Швейный аппарат ниткошвейной машины
изобретение относится к полиграфическому машиностроению. Сущность изобретения: швейный аппарат включает подвижную каретку с размещенными в ней горизонтальными планками, на которых установлены патроны с закрепленными в них крючками и иглами, а также установленную в направляющих каретки рейку, взаимодействующую с шестернями, закрепленными на валах держателей крючков, и соединенную шатуном с рычагом, установленным на вспомогательном валу, имеющим два отверстия для установки ролика для взаимодействия с одной из двух дорожек пространственного кулачка, закрепленного на промежуточном валу, который посредством зубчатой пары соединяется с главным валом. При этом каретка, рейка, шатун и рычаг представляют собой рычажно-шарнирный контур комбинированного механизма привода крючков, содержащего в своем составе и пространственный кулачковый механизм. Пазы кулачка имеют чередующиеся постоянные и криволинейные рабочие участки, на которых текущие линейные протяженности , Lr2, измеряемые от правового торца кулачка до их центральных осей, и соответствующие им координатные углы Vn . Vr2. отсчитываемые от начальной угловой координаты трно в направлении против часовой стрелки, переменны и обеспечивают движение рейки по закону - диаграмма ускорений - косинусоида во время выстоя каретки. Каждый рабочий участок пазов имеет начальную угловую координату нп, угловую протяженность Фи, а также левое или правое направление паза по отношению к правому торцу кулачка, при этом у первого паза 4-й и 8-й участки имеют правое , а остальные левое направление. Текущие значения LTi,2 рассчитываются по заданному закону движения рейки с корректировкой кинематических искажений закона , вносимых рычажно-шарнирным контуром, Угловые параметры и Фп определяются из следующих интервалов: 40° #м 43,5°; 87,5° 2 96°; 125° нз 126,5°; 157,5° н4 162;5°; 220° 223,5°; 267,5° 6 276,0°; 305° н7 306°; 337,5° #я 342,5°; 7° Ф1 Фб 18,5°; 21° Фг Фб 28,5°; 4,5° Фз Ф 7,5°; 29° ФА Фз 46,5°, при этом 1,2,4, 7-й рабочие участки второго паза направлены вправо, а остальные участки направлены влево от правого торца кулачка , при этом углы поворота крючков составляют yZi +y2z 180°; у2з + ySs 180°; . 3 табл. 12 ил. (Л С V| ICO М о со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sx)s В 42 В 2/04
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ 4
iC0 4 (21) 4866775/12 (22) 11.07.90 (46) 07.01.93. Бюл, N 1 (71) Украинский полиграфический институт им. Ив. Федорова и Киевский завод полиграфических машин (72) А,В. Бойко и Б.С. Осьмук (73) Киевский завод полиграфических машин (56) Свиридов Н,М. и др. Разработка технического задания на проектирование ряда ниткошвейных машин (Отчет по теме В5-64), НИИполиграфмаш, М., 1965. (54) ШВЕЙНЫЙ АППАРАТ Н ИТКО Ш В Е ЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к полиграфическому машиностроению. Сущность изобретения: швейный аппарат включает подвижную каретку с размещенными в ней горизонтальными планками, на которых установлены патроны с закрепленными в них крючками и иглами, а также установленную в направляющих каретки рейку, взаимодействующую с шестернями, закрепленными на валах держателей крючков, и соединенную шатуном с рычагом, установленным на вспомогательном валу, имеющим два отверстия для установки ролика для взаимодействия с одной из двух дорожек пространственного кулачка, закрепленного на промежуточном валу, который посредством зубчатой пары соединяется с главным валом. При этом каретка, рейка, шатун и рычаг представляют собой рычажно-шарнирный контур комбинированного механизма привода крючков, содержащего в своем составе и пространственный кулачковый Ы,» 1787116 АЗ механизм, Пазы кулачка имеют чередующиеся постоянные и криволинейные рабочие участки, на которых текущие линейные протяженности L», La, измеряемые от правового торца кулачка до их центральных осей, и соответствующие им координатные углы ф1, фг2, отсчитываемые от начальной угловой координаты ф„в направлении против часовой стрелки, переменны и обеспечивают движение рейки no закону — диаграмма ускорений — косинусоида во время выстоя каретки. Каждый рабочий участок пазов имеет начальную угловую координату фнп, угловую протяженность Ф, а также левое или правое направление паза по отношению к правому торцу кулачка, при этом у первого паза 4-й и 8-й участки имеют правое, а остальные левое направление, Текущие значения L»,z рассчитываются по заданному закону движения рейки с корректировкой кинематических искажений закона, вносимых рычажно-шарнирным контуром, Угловые. параметры ф п и Ф определяются из следующих интервалов:
40 < («43,5: 87,5 < фн < 96;
125 < фа< 126,5; 157,5 < ф» < 162;5;
220 < фа< 223,5; 267,5 < ф в < 276,0;
305 < фа< 306; 337,5 < Qs< 342,5;
7 < Ф1 = Ф5< 18,5; 21о < 42 = Фю < 28,5;
45о < ФЗ = Фу< 75 29о < Ф4 =Фв< 465о при этом 1, 2, 4, 7-й рабочие участки второго паза направлены вправо, а остальныеучастки направлены влево от правого торца кулачка, при этом углы поворота крючков составляют yZi +уХг = 180о; yZs +yD = 180;
10 < yZ3 = уХ7< 22о. 3 табл. 12 ил.
