных приборов (72) И.П.Шипиленко (56) Патент СССР М 1168096, кл. 0 03 Р 51/34, 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 950822, кл. 0 03 D 51/34, 1978, (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ УТОЧНОЙ НИТИ

НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ С ЧЕЛНОКОМ-3АХВАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к ткацкому машиностроению и может быть использовано для контроля целостности прокладываемой уточной нити на ткацких станках с челнокомзахватом;

Известны способы контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом и устройство для его осуществления, Недостатками этих способа и устройства является то, что на участке, когда челнокзахват начинает движение назад из-под тормозов (Il участок) иэ-за неравномерного движения нити через глазок в датчике утка, сигнал с этого датчика носит неустойчивый характер, имеют место "провалы" сигнала, граница начала сигнала оказывается неопределенной. Зондирующий (тактовый) импульс по длительности сораэмерим с длительностью всего участка контроля и задается так, чтобы он лишь бы находился в

„„. Ы„„1784684 А1 (57) Сущность изобретения: способ предусматривает формирование сигналов о движении нити, формирование стробирующих импульсов и фиксирование обрыва нити по отсутствию сигнала о движении нити во время действия первого стробирующего сигнала. Величину сигнала о движении нити на втором участке накапливают в течение времени поворота главного вала ткацкого станка на угол 310-360, а обрыв нити дополнительно определяют на втором участке при величине уровня накопленног4 сигнала о движении нити ниже порогового значения в момент действия второго стробирующего импульса.

2 с,п. ф-лы, 2 ил. границах участка контроля, Это приводит к большому числу ложных остановов станка, д умен ьшению и роизводител ьн ости оборудо- вания.

Известны способ и устройство контроля уточной нити на ткацком станке с челноком захватом. По техйичетской сущности этот О способ ближе к заявляемому выбран в ка- СО честве прототипа. " . ; Дь

B известном способе контроля целост-. ности утоннод нити ссустествлветсв нв двух )ни характерных участках. В момент начала движения уточной нити (! участок) формируют тактовый импульс с длительйостью, равной времени прокладывания уточной нити на всю ширину. станка, затем во время возврата челнока-захвата в приемное устройство (П-ой участок) дополнительный тактовый импульс формируют в момент подхода к уточной нити левого нитеводите1734684

4 ля, длительность его не превышает времени поворота главного вала станка на 1О. Обрыв нйти определяют по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия тактовых импульсов. 5

Устройство контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом содержит датчик утка, в"которбм в качестве пре- обрэзоватеМг йаханического движения нити в электрический сигнал использована 10 йьезоке амМебкйя 11лДСтйнка, задатчик моментэ контроля,- полосовой усилитель огран ичитель, преобразователь сйгнала, формирователь зондирующего импульса, двухвходовую логическую схему, блок оста- 15 нова, узел останова ткацкого станка и блок питания.

Описанные способ и устройство"не исключают ложные остановы во время работы стайка на втором участке. Объясняется это 20 следующим.

Второй участок работы--" это"когда чел-", нок-захват возвращается в приемное устройство, т.е.: начинает движение назад из-под тормозов, при.этом часть уточной 25 нити заносится в зев. Компенсатор выбирает длйну нити больше, чем ее освобождается. Разность компенсируется сматыванием нити с паковки. Это движение является источником сигнала о целостности нити. Так 30 как каждый разменяются условия прокладки (длина компенсируемой нити, тормозной путь прокладчика, асинхронность движения челнока и компенсатора), то сйгнал с датчика на этом участке носит неустойчивый ха- 35 рактер, имеют место "провалы" этого сигнала. .При использовании известного способа, несмотря на то, что тактовый импульс II участка маленькой длительности, не исклю- 40 чено совпадение его с этим "провалом", который обозначит отсутствие а этот момент сигнала о движении нити, т,е, обрыв, э значит,"формируется сигнал на остайов станка.

Кроме того, возможны пропуски обрыва 45 нити из-за наличия случайного сигнала с датчика утка, из-за небольших перемещений утка и из-за вибрации станка. .Цель изобретения — повышение надежности регистрации обрыва нити и потерь 50 утка, устранение ложных остановов станка при контроле нэ участке возврата челноказахвата, Цель в способе достигается за счет того, что в известном способе, заключающемся в том, что формируют сигнал о движении нити от начала движения челнока-захвата до его попадания в тормозное устройство (I-й участок) и на участке возврата челнока-захвата на позицию освобождения уточкой нити и передачи ее нитеводителю (И-й участок), формируют первый тактовый импульс с длительностью, равной времени прокладйвания уточной нити на всю ширину станка, затем во время возврата челнока-захвата формируют дополнительный тактовый импульс второй зоны с длительностью импульса, не превышающей времени поворота главного вала. станка на 1, обрыв нити определяют по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия )-ro тактового ймпульса сигйал о движении нити на втором участке накапливают в интервале от

310 до 360 угла поворота главного вала станка, при величине уровня накопленного сигнала ниже порогового значения в момент действия строби рующего и мпул ьса второго участка определяют обрыв нити.

