Устройство для зачистки листов

 

Изобретение может быть использовано в машиностроении, преимущественно, в абразивной зачистке дефектов листов металла , прокатанного на прокатных станах. Сущность изобретения: устройство для за . . . ; -. 2 -.;;. :; чистки листов снабжено программным устройством 12, задатчиком пути 13 каретки 6. размещенной на направляющих, имеющей привод перемещения и несущей шлифовальный «руг 3, и задатчиков выбора режима 14 подъема-опускания шлифовального круга, при этом задатчик пути 13 каретки и задатчик выбора режима 14 связаны с приводами каретки и подъема-опускания шлифовального круга 3 посредством программного устройства 12. Устройство обеспечивает различную траекторию движения шлифовального круга при выборочной зачистке листов с различными длинами дефектов: для длинных дефектов осуществляется шлифование в обе стороны при челночном ходе каретки, несущей шлифовальный круг; для коротких дефектов - шлифование осуществляется при движении каретки в одну сторону, исключая при этом поджоги металла . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (!!) (gg)g В 24 В 27/033

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AGTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4680316/08 (22) 18.04;89 (46) 07,01.93. Бюл. N 1 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Тяжп ромэлектропроект" и Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"

: (72) В,А.Брук, Л.В.Тарасенко, M.Þ.Ôàéíберг, Г.А.Цирлин, А.Я.Писаренко, А.В,Ильенко, В.А.Переходченко и С.В.Белоусов (56) Авторское свидетельство СССР

М 931404, кл. В 24 В 27/033, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ЛИСТОВ (57) Изобретение может быть использовано в машиностроении, преимущественно, в абразивной зачистке дефектов листов металла, прокатанного на прокатных станах.

Сущность изобретения: устройство для за2 чистки листов снабжено программным устройством 12, задатчиком пути 13 каретки 6, размещенной на направляющих, имеющей привод перемещения и несущей шлифовальный круг 3, и задатчиков выбора режима 14 подъема-опускания шлифовального круга, при этом задатчик пути 13 каретки и задатчик выбора режима 14 связаны с приводами каретки и подъема-опускания шлифовального круга 3 посредством программного устройства 12. Устройство обеспечивает различную траекторию движения шлифовального круга при выборочной зачистке листов с различными длинами дефектов: для длинных дефектов осуществляется шлифование в обе стороны при челночном ходе каретки, несущей шлифовальный круг; для коротких дефектов — шлифование осуществляется при движении каретки в одну сторону, исключая при этом поджоги металла. 2 ил.

1785877

15

25

40

55

Изобретение относится к области машиностроения, к отделочным работам, преимущественно, к абразивной зачистке дефектов листов металла, прокатанного на прокатных станах.

Известно устройство для зачистки листового проката, которое содержит привод шлифовального шпинделя, выполненного в виде свободно поворотного на приводном валу рычага, несущего шлифовальный шпиндель, и укрепленного шарнирно на штоке силового цилиндра, над- и подпоршневая полости которого гидравлически связаны с золотником, возвратно-поступательно подвижный плунжер которого служит толкателем кулачкового механизма с кулачком, жестко связанным с приводным валом.

Сам шлифовальный шпиндель устанавливается на тележке, совершает возвратнопоступательное движение совместно со шлифовальным кругом по зачищаемой поверхности листа и поднимает ..шлифовальный круг над листом в конце хода при каждом направлении шлифования в режиме возвратно-поступательного движения.

Недостатком данного устройства является отсутствие средств для исключения поджогов металла при зачистке дефектов малой длины.

Известно также устройство, представляющее собой установленный на. катках передвижной мост с направляющими, расположенными перпендикулярно к направлению движения моста; В направляющих .моста на катках установлена тележка, несущая вертикальную ось с закрепленными на ней направляющими, в которых на катках установлена каретка, несущая шпиндель со шлифовальным кругом. На направляющих смонтирован привод перемещения каретки.

Вертикальная ось соединена с приводом, установленным на тележке.

Устройство снабжено приводом перемещения мосуа, приводом перемещения тележки, приводом подъема и опускания круга, а также приводом вращения шлифовального круга.

Зачистку дефекта осуществляют с помощью возвратно-поступательных движений шлифовального круга.

Недостатком устройства является возможность.поджогов при зачистке дефектов малой длины.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, состоящее из моста и его привода перемещения, тележки и ее привода перемещения поперек моста, каретки и ее привода перемещения гидроцилиндром поперек тележки, зачистной roловки. Зачистная головка состоит из качающегося в вертикальной плоскости шпинделя с. абразивным камнем, содержит привод вращения камня и пневмоцилиндр качания шпинделя. Зачистная головка соединена шарнирно с кареткой и приводом ее поворо- . та в горизонтальной плоскости гидроцилиндром.