1787116
Изобретение относится к полиграфическому машиностроению и предназначено к применению в ниткошвейных машинах.
Целью изобретения является повышение надежности работы, 5
Схема механизма изображена на фиг. 1 и 2. Швейный аппарат содержит подвижную каретку 7 с держателем 2 для игл и крючков
1, установленную на каретке рейку 5, взаимодействующую с закрепленными на валах 10 ! держателей крючков Шестернями 4 и соединенную посредством,уатта 8 с установленным на вспомогательном валу 13 рычагом 9, имеющим два отверстия для установки ролика 11 для взаимодействия с одним из двух профилирующих пазов, закрепленных на промежуточном валу 17 пространственного кулачка 12, связанного посредством зубчатой пары 16, 14 с головным валом 15. При этом каретка, рейка, 20 шатун и рычаг представляют собой рычажно-шарнирный контур комбинированного привода крючков.
Кулачок имеет два профилирующих паза: 25
1-й паз предназначен для шитья книг простыми брошюрными и переплетными стежками; 2-й паз — для шитья книг переставными переплетными стежками;
1-й и 2-й пазы имеют восемь рабочих 30 участков, которые обеспечивают повороты крючков в соответствии с цикловой диаграммой.
Цикловая диаграмма механизма поворота крючков изображена на фиг, 3. Цикло- 35 вая диаграмма характеризует движение зубчатой рейки и увязана с кинематической схемой и размерами звеньев механизма, а также с движением других механизмов швейного аппарата. 40
Основные параметры цикловой диаграммы приведены в табл, 1: p<> — начальная для и-го рабочего участка 1-го или 2-ro паза угловая координата, измеряемая в углах поворота главного вала от р<>, соответствую- 45 щей 0 цикловой диаграммы машины; П вЂ” угловая протяженность рабочего участка, измеряемая в углах поворота главного вала; у .„— углы поворота крючков в градусах;
yZ> =y =27 уХ1 =y =180 ; у," = yZs= 180, а1 + УХА + УЕ3 = УХ4 .
ЯБ +ЯБ +Я.7 =yZ8
НВК вЂ” направление вращения крючков: по часовой стрелке (ЧС) или против нее, если смотреть на зев крючка сверху. На цикловой диаграмме указаны ходы рейки
SZn(a мм) и соответствующие им углы поворота крючков yZn
Цикловую диаграмму механизма реализуют профилирующие пазы кулачка.
Конструктивная схема кулачка изображена на фиг. 4, Кулачок включает ступицу 18, которая посредством спиц 19 соединяется с цилиндрическим ободом 20. На цилиндрическом ободе нарезаны два профилирующих паза.
Пазы характеризуются следующими основными параметрами:
LT1, Lt2 — текущие линейные протяженности от правого торца кулачка до центральных осей 1-го и 2-го пазов;
Q>, ф г — текущие координатные углы для линейных протяженностей L>).z, отсчитываемые от начальной угловой координаты ф в направлении против поворота часовой стрелки по параметрам цикловой диаграммы механизма.