Цель в устройстве достигается за счет того, что в известное устройство контроля уточной нити, содержащее последователь- .. но соединенные датчик утка, полосовой фильтр, формирователь логического сигнала и первую логическую схему И, датчик угла, соединеннйй со вторым входом первой логической схемы И через формйрователь стробирующего импульса первой зоны;: формирователь стробируащего импульса второй зоны и блок остэнова, дополнительно введены формирователь контрольного импульса, схема ИЛИ; интегратор, компаратор, вторая и третья схемы И и инвертор.

Сравнение заявленных решений.с другими техническими решенияйи в данной области показывает, что отличительные признаки придают способу и устройству новое свойство: за счет формирования стробирующего импульса второго участка, накопления сигнала о движении нити на втором участке и сравйения уровня накопленного сигнала с порогом в момент действия стробирующего импульса второго участка стало возможным определить участок с наименьшими "провалами". что позволяет повысить надежность регистрации обрывов нити и потери утка, а значит, устранить ложные"остановй станка при контроле нити на участке возврата челнока-захвата;

На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — эпюры напряжения в схеме.

Устройство для контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом содержит датчик 1 утка, датчик 2 угла, полосо- . вой фильтр 3. формирователь 4 логического сигнала, формирователь 5 стробирующего---импульса I участка, первую логическую схему И, блок 7 останова, формирователь 8 контрольного импульса, формирователь 9

1784684 стробирующего импульса И участка, схему

10 ИЛИ, интегратор 11, формирователь 12 порогового сигнала, компаратор 13, вторую схему 14 И, третью схему 15 И, инвертор 16.

На фиг. 2 обозначено: 4 — сигнал на 5 выходе формирователя 4 логического сигнала; 5 — сигнал на выходе. формирователя 5 стробирующего импульса! зоны; 8 — сигнал на выходе формирователя 8 импульса; 9— сигнал на выходе формирователя 9 строби- 10 рующего импульса И зоны; 13 — сигнал на выходе компаратора 13; 15 — сигнал на выходе третьей схемы И.

Величина элементов схемы рассчитывается из условия обеспечения .отсутствия 15 ложных остановов при наличии "провалов" в сигнале датчика утка, возникающих из-за неравномерности движения нити, Все устройства выполнены на микросхемах типа

КР 1561 ТЛ 1. . 20

Датчики использованы такие же, как и в прототипе.

Движущаяся нить, воздействуя на чувствительный элемент датчика утка 1, создает переменный по амплитуде и частоте 25 электрический сигнал. Этот сигнал, усиленный и отфильтрованный от помех и ограниченный полосовым фильтром 3, подается на формирователь 4, который превращает его: в сигнал определенного логического уровня 30

4.. Этот сигнал на первом участке работы станка имеет устойчивый характер, а на втором участке в сигнале имеются "провалы", .подается он на один из входов логической схемы 6 И. 35

Датчик угла в момент поворота главного вала на угол 240 формирует импульс, который запускает формирователь 5 стробирую-. щеro, импульса 1 участка. Окончание стробирующего импульса определяется мо- 40 ментом прилета прокладчика утка.

Если нить при работе на участке от качала движения челнока-захвата до его попадания в тормозное устройство (! участок) цела, формирователем 4 формируется "0" 45 уровень сигнала, который не изменяет состояние первой схемы 6 И, значит, не изменится состояние второй схемы. 14 И, а значит, сигнал на останов станка на выходе блока 7 не будет сформирован, При обрыве 50 нити на 1 участке работы на входе формирователя 4 формируется сигнал, равный "1", эа счет которого изменяется состояние схемы

6 и формируется сигнал на выходе блока 7 на останов станка. 55

В момент начала обратного движения челнока (это момент 310О) формируется импульс, которым запускается формирователь ., 8 контрольного импульса нулевого уровня, поступающий на один иэ входов схемы 10

ИЛИ. Длительность этого импульса регулируется от 3-5 м/сек до значения, соответствующего окончанию обратного движения челнока-захвата, но не позднее 360 угла поворота главного вала станка 8. Задним фронтом этого импульса запускается формирователь 9 стробирующего импульса II участка.

Длительность стробирующего импульса

ll участка не является столь. критичной для заявляемого способа, какой она является для способа, выбранного эа прототип (авт.ce, hL 950822). В заявляемом способе возможно формировать длительность стробирующего импульса И участка, равную времени возврата челнока-захвата в приемное устройство. Для более качественной работы контроллера стробирующий имйульс 11 участка выбран длительностью, не превышающей время поворота главного вала станка на 1О, как в прототипе.

Второй вход схемы 10 ИЛИ соединен с формирователем 4 логического сигнала.

