Способ механизированной дуговой сварки

 

Использование: во всех отраслях производства/где применяется автоматическая сварка в защитных газах. Сущность изобретения: при механизированной дуговой сварке Для определения оптимального режима определяют напряжение холостого хода, при изменении токового диапазона напряжение холостого хода источника питания изменяют в соответствии с зависимостью Uxx ид + tg a k 1Д, где 11Д, 1Д - величина напряжения и сварочного тока, аугол наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания, k - коэффициент модуляции. Определение величины Uxx по зависимости позволяет с высокой точностью и оперативностью производить настройку рабочих параметров сварки в автоматическом режиме. 1 табл., 5 ил. ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 23 К 9/173, 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ х парамет м режиме.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4835803/08 (22) 07.06.90 (46) 30.01.93. Бюл. ¹ 4 (71) Институт электросварки им. Е.О. Патона (72) Д,А. Дудко, С.А. Зацерковый, Н.В, Горбенко, Н,М. Махлин, М.А. Полещук, Л,Д. Кистерская и В,Г, Федотенков (56) Ав!и Nasser Ahmed, Metal Construction, ¹ 6, 1987, р, 331-340

Авторское свидетельство СССР

N 1148741, кл. В 23 К9!16, 1978.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1734303, кл. В 23 К 25/00, 1987. (54) СПОСОБ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ (57) Использование: во всех отраслях производства, где применяется автоматическая

Изобретение относится к области механизированной сварки, преимущественно модулированным током, в защитных газах.

Оно найдет широкое применение в отраслях машиностроения, судостроения, строительства и др., где используется механизированная дуговая сварка.

Определяющими направлениями, связанными с развитием сварки в защитных газах, является сведение к минимуму разбрызгивания электродного металла и создание оптимальных условий для плавления основного и электродного . металлов. Последнее связано с точностью настройки сварочного режима и возможностью оперативного контроля и управления плавлением электрода, Известен способ дуговой механизированной сварки, при котором напряжение сварки регулируют в зависимости от тока автоматически, в соответствии с определен„„Я2 „„1791086 А1 сварка в защитных газах. Сущность изобретения: при механизированной дуговой сварке для определения оптимального режима определяют напряжение холостого хода, при изменении токового диапазона напряжение холостого хода источника питания изменяют в соответствии с зависимостью

Uxx = Од+ tg а k !д, где 0д,!д — величина напряжения и сварочного тока, a — угол наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания, k— коэффициент модуляции, Определение величины 14х по зависимости позволяет с высокой точностью и оперативностью производить настройку рабочи ров сварки в автоматическо

1 табл., 5 ил. ной зависимостью, а оптимальный pGKHM поддерживают с помощью положительной обратной связи по току сварки, воздействующей на величину сварочного напряжения.

Способ обеспечивает оптимальные условия плавления электрода, но не позволяет осуществлять контроль за переходом капель электродного- металла в сварЬчную ванну, т. к. не предусматривает применение различных вольтамперных характеристик источника питания и управление ими. Это, в свою очередь, затрудняет управление уровнем разбрызгивания.

Известен способ дуговой сварки ь защитных газах, при котором питание дуги осуществляют от источника, имеющего вди- апазоне рабочих режимов сварки крутопадающую внешнюю характеристику, при снижении йапряжения на дуге на 15-207ь ниже заданного рабочего значения питание

1791086

55 дуги осуществляют по пологопадающем или жестком учасгке характеристики. Но этот способ не предусматривает регулирование напряжения холостого хода, которое является одним из определяющих факторов создания оптимальных условий плавления электрода и переноса капель в сварочную ванну, А это, в свою очередь, .затрудняет контроль за разбрызгиванием и формированием шва. Кроме того, диапазон сварочных режимов, Ьхватываемых известным способом, ограничен.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ механизированной дуговой сварки модулированным током, при котором для определения точки оптимального режима сварки для каждой скорости подачи электрода устанавливают оптимальный наклбн крутопа:акающей ветви вольтамперной характеристйки ис очника питания, Для установления этого наклона фиксируют напряжение холостого хода Ux.х. и ток короткого замыкания 1,з. путем опытного подбора для каждсго режим;, сварки. . При переходе ст одного уровня модуля ции к другом1 кроме напряжения холостого хода источника питания и тока короткого замыканйя в паузе и импульсе необходимо фиксировать еще порядка 12-ти параметров: ток, напряжение, скорость подачи плавящегося электрода, ток и напряжение в точке пересе ения вольтамперных характеристик источника и дуги, а также длительность импульса и паузы, Манипуляция таким количеством параметров не позволяет с достаточной точностью и оперативностью переходить с одного режима мо туляции тска на другой.