На кулачке имеется контрольное отверстие 21, с помощью которого кулачок фиксируется в положении, при котором его начальная угловая координата ф„соответствует 0 цикловой диаграммы машины. В этом положении координата смещена от горизонтальной риски, проходящей через центр вспомогательного вала на угол 120 в направлении против часовой стрелки. Эта риска должна совпадать с правой горизонтальной риской кулачка механизма швейной каретки, которая проходит через центр главного вала. Правый торец кулачка расположен ближе к корпусу машины. Условная развертка дорожек изображена на фиг. 5, 1-й и 2-й пазы имеют восемь криволинейных рабочих участков, которые по очередности сопрягаются с прямолинейными участками, центровые кривые которых параллельны правому торцу кулачка, Основными геометрическими параметрами, которые характеризуют конструкцию пазов кулачка являются: ф - угловая координата начала и-го рабочего участка 1-го или 2-го паза кулачка, отсчитываемая от tP«> в направлении поворота против часовой стрелки и задаваемая цикловой диаграммой механизма, при этом фн1 — 4 360 + фн5 — 8
"фн1 — 4; фн5 — 8
"+,2
Ф вЂ” угловая протяженность и-го рабочего участка, ï
Фп = —, где П вЂ” угловая протяженность рабочего участка, которая задается цикловой диаграммой, параметры которой приведены в табл, 1, 1787116
SKI= т(Хп ) — максимальная линейная протяженность перемещения зубчатой рейки на и рабочем участке, от которой зависят углы поворота крючков yZp
n D p уХ, zt m1 Z1 уЕ
ЗХп
360 360 где m1 = 1,512 мм — шаг зубчатой рейки;
Z1 = 12 — число зубьев шестерни, взаимодействующей с рейкой;
Ь1.2 = f(aK,U, yZ„), где ак — относительное перемещение, определяющее закон периодического движения зубчатой рейки — диаграмма ускорений — косинусоида;
U — передаточное число РШК; НРД вЂ” направление расположения дорожек рабочих участков относительно правого торца кулачка, которое предопределяет направление 20 вращения крючков (НВК), Например, 1-й и 2-й пазы по отношению к правому торцу направлены влево, при этом Ы и Ь2 на рабочем участке нарастают, т.е. Un+1 1m > О; при этом рейка переме- 25 щается влево и крючок вращается против часовой стрелки.
Если тд+1 Lrn < О, пэз направлен вправо по отношению к торцу, рейка перемещается вправо и крючок вращается по часовой стрелке.
Основные параметры рабочих участков пазов приведены в табл, 2.
При этом у1-го(правого) паза четвертый и восьмой участки имеют правое, а остэль- 35 ные левое направление по отношению к правому торцу кулачка.
У второго паза 1, 2, 4, 7 рабочие участки имеют правое, а остальные левое направление по отношению к правому торцу кулачка. 40
Текущие линейные протяженности Ы.2 рассчитываются по заданному закону движения рейки с коррективами кинематических искажений закона, вносимых рычажно-шарнирным контуром привода 45 крючков.
Угловые параметры пазов 1/r<>, Ф определяются из следующих интервалов;
40 < 1/i„1< 43,5 ; 87,5 < 1/r„2<96
125 < 1/)Hç< 126 ; 157,5 < 1/)н4 < 162,50;
220 < фн5< 223,5: 267,5 < фнб 276
305 < фн7< 306; 337,5 < ф з< 342,5 ;
7 < Ф1 =Ф5< 18,5", 21 < Ф2 = Фц< 28,5;
4,5" < Фз = <1 < 7,5; 29 < Ф4 = Фв< 46,50, Пример конкретного выполнения кулач- 55 ка. Конструктивная схема механизма изображена на фиг, 2, на которой даны обозначения геометрических параметров звеньев и элементов механизма, На фиг. 6 показана расчетная схема механизма. Приняты следующие обозначения и терминология;
Lp — линейная протяженность от правого торца кулачка до центральной оси первого паза кулачка для положения, определяемого угловой координатой ф„;
Ll1, Ь2 — текущие линейные протяженности от правого торца кулачка до центральных осей 1-го и 2-го пазов;
a2 — минимальное расстояние между пазами кулачка;
А1 — расстояние от левой боковины машины до центра вала рычага, Оз;
А2 — расстояние от центра вала рычага
ОзБ до правого торца кулачка;
11 — расстояние от центра вала рычага
ОзБ до центральной оси направляющей зубчатой рейки; 1 — длина шатуна БГ,;
R1 — длина рычага ОзБ кулачкового механизма;
R2 =ОзС = Оз0 — расстояние от центра вала Оз до центра ролика С или D рычага;
Оз- наружный диаметр цилиндрического обода кулачка;
SZn — линейная протяженность перемещения зубчатой рейки на и-м рабочем участке, которая обеспечивает поворот крючка на угол у ;;
S» — начальное для и-го рабочего участка положение рейки, измеренное s направлении, параллельном ее направляющим от центра Оз вала рычага;
1/ „„- угловая координата начала и-го рабочего участка 1-го или 2-го паза, измеряемая от ф 0 в направлении против поворота часовой стрелки;
Ԅ— угловая протяженность и-го рабочего участка пазов; ф = 0,1,2..., Ԅ— зада ва ем ы е и ри ра щения угловой протяженности Ф,; фт1, фиг — текущие координатные углы для линейных протяженностей Ы и L 2.
