Устройство для визуального наблюдения за орудиями и объектами лова

 

Использование: в промышленном рыболовстве для слежения за разноглубинным тралом. Сущность изобретения: для расширения зоны визуального наблюдения телекамера выполнена подвижной в вертикальной плоскости относительно подводного аппарата . Телекамера соединена посредством шарнира со стойкой подводного аппарата и имеет привод в виде электродвигателя, соединенного кабель-тросом с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе. Валик электродвигателя пропущен через стойку аппарата и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штурмтросовой проводки с корпусом телекамеры. Подруливающее приспособление аппарата обеспечивает маневрирование как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s А 01 К 79/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) " Д! 1 (Lw a

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4901140/13 (22) 09.01.91 (46) 23.01.93. Бюл. № 3 (71) Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по развитию и эксплуатации флота

"Гипрорыбфлот" (72) В.Ф.Кобзарь, В.И.Варцаба и П.А.Сапелов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1139670, кл В 63 С 11/48, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ОРУДИЯМИ И ОБЪЕКТАМИ ЛОВА (57) Использование: в промышленном рыбаловстве для слежения за разноглубинным

Изобретение относится к оборудованию для судов, в частности к устройствам обнаружения объектов, находящихся под водой, и может быть использовано на промысловых судах для слежения за разноглубинным тралом, Известно устройство визуального наблюдения за орудиями и объектами лова, представляющее собой подводную телекамеру с различными датчиками, установленными на буксируемом подводном аппарате, снабженном подруливающим приспособлением для маневрирования, Известно также устройство для слежения за разноглубинным тралом, содержащее подводный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-носителем, соединенным посредством мерного троса с промысловым судном, имеющим трал, связанный с ним посредством кабелей и ваеров. тралом, Сущность изобретения: для расширения зоны визуального наблюдения телекамера выполнена подвижной в вертикальной плоскости относительно подводного аппарата. Телекамера соединена посредством шарнира со стойкой подводного аппарата и имеет привод в виде электродвигателя, соединенного кабель-тросом с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе. Валик электродвигателя пропущен через стойку аппарата и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штурмтросовой проводки с корпусом телекамеры. Подруливающее приспособление аппарата обеспечивает маневрирование как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. 2 ил.

Известен стериофотоавтомат, погружаемый в воду в районе промыслового трала и снабженный двумя фотоаппаратами.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство; содержащее телекамеру, соединенную с подводным буксируемым аппаратом, имеющим подруливающее приспособление для его маневрирования в вертикальной и горизонтальной плоскости и соединенным посредством кабель-троса с судном-носителем.

Недостаток известного устройства заключается в том, что телекамера жестко закреплена на подводном аппарате, а аппарат не имеет возможности вращения вокруг своей оси, что снижает эффективность его использования и не обеспечивает широкой зоны обзора визуального наблюдения, Целью изобретения является повышение эффективности использования устрой1789158

50 ства путем расширения зоны обзора визуальногоо наблюдения.

Указанная цель достигается тем, что телевизионная камера выполнена с возможностью подвижности в вертикальной плоскости относительно подводного аппарата и снабжена приводом для ее подвижности, выполненным в виде соединенного посредством кабель-троса с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе, электродвигателя, валик которого пропущен через стойку, жестко закрепленную на корпусе подводного аппарата, и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штуртросовой проводки с корпусом телекамеры, которая закреплена посредством шарнира на стойке.

На фиг. схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 — различные положения подводного аппарата относительно трала.

Устройство содержит телекамеру 1, соединенную посредством шарнира 2 со стойкой 3 подводного аппарата 4 и имеющую привод в виде электродвигателя, валик которого 5 пропущен через стойку 3, жестко прикрепленную к аппарату, и снабжен блоком 6, взаимодействующим посредством штуртросовой проводки 7 с корпусом телекамеры 1, Последняя кабель-тросом 8 соединена с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе 9, связанФормула изобретения

Устройство для визуального наблюдейия за орудиями и объектами лова, содержащее телевизионную камеру, соединенную с подводным аппаратом, имеющим подруливающее приспособление для его маневрирования в вертикальной и в горизонтальной плоскостях и соединенным кабель-тросом с судном-носителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности его использования путем расширения зоны обзора визуального наблюдения, телевизионная камера выполнена с возможностью

35 ном мерным тросом 10 с промысловым судном 11, имеющим трал 12.

Устройство работает следующим образом.

При траловом лове рыбы промысловое судно 11 мерным тросом 10 соединено с судном-носителем 9, на котором установлена аппаратура управления маневрированием подводного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскости и поворотом телекамеры относительно аппарата. Для производства маневрирования подводного аппарата от аппаратуры управления по кабель-тросу подают команды на приспособления для подруливания подводного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскости (подруливающие приспособления на чертеже не показаны). Для разворота телекамеры в вертикальной плоскости относительно аппарата с помощью электродвигателя вращают его валик 5 и блок 6, который, взаимодействуя посредством штуртросовой проводки 7 с корпусом телекамеры 1, разворачивает ее. Для маневрирования аппарата 4 вдоль трала 12 изменяют длину кабель-троса. Маневрирование подводного аппарата относительно трала в положении А,Б,В,Г,Д с одновременным разворотом телекамеры относительно подводного аппарата позволяет по сравнению с прототипом повысить эффективность его использования и расширить зону обзора визуального наблюдения за тралом и объектами лова. подвижности в вертикальной плоскости относительно подводного аппарата и снабжена приводом для ее подвижности, выполненным в виде соединенного посредством кабель-троса с аппаратурой управления, размещенной на судне-носителе, электродвигателя, валик которого пропущен через стойку, жестко закрепленную к корпусу подводного аппарата, и снабжен блоком, взаимодействующим посредством штурмтросовой проводки с корпусом телевизионной камеры, которая закреплена посредством шарнира к упомянутой стойке.

1789158

Составитель В,Кобзарь

Техред М,Моргентал Корректор И. Шулла

Редактор Г,Бельская

Заказ 309 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101