Это, в свою очеред затрудняет контроль за уровнем разбрызгивания электродного металла, не позволят обеспечить требуемое количество сварных швов, отрицательно сказывается на их формировании, Следующим недостатком известного

; технического решенйя является его ограниченные технологические возможности, обусловленные тем, что 14,х. источника питайия определяют "для каждой скорости - подачи электрода,"вследствие чего невоз можно установить оптимальный режим сварки, используя эесь диапазон скоростей подачи плавящего электрода и тока сварки, Кроме того определение аклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания при сварке без коротких замыканил не"представляется воз- . можным ввиду отсчтствия такого параметра, как ток короткою замыкания, Это свидетельствует о том, что процесс без коротких замыканий по известному способу просто невозможен, Доказательством ограниченных технологических воэможностей способа-про-отипа являются заявленные пределы скорости подачи плавящегося электрода и соответствующие им параметры сварки. Если рассмотреть максимально возможные

10 изменения скорости подачи электродной проволоки по способу, взятому эа прототип, то можно отметить следующее: при под. =

= 100 м/ч в паузе (соответствующей току

1„. = 75 А), максимально возможное увеличение скорости подачи плавящегося электрода в импульсе — 500 м/час (ток !св, =

= 210 А). Такой токовый диапазон 75—

210 А явно недостаточен для обеспечения сварки с глубокой модуляцией (в упомянутом способе она равна 2,8).

Целью настоящего изобретения яаляется устранение указанных недостатков-уменьшение разбрызгивания, улучшения формирования сварных швов и расширение диапазона режи.иов свзрки путем более точного определения напряжения хола того хода источника питания.

Эта цель достигается тем, что в известном способе механизированной дуговой сварки, преимущественно модулированным током, при котором для определения точки оптимального режима сварки, совпадающей с точкой пересечения круто-.и nonotoпадающей участков вольтампернои характеристики источника питания, опзеделяют напряжение холостого хода (Ux.x.) источника питания и устанавливают оптимальный наклон крутопадающей ветви вольтамперной характеристики источник» питания, согласно изобретению, при пе,входе от одного уровня мощности дуги с другому вначале определяют коэффициент модуляции К, например, по формуле:

ЬW1

K=-—

Aw где AW1 — изменение мощности дуги на стадии образования капли электродного металла в устанавливаемом режиме, сварки =

=ВА;

Л W — изменение мощности дуги на стадии образования капли электродногз металла начального режима сварки, ВА; а затем определяют Ux.><, в устанавлива.*мои режиме по следующей зависимости:

Ux,x, =0д+Сца k 1д, где Од — напряжение сварочной дуги в устанавливаемом режиме, В;

1д-ток сварочной дуги, в устанавливаемом режиме, А;

1791086 а — исходный угол наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания начального режима {задаваемая величина).

Т.о. рабочим режимом сварки является . режим, при котором точка пересечения круто- и пологопадающего участков вольтамперной характеристики источника питания совпадает с точкой оптимального режима сварки, задаваемого прямой нелинейной зависимостью напряжения дуги (Од) от тока дуги {1д) и являющейся вольтамперной характеристики дуги (кривая 2 на фиг. 2, 3, 4).

Эта кривая 2 задается по методике, согласно которой каждой скорости подачи плавящегося электрода, а соответственно, и сварочному току, соответствует определенное сварочное напряжение.

Для каждого диапазона режимов сварки существует определяемый-теоретически или практически угол а наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания, выходящий из упомянутой точки оптимального режима и определяющий величину напряжения холостого хода.. При изменении сварочного режима (переходе от одного уровня модуляции к другому) изменяется соотношение сил, действующих на .каплю электродного металла, обеспечивающих ее переход в сварочную ванну, Для создания оптимальных условий горения дуги и обеспечения минимальных потерь от разбрызгивания при изменении сварочного режима необходимо изменить наклон крутопадающей ветви вольтамперной характеристики источника на определенную величину.