Текущие протяженности Ы и Ь2 и соответствующие им координатные углы
1/ 1 и tpa для криволинейных рабочих участков 1-го и 2-го пазов кулачка определяются по заданному закону движения рейки с корректировкой кинематических искажений закона, вносимых рычажно-шарнирным контуром привода крючков из следующих соотношений, (фиг. 6) т12 = Lp + R2(sin 3p sto ф, (1) фт1,2 = 1/ » + Кл Фп — тп, (2) где вспомогательные параметры определяются из уравнений
A2 -о
Pp = arCSin 2 (3) 1787116 (4) (5),В =y+a> а1 = arcsin (Н), а2
2Я2 где Н = +1 — для 1-ro паза, Н вЂ” -1 — для 2-го паза. а1+ R1 —.!1
y = агсЦ- - -- агссоз .1 2a R1 (6) (7) 10
Sp=S n + акЯ:д (8) где плюс — при перемещении рейки влево, а минус — вправо. ак = 0,5 — 0,5 cos л Кл, (9) 15 ф
Kn = ()„ 0 Kn 1 (10) ь =arctq ((созД вЂ” cosô) j, (11)
2 Вг 20
D4 где D4 = Оз — Н1, à Н вЂ” глубина пазов.
Начальные данные для расчета пазов кулачка дэны в табл. 3. 25
Устройство работает следующим образом при шитье книг простыми брошюрными и переплетными стежками.
В верхнем положении каретки крючки повернуты носиком (зевом) к оператору, это 30 положение принимаем за начальное, При р„1= 86 крючок совершает 1-й оборот против часовой стрелки на угол Я1 = 27О. Этот поворот предназначен для растягивания петли, удерживаемой крючком. Затем ка- 35 ретка начинает опускаться вниз, а петля, находящаяся на крючке, скользит вдоль него. Второй поворот крючка также против часовой стрелки должен начинаться после того, как петля перешла на цилиндрическую 40 часть крючка, т.е. при p„z = 176О, Второй угол поворота крючка равен y = 153О, т.е. крючок поворачивается на угол 180 от начального положения y.p =.Оо. Закончиться второй поворот должен до прижатия 1-й нити петли, растянутой нитеводителем, к телу крючка.
Как показывает наблюдение за работой машины, в процессе шитья петля, удерживаемая крючком и лежащая на фальце тетради, несколько поворачивается в сторону швейной иглы (фиг. 9 и 10). Поэтому при выходе из фальца тетради носик зева крючка может повреждать правую ветвь этой петли (фиг. 10). Для исключения этого явления предназначен третий поворот крючков на угол указ = 13 против часовой стрелки или в сторону расположения иглы, Начинать третий поворот крючков после того, как первая нить растянутой нитеводителем петли вошла в зев крючка на величину S»1,5 мм, что соответствует р з = 250 и заканчивать до выхода носика крючка из вершины стола, т.е. при ркз = 265О; учитывая погрешности и зазоры принимаем, что p,з = 262 .
Для того, чтобы вновь образованная петля не закручивалась в зеве крючка, последний 4-й поворот крючка необходимо начинать после проводки вновь образованной петли через ранее образованную петлю, лежащую на фальце тетради. Поэтому четвертый поворот крючков по часовой стрелке начинается позже, т.е. при p,4 = 320О. Крючки поворачиваются на 193 и возвращаются в исходное положение y
При 2-м обороте главного вала работают 5 — 8 рабочие участки 1-го паза кулачка и обеспечивают крючкам такие же движения во времени, как и при первом обороте главного вала.