При целой уточной нити на входе схемы 10

ИЛИ имеется положительный сигнал, поступающий на схему 11.интегратора, напряжение нэ котором через 0,5-1 мс достигает значения, задаваемого схемой 12 порога и на выходе компаратора 13 устанавливается значение напряжения, соответствующего логическому "0". "Провалы" в сигнале датчика при этом фильтруются интегратором, не изменяя состояние компаратора 13, Если к моменту окончания импульса контроля формирователя 8 и, следовательно, поступления стробирующего импульса формирователя 9 нить не оборвалась, то состояние выхода третьей схемы 15 И не изменится и импульс на блок останова не пройдет. При обрыве нити напряжение на выходе интегратора 11 к моменту окончания импульса контроля формирователя 8 будет ниже значения заданного схемой 12 порога, и на выходе компаратора установится сигнал, равный логической "1", поэтому после поступления стробирующего импульса с формирователя 9 состояние на выходе третьей схемы 15 И изменится, что приведет к выдаче через инвертор 16 и вторую схему

14 И кома нды на блок останова.

Наличие случайного сигнала на выходе формирователя 4 не обеспечивает накоплеHNe сигнала на входе компарэтора больше значения порогового напряжения 12, что не изменит состояние компаратора, а значит, будет сформирован сигнал на останов, Таким образом, считаем, что в предложенном способе для определения обрыва уточной нити формируют сигнал о движении нити нэ! участке и íà It участке, формируют

1784684 импульса 11 участка, что позволяет обеспе- 10 пительного сигнала о движении нити ниже порогового значения в момент. действия второго стробирую щего импульса., 2. Устройство контроля уточной ничить отсутствие ложных остановов станка при наличии "провалов" в сигнале датчика утка. Это достигается за счет включения в устройство формирователя контрольного ти на ткацком станке с челноком-уахраимпульса, второй и третьей схем И, схемы 15 том, содержащее последовательно

ИЛИ, интегратора, компаратора, формирователя порогового уровня и инвертора, Предлагаемые заявленные способ и устройство позволяют регистрировать все потери утка как при его прокладывании, так и 20 соединенные датчик утка. полосовой фильтр и формирователь логического сигнала, последовательно соединенные датчик угла поворота главного вала ткацкого станка. и формирователь импульса первого участка, а также формирователь стробирующего имна участке возврата челнока-захвата из-под тормоза, что повышает качество вырабаты- пульса второго участка, первую схему И и ваемойткани, полностью устраняетбрак по- блок останова, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, лотна по утку, - " с целью повышейия надежности регистраУстранение ложных остановов умень- 25 ции обрывов нити и потерь утка, оно снабшает простои оборудования, увеличивает . жено последовательно соединенными выработку ткани на одного ткача. элементом ИЛИ, интегратором"и компараФ о р м у л а и з о б р:е т е н и я тором, формйрователем койтрольного им1. Способ контроля уточной нити на пульса, вторым и третьим элемен гами и ткацком станке с челноком-захватом, йо ко- 30,инвертором йподключенным к второму вхоторому формируют сигнал о движении уточ- ду компаратора формирователем пороговоной .нити на первом участке — от начала го сигнала, при.этом выход формирователя движейия челнока-захвата до его попада- логическогосигнала черезпервый и второй ния в тормозной механизм и на втором.уча- элементы И подключен к блоку останова стке — возврат челнока-захвата на позицию 35 станка и непосредственно к первому входу освобождения уточной нити и передачи ее элемента ИЛИ, второй вход которого через нитеводителю; в момент начала движения. формирователь контролыЧого импульса свя.уточной нити формируют стробирующий эан с датчиком угла поворота и объединен с импульс первого участка с длительноСтью, входом формирователя стробирующего имравной времени прокладывания уточной ни- 40 пульса второго участка, выход подключенти на всю ширину станка, затем во время ного к первому входу третьего элемента И, возврата челнока-захвата формируют стро- . второй вход которого связан с выходом комбирующий импульс второго участка с дли- паратора, а выход через инвертор — c втотельностью, не превышающей времени рым входом второго элемента И; причем поворота главного вала станка на 1, а об- 45 выход формирователя стробирующего им рыв йити на первом участке определяют по пульса первого участка соединен с вторым отсутствию сигнала о движении нити во вре- входом первого элемента И..стробирующие импульсы I участка, строби- мя наличия первого стробирующего импульрующий импульс II участка формируют по са, о т л и,ч а ю шийся тем, что, с целью окончанию обратногодвижения челнока-за- повышения надежности регистрации обрыхвата, но не позднее 360 угла поворота вов нити и потерь утка, величину сигнала о главного вала станка, а сигнал о движении 5 движении нити на втором участке накаплинити на II участке за время от 310 до 360 вают в течение времени поворота главного угла поворота главного вала станка накап- вала ткацкого станка на угол 310-360О, а ливак т и сравнивают с пороговым эначени- обрыв нити дополнительно определяют на с .ем в момент действия стробирующего втором участке при величине уровня накоСоставитель И. Шипеленко

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор 8, Петраш

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4350 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ори ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5