Согласно предлагаемому техническому решению при изменении уровня мощности сварочной дуги изменение напряжения холостого хода источника питания регулируется наклоном крутопадающего участка его вольтамперной характеристики, который, в свою очередь, определяется путем ввода величины tg аи корректировочного коэффициента режима модуляции k — являющегося функцией сварочного тока и напря>кения. . tg a отражает наклон крутопадающей ветви вольтамперной характеристики источника для выбранного типа, диаметра электрода и сварочных материалов и для каждого диаметра электрода и сварочных материалов остается неизменным во всех диапазонах сварочных режимов. . Величина т9 Q определяется как отношение изменения напряжения Л U от тока дуги 1д, tg a- =.ЛО представляет собой

ЛU

1д разность напряжения холостого хода источника питаййя и напряжения дуги и определяется соотношением ЛО = Ux.x. - Од.

Коэффициент k зависит от условий плавления и переноса электродного металла в паузе и импульсе и изменяется в зависимости от глубины модуляции сварочного тока

k — может быть определен, как отношение изменение мощности дуги на стадии образования капли электродного металла в устанавливаемом режиме ЛW1, к изменению

10 держивается таковым в каждом диапазона сварочных режимов. С увеличением глубины модуляции величина коэффициента Кможет изменяться в зависимости от диэпазойа" мощности Л W на стадии образования кап- ли начального режима сварки, или коэффициент изменения тэнгенса угла наклона крутопадающего участка вольтамперной ха15 Л /1 рактеристики источника, т. е. k =, или

ЛW как отношение тангенса угла наклона круто- падающего участка вольтамперной характеристики источника в устанавливаемом

20 режиме tg а1 к тангенсу угла наклона

tg а крутопадающего участка вольтампер-. ной характеристики источника в начальном

19 а1 режиме сварки, т. е. k =

19а

ЛW1 определяется как произведение

ЛИ1= Л1л ЛОд, где Л1л =(Ipmax -1дуп )

1 1 1 1 — разность между максимальным (Ipmax ) и минимальным (Ipmin ) амплитудным значе1 нием тока на стадии образования капли в устанавливаемом режиме сварки; Л Од =

1 1

= (Одгпах Upmin ) разность между макси

MBJlbHLIM (Upmax ) и минимальным (Upmin )

1 1 значением напряжения на стадии образования капли в устанавливаемом режиме, 35 Л W определяется по выражению Л0/ =

1дн Л Олн, где Л1дн = (1днтах I lamin) разность между максимальным 1днп ах и минимальным 1днп (и амплитудным значением тока на стадии образования капли началь.ного режима сварки;

Л Одн = (Однп ах Upnmin) — соответственно, разность максимального Однп ах и минимального UpHmin значений напряжения на стадии образования капли начального режима сварки, Указанные величины, отражающие изменение тока и напряжения при изменении режима сварки, показаны на приведенной на фиг. 1 осцилограмме процесса, Если физические условия плавления и переноса электродного металла при изменении уровня модуляции изменяются незначительно, т. е. отношение Лй/1 к ЛЧЧ стремится к единице; то наклон крутопадэющего участка остается неизменным и под1791086 сварочных режимов и становится меньшей либо большей единицы, Таким образом, имея заданный тангенс угла йаклона крутопадающей ветви воль- тамперной характеристики источника на on- 5 ределенном "начальном"уровне сварочного режима, и, зная величину корректирующего коэффициента на устанавливаемом (конечном) уровне, легко изменить напряжение холостого хода по предлагаемой зависимо- 10 сти, Сущность изобретения поясняется приведенными на фиг. 2, 3, 4 вольтамперными характеристиками источника питания и дуги для различных интервалов, которые условно 15 можно разделить на три диапазона; средний, пониженный и повышенный. Фиг. 2— для среднего диапазона (!д = 150 — 350 А); фиг. 3 — для повышенного — !д выше 350 А; фиг. 4 — для пониженного — !д до 150 А, 20

Фиг. 2 — отражает процесс на среднем диапазоне, наиболее применимом при механизированной сварке в защитных газах. В этом интервале начальном режиме паузе и импульсе (устанавливаемом режиме) изме- 25 няются незначительно и поэтому во всем интервале коэффициент К может соответствовать единице (k - 1, и ЛМ/1 = Л W), Это означает, что угол наклона крутопадающей ветви вольтамперной характеристики оста- 30 ется неизменным во всем интервале среднего диапазона токов, что значительно упрощает настройку режимов в этом диапазоне.

Режим в паузе устанавливается следую- 35 щим образом: по заданной скорости подачи в паузе и известной зависимости вольтамперной характеристики дуги (кривая 2) определяется точка оптимального режима сварки — т. А с координатами !дп и Uqn. 40

Наклон крутопадающего участка характеристики ln, определяющий напряжение холостого хода в паузе Ux;x.n. устанавливается по предлагаемой зависимости путем ввода базовых значений тц а и Л W, à W1 в режиме 45 пауза определяется в процессе работы.