Шитье переставными переплетными стержнями осуществляется при. перестановке ролика в отверстие С рычага ОзБ для взаимодействия с 2-м пазом кулачка (фиг. 2), Перестановка осуществляется, когда механизм находится в положении, соответствующем Ф о = 0 цикловой диаграммы, т.е. когда совпадают горизонтальные риски кулачков механизмов швейной каретки и вращения крючков.
Геометрические параметры
gr n, Фп, SZn второго паза такие же, как первого, поэтому и работа механизма аналогична. Однако у второго паза изменены направления пазов относительно правого торца кулачка. При этом особо важное значение имеет направление паза на 4 и 8 рабочих участках.
В том случае, когда швейная игла находится слева от крючка, последний поворот крючка необходимо осуществлять по часовой стрелке; тогда же швейная игла находится справа от крючка последний 8-й поворот необходимо делать против часовой стрелки, При таких поворотах крючков нити петель и петли не будут скручиваться, как показано на фиг, 11, при других поворотах крючков (см. фиг. 11) нити и петли закручиваются, что затрудняет затяжку швов. Закрученную нить трудно протягивать через отверстие иглы и вообще осуществлять процесс образования петель и шитья.
Кулачки механизмов качающегося стола, каретки и других механизмов швейного аппарата имеют при изготовлении допуски: на линейные размеры — + 0,05 мм и на угловые размеры — 5.
1787116
Пазы кулачка механизма вращения крючков изготавливаются также с достаточно высокой точностью; допуск на линейный размер составляет 0,05 мм, а на угловой размер — и 1.
Однако при определении экспериментальным путем реальных угловых параметров цикловой диаграммы исполнительных механизмов отмечается разброс численных значений угловых координат со средним допуском д, = ":Зо, а у некоторых механизмов величина допуска составляет (дс)макс =
=+ 5 . Это объясняется неточностью изготовления и сборки узлов, наличием зазоров в зубчатых передачах и других кинематических парах, определенным сочетанием допусков в кинематических цепях, При работе машины на эти параметры будут влиять так>ке эксплуатационные и температурные ошибки, Выше отмеченные погрешности кулачков, качающегося стола, каретки и других жестко закрепленных на лавном валу, компенсируются за счет угловой регулировки кулачка механизма вращения крючков, который устанавливается на вспомогательном валу, С учетом приведенного, геометрические параметры кулачка фнп, Фп задаются в интервалах, а не в фиксированных численных значениях.
Обоснуем численные значения интервала на примере параметров рнп, ркп, Пп цикловой диаграммы (ЦД). Начальные рнп и конечные ркп угловые координаты ЦД будем согласовывать с движениями во времени других механизмов швейного аппарата, исходя из условия обеспечения надежного шитья, а также учитывать допуски дс, обуславливаемые погрешностями.
Для того, чтобы нити петель не закручивались на теле крючков и не происходила деформация крючков, крючки целесообразно поворачивать в то время, когда нити петель ослаблены. Для сокращения динамических нагрузок целесообразно, чтобы П макс стремились к максимуму. Проанализируем рабочие участки цикловой диаграммы механизмов швейного аппарата (фиг. 3 и 12).
1 и 5 рабочие участки, Для угловых параметров ЦД назначены интервалы;
80О < p„) =pн5 < 87: рк) < 118; угол ЦД
pl= 80 соответствует началу отхода проталкивающей планки от стопы сшитых блоков, а следовательно уменьшению натяжения петель, удерживаемых крючками в верхнем положении каретки, 5
Конечная угловая координата первого рабочего участка ЦД должна быть меньше рк1< 118О, так как при pl = 118 начинается подъем рычага нитепровода и начинается затяжка петель.
Второй и шестой рабочий участки;
175 < рн2 =pal>< 192; рк2 = 232; второй поворот крючков должен начаться после того, когда во время опускания каретки в стол петля перешла из зева крючка на его цилиндрическую часть. Закончится второй поворот крючков должен до прижатия верхних нитей петель, растянутых нитеводителем за крючки, к телу крючков, т.е. при рк < 232О, так как при р = 232 нитеводители начинают качание за крючки.
Третий и седьмой рабочие участки:
250 < p з. = р 7< 252; ркз < 265 . Начинать третий поворот крючков необходимо после того, когда первая нить растянутой нитеводителем петли вошла в зев крючка на величину ЛЯ=1,5 мм, что соответствует рнз —" 250, Заканчивать этот поворот необходимо тогда, когда носик крючка вышел из фальца тетради, находящейся на вершине качающегося стола, т.е, при р,з < 265 .