Недостатком данного устройства является то, что при малых длинах дефектов зачищаемого листа не исключены поджоги металла при изменении направления зачистки — в режиме возвратно-поступательного движения шлифовального круга.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения выборочной зачистки листов.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство снабжено программным устройством, задатчиком пути каретки и задатчиком выбора режима подъема — опускания шлифовального круга, при этом пути каретки и задатчик выбора режима связаны соответственно с приводами каретки и подъема и опускания шлифовального круга посредством программного устройства.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная схема заявляемого устройства.

На подъемном столе 1 находитСя лист металла 2, имеющий дефекты, для зачистки которых предназначен шлифовальный круг 3, Подъем и опускание на лист 2 шлифовал ьного круга 3 осуществляется с помощью пневмоцилиндра 4, посредством которого устанавливается также необходимое усилие прижатия этого круга к зачищаемому листу 2.

Пневмоцилиндр 4 сочленен с перемещающейся в направляющих 5 тележкой 6, приводимой гидроцилиндром 7 и совершающей возвратно-поступательное движение (челночный режим).

С помощью гидроцилиндра 7 тележка 6, пневмоцилиндр 4 и шлифовальный круг 3 перемещаются вдоль листа 2.

Механизмы, осуществляющие перемещение шлифовального круга 3 поперек листа 2 (т.е. в плоскости, перпендикулярной к чертежу) на фигурах не показаны.

Перемещение поршня гидроцилиндра 7 в обе стороны (влево и вправо) осуществляется с помощью электрогидрораспределителей соответственно 8 и 9, а перемещение поршня пневмоцилиндра 4 вниз и вверх осуществляется с помощью электропневмораспределителей соответственно 10 и 11.

Управление указанными электрогидрои электропневмораспределителями осуществляется с помощью программного устрой1785877

10

30

45,БО55 ства 12, имеющего задатчик 13 пути шлифования I и пути челночного хода L тележки 6, и задатчика 14 выбора режима подъема и опускания шлифовального круга 3.

Работа устройства.

Для зачистки дефекта на листе металла 2! с помощью задатчика 13 программного устройства 12 устанавливают длину пути шлифования 1 и длину челночного хода тележки 6.

3адатчик 13 обеспечивает поочередное включение электрогидрораспределителей

8 и 9 и реверс связанной с гидроцилиндром

7 тележки 6 при прохождении ею определяемой этим задатчиком пути L(8 каждую сторону), т.е. челночный режим.

При этом, как следует из фиг. 1, переключающий контакт е программного устройства 12 поочередно, в функции задаваемого задатчиком 13 пути (или времени) замыкает. контакты f или g, вследствие чего осуществляется движение тележки б на заданную величину L в каждую сторону.

Задатчик 13 пути шлифования действует таким образом, что при прохождении тележкой 6 и шлифовальным кругом 3 пути шлифования I осуществляется подъем (подрыв) шлифовального круга — вплоть до окончания движения тележки на установленную задатчиком 13 величину пути (в заданном направлении).

При этом переключающий контакт р программного устройства 12 автоматически устанавливается в положение К вследствие чего включается электропневмораспределитель 11, и поршень пневмоцилиндра 4 совместно с шлифовальным кругом 3 поднимается, Длина пути L при возвратно-поступательном движении тележки 6 определяется длиной1 зачищаемого дефекта.на листе металла 2 и участками I, на которых шлифовальный круг 3, после отработки пути шлифования I, будучи поднятым с помощью пневмоцилиндра 4 на величину h, не касаясь зачищаемого листа металла 2, продолжает двигаться с тележкой 6- сначала в том же направлении, а затем, после реверса тележки б, в зависимости от положения задатчика 14, либо совершает зачистку дефекта на величину пути I при движении в обратном направлении, либо не совершает зачистки листа вплоть до нового реверса тележки.

При челночном шлифовании в начале реверса тележки б переключающий контакт р программного устройства 12 автоматически устанавливается в положение s, вследствие чего включается электропневмораспределитель 10, и поршень пневмоцилиндра 4 опускается до соприкосновения со шлифуемой поверхностью зачищаемого листа металла 2 в точках Ь (или с), т.е. в точках, в которых перед этим произошел подъем шлифовального круга 3 в конце пути шлифования I и продолжилось движение поднятого шлифовального круга 3 на величину i совместно с тележкой 6 до точки ее реверса а (или d).

Подъем шлифовального круга 3 в конце пути шлифования (т.е. в точках Ь или с) и опускание шлифовального круга 3 после реверса тележки в указанные точки для шлифования в обе стороны также осуществляется в функции пути движения тележки 6 (или в функции времени).

При указанном челночном шлифовании задатчик 14 установлен в нейтральное положение О, как показано на фиг. 1.

При этом, как видно из фиг, 1, траектория, описываемая нижней точкой шлифовального круга 3 при рассмотрении челночном шлифовании, проходит через тачки а, Ь, с и d (при движении тележки справа налево), а при движении в обратную сторону (слева направо) эта траектория проходит через те же точки, но в обратном направлении, т.е. проходит через точки б, с, b и а.

