Кантователь

 

Использование изобретения: для кантоваиия и подачи изделия в рабочую зону. Сущность изобретения: кантователь содержит стойки 1, каретку 2, шпиндельный узел в виде шпинделя 3,поворотной звездочки 4, диска 5 с роликами 6 и С-образный захват 7. Направляющие шпиндельного узла имеют два прямолинейных 8 и один цепной 9 участки . Каретка 2 соединена жестко с замкнутой цепью 12 и перемещается вдоль направляющих 10. Приводная звездочка 13 замкнутой цепи кинематики связана с пневмоприводом 15. Захват 7 берет изделие с транспортера и пневмоприводом 15, начи-- нает перемещать каретку 2 по направляющим 10, а шпиндельный узел по первому участку направляющих 8, Затем ролики 6 выходят из паза направляющих 8 и начинается сцепление звездочки 4 с цепным участком 9 сопровождающееся разворотом изделия на требуемый угол, затем ролики 6 входят в паз второго участка направляющих 8 и изделие продолжает перемещаться вверх в развернутом положении. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 23 K 37/47

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4867744/08 (22) 20.09,90 (46) 15.01,93. Бюл. N 2 (71) Московский автомобильный завод им.И.А. Лихачева (72) С,В. Воробьев и K,Â. Яровов (56) Патент США N 3430944, кл. 269-6 l, 1969. (54) КАНТОВАТЕЛЬ (57) Использование изобретения: для кантования и подачи изделия в рабочую зону.

Сущность изобретения: кантователь содержит стойки 1, каретку 2, шпиндельный узел в виде шпинделя 3, поворотной звездочки 4, - диска 5 с роликами 6 и С-образный захват 7..

Направляющие шпиндельного узла имеют

) 5U l 787730 А 1 два прямолинейных 8 и один цепной 9 участки. Каретка 2 соединена жестко с замкнутой цепью 12 и перемещаетсл вдоль направляющих 10, Приводная звездочка 13 замкнутой цепи кинематики связана с пневмоприводом 15. Захват 7 берет изделие с транспортера и пневмаприводом 15, начи-. нает перемещать каретку 2 по направляющим 10, а шпиндельный узел по первому участку направляющих 8, Затем ролики 6 выходят из паза направляющих 8 и начинается сцепление звездочки 4 с цепным участком 9 сопровождающееся разворотом изделия на требуемый угол, затем ролики 6 входят в паз второго участка направляющих

8 и изделие продолжает перемещаться вверх в развернутом положении. 3 ил, 1787730

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию для автоматизации и механизации сварочных и сборочных работ, в частности к устройствам для кантования и подачи изделий в рабочую зону. Цель изобретения — упрощение конструкции путем использования единого привода для йоворота и подъема каретки.

Кантователь" йоясняется чертежом, на котором фиг,1 изобра>кае1. общий вид уст-!. ройства кантователя; на фиг.2 — то же, разрез А — А фиг.1; на фиг.3 — то же, разрез Б-Б фиг.1, Кантователь содержит стойки 1, каретку

2 со шпиндельным узлом, включающим шпиндель 3. и закрепленные на нем поворотную звездочку 4, диск 5 с роликами 6 и

С-образный захват 7. На каждой стойке t размещены направляющие шпиндельного узла, выполненные в виде двух прямолинейных 8 с продольными пазами и одного цепного 9. участков. Участки направляющих 8 размещены на стойках с промежутками, в которых установлены цепные участки 9. На стойках 1 закреплены также направляющие

10 для перемещения каретки, которая посредством втулки 11 смещается вдоль направляющих.

Каретка 2 жестко соединена со звеньями замкнутой цепи 12 размещенной на каждой стойке 1 на звездочках, одна из которых, нижняя 13 является приводной, т.к. через зубчато-реечный механизм 14 связана с пневмоприводом 15. Ролики 6 установлены на оси в диске 5, чтобы обеспечить качение вдоль направляющих 8, в которых предусмотрен паз под ролики. Цепной участок 9 выполнен в виде отрезка цепи на кронштейне, эакрепляемым на стойке звенья участка 9 осуществляют сцепление поворотной звездочкой 4 при кантовании иэделия. Позицией 16 обозначен хомут, посредством которого каретка соединена с цепью 12.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении при поступле.нии иэделия с транспортера в С-образный захват 7 шпиндельного узла, пневмоприводом 15, через реечно-зубчатый механизм 14, связанный кинематически через замкнутую цепь 12 по направляющим перемещения каретки 10 через установленные втулки 11, приводит в движение каретку 2 со шпиндельным узлом содержащий шпиндель 3, диск 5 и поворотную звездочку 4 вертикально вверх, выделяя из потока изделие и перемещая его по прямолинейному отрезку пути, т,к. ролики 6, установленные на диске

5 шпиндельного узла переворачиваются в направляющих шпиндельного узла 8 кантователя, затем после выхода роликов 6 из направляющих шпиндельного узла, пово5 ротные звездочки 4 попадают на цепной участок 9, размещенный между направляющими 8 шпиндельного узла и шпиндельный узел через поворотные звездочки 4 каретки

2 поворачивает(кантует) изделие находяще10 еся в С-образном захвате 7 на определенный угол "a " в зависимости от пути "Г цепного участка 9, потом ролики 6 шпиндельного узла входят в следующие прямолинейные,направляющие 8 неподви>кных

15 стоек 1 и изделие продолжает прямолинейное движение в рабочую зону, Для определения длины цепного участка в зависимости от требуемого угла поворота используются следующие зависи20 мости;

S=nt а и=в

Р

25 t= Од sin 2

180 где S — путь перемещения изделия при его повороте на заданный угол "а", и — число шагов цепного участка, t — шаг цепного участка, Dä — диаметр длительной окружности поворотной звездочки, Z — число зубьев поворотной звездочки, P — угол между зубьями поворотной звездочки, а — угол поворота изделия, Предлагаемая конструкция кантователя по сравнению с лучшими аналогами проста, технологична, надежна в работе. Зэ один рабочий ход привода осуществляется подьем изделия, разворот на требуемый угол и дальнейшее перемещение в этом положении, что позволяет конструкции иметь широкий диапазон применения в народном хозяйстве.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, закрепленные на стойках направляющие, каретку с элементами крепления изделия, привод перемещения каретки, включающий гибкий элемент, закрепленный на каретке, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования единого привода для подъема и поворота каретки, каретка оснащена осями со звездочкой и диском с роликами на каждой оси, элементы крепления изделия закреплены на осях каретки, каждая направляющая выполнена в виде участков с продольными пазами и рас1787730

7ранспорп @

Щиг. 2

Составитель С.Воробьев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор O,Густи

Редактор В,Фельдман

Заказ 35 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 положенным между ними участками цепи, при этом гибкий элемент выполнен в виде замкнутой цепи, привод выполнен в виде пневмоцилиндра с зубчатой рейкой на его штоке и установленных на стойках с воз- 5 можностью взаимодействия одного из них с рейкой пневмоцилиндра зубчатых колес для замкнутой цепи, ролики дисков каретки установлены с возможностью взаимодействия с пазами направляющих, а звездочки каретки — с возможностью взаимодействия с участками цепи.