Четвертый и восьмой рабочие участки;
315 < рн4 =рнэ< 325О. Для того, чтобы захваченная зевом крючка петля не закручивалась на теле крючка, четвертый поворот крючка необходимо начинать после проводки вновь образованной петли через ранее образованную, лежащую на фальце тетрадИ, ПОЭтОМу ПрИНятО рн4 320; ЕСЛИ
Рн4> 320, бУДУт возРастать Динамические
НаГРУЗКИ. УГОЛ Рк4 < 48, т.Е. ПОВОРОТ ДОЛжен закончиться до подхода проталкивающей планки к стопе сшитых блоков, При назначении интервалов р,„, Пп ЦД устройства также учитывали следующие условия, 1. В область интервалов р,п не должны входить фиксированные численные значения рнп цикловой диаграммы известных швейных аппаратов, при этом
80 < рн1 = рн5< 87; 175 < рн2 = pal>< 192
250 <рнз — рн7 < 252 ; 315 < рн4 — рнв< 325 .
2. Минимальные численные значения интервалов протяженностей рабочих участков ЦД устройства (кроме П1 и П5) должны быть больше максимальных значений известных швейных аппаратов, а 14 < П1 =
=П5 < 37, Максимальные значения Пп ограничиваются технологическими требованиями, 14 < П1=Пь<37;42 < П2= Пю<57";
9 < Пз= П7 < 15 ; 58 < П4= П8< 93 ; так как параметры рнп, Пп ЦД задаются профилями пазов кулачка, то основные параметры пазов ф,„, Фп также задаются в некоторых, 1787116
50
55 интервалах с учетом того, что Ф > = 0,5 Пп, — — Ф < 18,5 ;
21 < Ф =Фв< 285 45 < Фз=Ф,< 75; 5
29 < ч>4 —— Фэ< 46,5, Начальные угловые координаты рабочих участков пазов также определяются из интервалов:
40 < фи < 43,5; 87,5 < фа< 96;
125 < фа< 126; 157,5 < ф 4< 162,5;
220 < фд< 223,5; 267,5 < фее<276 ;
305 < ф у< 306О: 337,5 < gka< 342,5О, Изобретение позволяет;
1. Снизить ускорение рейки крючков на рабочих участках: на 1 и 5 — в 4 раза, на 2 и
6 — в 2 раза и на остальных участках — в 3 раза (фиг. 7). Это приводит к снижению в таком же соотношении динамических нагрузок в приводе, которые значительны (фиг, 8), к повышению долговечности кулачка и других деталей, и как следствие, повышению наде>кности шитья и производительности машин.
2, Изменение направления поворотов крючков на 4 и 8 рабочих участках приводит к повышению надежности и качества шитья книг переставными переплетными стежками.
Формула изобретения
Швейный аппарат ниткошвейной машины, содержащий подвижную каретку с держателями для игл и крючков, установленную на каретке рейку, взаимодействующую с закрепленными на валах дер>кателей крючков шестернями с 35 возможностью поворота крючков на углы
yZ, где yZ +yZ +yD =уХа:
yZ1 =уЪ =27 : yZs+yZs+yZ =yZs, и соединенную посредством шатуна с установленным на вспомогательном валу рыча- 40 гом, имеющим два отверстия для установки ролика для взаимодействия с одним из двух профилирующих nasoe, закрепленного на промежуточном валу пространственного кулачка, связанного посредством зубчатой пары с главным валом, при этом пазы кулачка имеют постоянные и сопрягаемые с ними криволинейные рабочие участки, на которых линейные протяженности, измеряемые от правого торца кулачка до их центральных осей и соответствующие им координатные углы, отсчитываемые от начальной угловой координаты ф о, в направлении против часовой стрелки, переменны