Прекращение касания шлифовального круга с металлом и подъем (или так называемый "подрыв" ) шлифовального круга в крайних точках шлифования (Ь или с), с одновременным продолжением движения тележки 6 на величину i до крайних положений,. при которых начинается реверс тележки с одновременным опусканием шлифовального круга до указанных точек (Ь и с) касания с металлом, необходимым для исключения поджога металла в крайних точках шлифования b и с.

На этих участках пути остывают крайние участки шлифуемой зоны для возможности последующего соприкосновения с шлифовальным кругом 3.

Обычно величина челночного хода тележки 6, определяемая возможными длина- ми дефектных участков листа 2, лежит в довольно широких пределах, например (для

-конкретной установки) от 50 до 500 мм

При этом, для зачищаемых участков с нижним значением длин дефектов, например от 50 до 100 мм, края дефектных участков не успевают охлаждаться при описанной выше симметричной траектории движения шлифовального круга. Снижение же скорости движения тележки 6 при зачистке дефектов малой длины приводит к поджогам на всей длине зачистки, а снижение скорости движения тележки 6 на участках i

"подрыва" шлифовального круга 3, т.е. вне

1785877 зоны зачистки, перед реверсом тележки существенно усложняет электрическую схему управления электрогидрораспределителями 8 и 9 гидроцилиндра 7 и значительно увеличивает динамические нагрузки в кинематических связях механизма.

Поэтому при шлифовании коротких дефектов (от 50 до 100 мм), Kî 43 шлифуемые участки не успевают остывать и возможны поджоги металла, шлифование необходимо осуществлять при движении шлифовального круга, например, по указанной на фиг. 2 траектории а-Ь-с-d-а, т.е. шлифование должно происходить при движении шлифовального круга 3 только вправо или только влево, с пропуском одного шлифования при каждом челночном ходе тележки 6, т,е. должен осуществляться несимметричный режим зачистки.

Для этого переключатель в задатчике 14 вручную устанавливается в положение m или и. При этом, по окончании шлифования . в одном направлении, включается электропневмораспределитель 11, шлифовальный круг поднимается, например, в точке с, движется совместно с тележкой 6 на величину пути! до точки d и, не опускаясь на шлифуемую поверхность листа 2 в точке с после реверса тележки 6, продолжает двигаться в поднятом положении до крайнего противоположного положения тележки в точку а.

И лишь затем, пройдя после реверса тележки 6 путь i, снова входит в соприкосновение со шлифуемой поверхностью листа металла 2 {в точке Ь).

Таким образом, при шлифовании коротких дефектов исключаются поджоги металла на конечных участках этих дефектов.

Отметим, что в данном устройстве величина челночного хода тележки 6 устанавливается с .помощью группы реле времени, настроенных на различные времена срабатывания, устанавливаемые с помощью задатчика 13 и электрической схемы, переключающей электрогидрораспределители 8 и 9 гидроцилиндра 7 тележки 6.

Переключение указанных электрогидрораспределителей 8 и 9 осуществляется переключающим контактом f, е, g, Подъем и опускание шлифовального круга 3 в конце каждого пути шлифования осуществляется с помощью другой группы реле времени, воздействующей на электропневморасп ределители 10 и 11, связанной с указанной выше первой группы реле времени и срабатывающей при отработке первой группы реле времени пути перемещения тележки в концах пути шлифования (точки b u с) и в концах пути хода тележки 6 (точки а ио).

Переключение указанных электропневмораспределителей 10 и 11 осуществляется переключающим контактом К р, s.

При этом набор траектории движения шлифовального круга для шлифования в

10

35 санному устройству 12, для машин выборочной зачистки листов одного из прокатных станов.

Формула изобретения

40 Устройство для зачистки листов, содер. жащее размещенную на направляющих каретку с приводом ее перемещения, несущую шлифовальный круг с приводом его подьема-опускания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 45 что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения выборочной зачистки листов, устройство снабжено программным устройством, задатчиком пути каретки и задатчиком выбора режима

50 подъема-опускания шлифовального круга, при этом задатчик пути каретки и задатчик выбора режима связаны соответственно с приводами каретки и подъема-опускания шлифовального круга посредством про55 граммного устройства. обоих направлениях, либо для шлифования с пропуском одного направления движения осуществляется с помощью вышеуказанного задатчика 14, представляющего собой

15 обычный переключатель, например, на три положения.

При установке такого переключателя в одно положение, например среднее, обозначенное О, осуществляется шлифование в

20 обе стороны при челночном ходе тележки 6, т.е, для длинных дефектов (от 100 до 500 мм), При установке этого переключателя в любое из крайних положений — m или и шлифование осуществляется только при

25 движении тележки 6 в одну сторону, т.е. с пропуском шлифования при движении тележки 6 в другую сторону — для коротких дефектов (от 50 до 100 мм).

Приэтом направлениедвижения тележ30 ки при пропуске шлифования (влево или вправо) определяется выбранным крайним положением указанного переключателя..

По указанному принципу выполнено программное устройство, аналогичное опи1785877

Составитель Е.Поддубный

Техред М.Моргентал Корректор Л.Ливринц

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 218 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5