Машина для разрушения футеровки печи

 

Сущность изобретения: в устройстве содержащем раму ходовой части, поворотную платформу со стрелой, рабочий орган, закрепленный на стреле, приводы поворота стрелы относительно платформы и рабочего органа относительно стрелы, рабочий орган закреплен с возможностью вращения вокруг продольной оси стрелы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕ4ОМСТВО СССР (ГОспАтент cccpl

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4860970/02 (22) 20.08.90 (46) 15.01.93, Бюл. N 2 (71) Научно-производственное объединение по механизации роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" (72) А.И.Хомишин, Е.Л,Могилевский и А.А,Песчанский (56) Залкинд А.С. Механизация ремонтов сталеплавильных агрегатов. М.: Металлургия, 1982, с.24-27.

Изобретение относится к оборудованию для ломки футеровки тепловых агрегатов и может быть использовано как в металлургической промышленности, так и в других отраслях, например в цементной промышленности для обжиговых вращающихся печей.

В последнее время получили распространение самоходные машины для разрушения футеровки с ударным инструментом на стреле, установленной на поворотной платформе. Однако даже возможность входа машины в печь, позволяющая максимально приблизить орган к зоне обрушения, не позволяет достичь высокой производительности машины и повышения разрешающе способности ударного инструме та при р боте в труднодостуг,ных зонах печи, связанные с ограниченными возм:жностями поворота ударного инструмента, Известна машина для разрушения футеровки печи, включающая поворотную платформу, смонтированную на самоходной тележке, стрелу, установленную на тележке с возможностью поворота в вертикальной (s1)s F27D1 00,1/16; В22 041 02; C21D9/70 (54) МАШИНА ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ ФУТЕРОВКИ ПЕЧИ (57) Сущность изобретения: в устройстве содержащем раму ходовой части, поворот" ную платформу со стрелой, рабочий орган. закрепленный на стреле. приводы поворота стрелы относительно платформы и рабочего органа относительно стрелы, рабочий орган закреплен с возможностью вращения вокруг продольной оси стрелы, 3 ил. плоскости и ударный инструмент с механизмом его поворота вокруг поперечной оси стрелы. Машина оснащена маневренным ударным инструментом, однако отсутствие возможности поворота инструмента относительно продольной оси снижает разрешающую способность инструмента и энергию удара при работе его в труднодоступных зонах печи и, за счет этого, производительность машины, Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является малогабаритная машина "Миндев" фирмы

"Chemical Vessel Services" (Англия), Машина имеет раму ходовой части, платформу со стрелой, привод вращения (наклона) рабочего органа и стрелы в вертикальной плоскости, на конце стрелы имеется ударный инструмент (молот), который с помощью двух гидроцилиндров может наклоняться относительно стрелы и выдвигаться вперед по направляющей. Кроме этого, стрела может вращаться вокруг горизонтальной оси. совпадающей с продольной осью машины и не совпадающей с осью стрелы, В машине

1788418 отсутствует поворотная платформа с вертикальной осью вращения, Малые габариты машины позволяют использовать ее в рабочем пространстве миксера и чугуновозов миксерного типа для разрушения футеровки. Однако отсутствие возможности поворота ударного инструмента относительно продольной оси стрелы снижает возмож ность йспользовать полную энергию удара рабочего инструмента за счет снижения его 10 маневренности и, как следствие, снижается производительность машины, Целью изобретения является повышение производительности машины за счет увеличения маневренности.

Указанная цель достигается тем, что, машина для разрушения футеровки печи, содер>кащая раму ходовой част, платформу со стрелой, рабочий орган, закрепленный на стреле с возможностью поворота в вертикальной плоскосги, приводы вращения стрелы вокруг ее продольной оси и поворота относительно платформы, имеет рабочий орган, закрепленный с возможностью вращения вокруг продольной оси стрелы.

Это преимущество машино, особенно ва>кно при небольших габарита> обрабатываемого объекта. Дополнительная степень свободы рабочего инструмента, поворот вокруг продольной оси трелы на любой необходимый угол позволит при грочих равных возможностях машины, повысить производительность ее за счет ьыбора оптимального угла наклона инструмента к обрабаты ваемой пов< рхности, использующего MBKcvll ально энергию его удара.

На фиг, 1 приведен общий вид машины для разрушения футеровки; на фиг. 2 — вид

Л на фиг. 1, узел крепления ударного инструмента на конце стрелы; на фи . 3 — схема вращения ударного инструмента, Машина для разрушения фу еровки состоит из ходовой тележки 1 с дпстанционным управлением, несущей рамы 2, стойки

3, на которой поворачивается рама 2 на определенный угол в горизонтальной плоскости, На раме 2 закреплены шкаф электрооборудования 4, гидропборудование 5, стрела 6, шарн рно соединенная с рамой 2, На стреле 6 закреплен привод 7 вращения ударного инструмент (пневмомолота) 8 относительно продольной оси стрелы 6, Коллектор и г дроцилиндр наклона пневмомолота в вертикальной плоскости находятся внутри стрелы 6. Вме:те с конечной частью стрелы 6 относитель о редуктора 9 пневмомолот 8 поворачивается по и

npoTNB часовой стре1ки на необходимый угол.

Машина для разрушения футеровки работает следующим образом. С дистанционного пульта управления поступают команды на движение машины "вперед", "назад" и повороты "влево" и "вправо", Рама 2 поворачивается относительно тележки 1 на заданный оператором угол совместно со стрелой 6.

Стрела 6 по команде оператора поворачивается относительно тележки 1 в вертикальной плоскости ("вверх", "вниз") на необходимый угол с помощью гидроцилиндра и таким образом подводится закрепленный на ее конце пневмомолот 8 к нужной точке на разрушаемом участке футеровки, Например, машина подъезжает на минимально возможное расстояние к футеровке и поворачивает раму 2 со стрелой 6 к месту разрушения под минимальным углом, наклоняется пневмомолот 8 в вертикальной плоскости стрелы 6 и машина выполняет разрушение за счет ударов пневмомолота 8, Дополнительная степень свободы пневмомолота 8, вращение относительно продольной оси стрелы 6, позволяет еще уменьшить угол между пневмомолотом и разрушаемой поверхностью до 0 . Это показано на фиг, 3, После поворота пневмомолота 8 по траектории Б он становится фактически параллельно вертикальной стенке, Разрушение участка происходит эффективнее за счет повышения энергии удара пневмомолота 8, т.к. в этом случае удары пневмомолота действуют на отрыв (касательно) относительно поверхности разрушения. Это же преимущество проявляется и при разрушении горизонтальной стенки печи.

Такая конструкция машины с дополнительной степенью свободы ударного инструмента, позволяющей установить его на оптимальный угол относительно разрушаемой поверхности, позволяет повысить коэффициент использования энергии удара инструмента и за счет этого производительность машины.

Формула изобретения

Машина для разрушения футеровки печи, содержащая раму ходовой части, платформу со стрелой, рабочий орган, закрепленный на стреле с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводы вращения стрелы вокруг ее продольной оси и поворота относительно платформы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения маневренности, рабочий орган закреплен с возможностью вращения вокруг продольной оси стрелы.

3 788418

1788418

45

Составитель А,Хомишин

Техред М.Моргентал Корректор А,Козориз

Редактор

Заказ 69 роизводственнс-издательский ко б "Г м инат Патент", г. Уж . Ужгород, ул.Гагарина, 101

Тираж

ВНИИПИ Государственног

Подписное твенного комитета по изобретениям и отк

113035, Москва, Ж-35, Р аушская наб., 4/5 ям и открытиям при ГКНТ СССР