и обеспечивают движение рейки во время выстоя каретки по закону периодического движения — диаграмма ускорений — косинусоида, причем каждый рабочий участок пазов с угловой протяженностью Ф„и начальной угловой координатой ф<п имеет левое или правое направление паза по отношению к правому торцу кулачка, при этом у первого паза четвертый и восьмой участки имеют правое, а остальные — левое направление, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы углы поворота крючков составляют yZ< +yZz= 180 ; y> +yZg
=180О, при этом 10 < yH =от< 22О, а начальные угловые координаты рабочих участков ф<п и их угловые протяженности
Ф > определяются из интервалов
40 < фн1< 43,5; 87.5 < фн < 96
125 < ф з< 126; 157,5 < фн4< 162,5;
220 < ф < 223,5; 267,5 < ф,в< 276 ;
305 < gÄ7< 306; 337,5 < ф в< 342,5О
7 < 4,5 < Фз =Фу< 7,5; 29 «1> =Фв< 46,5О, при этом 1,2,4,7 рабочие участки второго паза имеют правое, а остальные — левое направление по отношению к правому торцу кулачка, 1787116 Таблица 1 Продолжение табл. 1 1787116 Таблица 2 18 1787116 Продолжение табл. 2 1787116 Продолжение табл.2 Таблица 3 Начальные данные для расчета кулачка механизма вращения крючков Общие данные для дорожек: Lo=20, Ро =10,69235 ; )1=270, Ra=161; R1=i>=328; R4=137,5. К„= 3/>i
Рабочие уч-ки,7034 О а) = 5,7034 ф =43 ; Ф1 =140, SZ 1=4,2750783; $ н = 241,49948; $р=$н +ак SZ1 Ф =27 фн2=88; Ф =г, 5447;,22545; ак SZ2 1 =6, $H = 270,0 tPнз= 125; Фз=6, $нз= 270,0; $13=2,0583714; $р=$нз-ак $2:3 ; Я.3 15; Ф)=140, $н = 298,500527 ак Sr1 Ф4=400, 58898; 7,94163; а. $74 $12=24,225447; $н2= 245,7749878; $р=$н2+ак SZ2 ф„4= 160 ; Ф4=40, $Х4=30,558898; $н4= 267,94163; $р=$н4+ ак $Х4 21 1787116 Продолжение табл. 3 Общие данные для дорожек: Lp=20; Рр =10,69235О;.11=270; Вг=161; В1=11=328; R4=137,5, К = ф: Ф,, где ф = 0,1,2, ... Ф, ак=0,5-0,5 cos л Кп. Первый паз Второй паз Рабочие уч-ки Рабочие уч-ки Q> = 5,7034 а1 = 5,7034 ф 6=2 68О; <1в=27, ЯХ6=24,225447; Qe=268P; @6=270, Ямб=24,225447; Янв= 294,225447; фна= 340; 1 =40, ЯХЯ=30,558898; фн8= 340 Яна= 267,94163; Яр=Ян8+ ак SZ8 (г и фд=223 ; Ф5=14, ЯХ5=4,2750783: Янц= 298,500527 Яр=Ян5-ак ЯХ5 Янб= 294,225447; Яр=Ян6-ак SZ6 t/ H7= 305; 1 7=6 SZ7=2,0583714; Ян7= 270,0 -Яр=-Ян7-ак Я.7 фн5=223; Ф =14, SX5=4,2750783; Ян = 298,500527 Яр=Ян5-ак ЯХ5 Яр=Ян6-ак SZ6 Q7= 305; Ф7=6О, S 2,0583714; Ян7= 270,0 Sp=Ян7+ак -ЯХ7 Я3=30,558898; Яна= 272,0583714; Яр=Ян8 -ак Я23 1787116 1787116 Лебон 1787116 1787116 1787116 Eau Arro е и ЫтижлгО гж oo o Аююауойсэ e1mow jq =Я г к 1 ! 1 ф4мамл&ил! 4уие лОс яч Z =Удим /И М ,8 ли л= Он 8 й, 6Фл ЫйФо,9 со <и ип ск с o+Oc0 JCi9 о> Р/ ЯУ а фЯ р =до 4Pmvao г, иные зго А» Юесл eme E е аСл п.4 vApsi /гоижиг же ои ! y o o 1 ! 1 ; «г. ел гг Ъ о ф б Д = ФЬФВ Рф 4 3?р goo л 0 о гВ2 ! Sg 2Ю . I ! ! dnr 5.у = c//ФФ glcaeewe Р югю лаула илю harv 1, лоАел ! оо3ско иЕ 1РЮ! I 220 r6menya3oZ Я О ЬЮсж и/аю. ego> плалто mern oo Редактор Заказ 265 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 q Ь Ф ,б 1 ь о "Ь Ъ progcor ло omo rreAaeu axo о .ф др в gp o файф 0 ic50 Qg p o гфф л!7 ау,ц Составитель А,Бойко Техред М.Моргентал Корректор А.ОбРУчаР