При переходе сварочного режима в режим импульса устанавливаемый режим точка А занимает положение А, которая устанавливается в соответствии с вольтам- 50 перной характеристикой дуги (кривой 2) и за счет ранее введенного наклона характеристики источника питания !и и определенного коэффициента К устанавливается величина

Ux.x,n в импульсе(в устанавливаемом режи- 55 ме) определяемая по предлагаемой зависимости. Т. о. определяется оптимальный режим сварки при изменении диапазона по .предлагаемому решению.

Как видно из фиг. 2, для среднего диапазона сварочного режима характерно параллельное перемещение крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника при переходе от одного уровня модуляции к другому (наклон участка в импульсе занимает положение ln).

Фиг. 3 отражает процесс на малом диапазоне сварочных токов, наиболее предпочтительных для сварки тонколистовых металлов. Точка А отражает оптимальный режим в импульсе, при котором сварочный ток равен !дп напряжение Одп, угол а наклона крутопадающего участка !и характеристики источника питания определяет напряжение холостого хода в импульсе

0 .х,п. В укаэанном диапазоне при сварке на малой глубине модуляции, когда ток паузы дп незначительно отличается от тока импульса (т, А соответствует этому режиму) коэффициент модуляции К может не изменяться и оставаться равным единице, Изменение напряжения холостого хода источника производят согласно описанному выше случаю сварки на средних режимах, где сохраняется параллельность крутопадающих участков вольтамперной характеристики (т,е. участок ln параллелен участку ln).

При значительном ограничении тока паузы (точка В) изменение напряжения холостого хода осуществляется при неизбежном увеличении коэффициента К, связанным с тем, что вольтамперная характеристика дуги в области значений малых токов имеет падающий характер (участок 2, кривая 2) и для поддержания устойчивого горения дуги в паузе процесса напряжение возбуждения дуги (Од, точка В 1) должно быть выше напряжения ее горения в паузе 0дп..

Т. е. для обеспечения устойчивого протекания процесса в паузе необходимо, чтобы кривая вольтамперной характеристики дуги пересекала характеристику источника в двух точках — В1(соответствующий моменту зажигания дуги в паузе при напряжении

Од) и точке В, соответствующей режиму горения ее в паузе при точке !дп и напряже1 нии Одп . Напряжение холостого хода

1 источника при этом соответствует 0х.х.п .

При параллельном перенесении крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания в положение ln нарушаются условия стабильности процесса сварки, вызванные тем, что вольтамперная характеристика источника питания не пересекается с вольтамперной характеристикой дуги. Отсутствие точки пересечения этих характеристик, соответствующей режиму зажигания, свидетельствует об отсутствии стабильного дугового разряда. Это

1791086

10 приводит к c) щественным амплитудным колебаниям тока на Стадии образования капли, что в свою очередь влечет за собой возрастание величины ЛW> и, как следствие, коэффициента К. Увеличение коэффициента К позволяет изменить угол наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника- питания с а на а1.

Для определения величины напряжения холостого хода Ux.x.п в устанавливаемом режиме (в паузе) достаточно установленного в импульсе значения tg а и

Л W. Изменение Ux. как и в предыдущем случае производится по заявляемой зависимости, Фиг. 4 отражает процесс сварки на повышенных режимах (например, более 300

А). Этот режкм является наиболее производительным для сварки металлов больших толщин. Как л в предыдущих двух случаях, . если условия плавления и переноса электродного металла в паузе и импульсе изменяются незначительно (чему соответствует коэффициент модуляции, равный единице), измененйе напряжения холостого хода источника питания производится путем параллельногО переноса крутопадающей ветви его вочьтамперной характеристики.

Так, точка А Отражает установившийся режим сварки в паузе, при котором 1д, и 0дп— ток и напряж ние паузе, а- угол наклона крутопадающего участка характеристики источника). Точка А соответствует режиму сварки в ймпульсе ри.токе lpga и напряжении U >, Параллельный перенос крутопадающего участка характеристики источника питания позволяет определить значение напряжения хогостого хода в импульсе Ux.x.n.

При боль ой глубине модуляции, когда условия плав1ения и переноса эпектродного металла в 1аузе и импульсе значительно отличаются, z. е, ЛW> A ЬW определение величины на1ряжения холостого хода источника пита ия в изменившемся (устанавливаемом) режиме, в данном случае это т.

А осуществлчется за счет изменившегося коэффициента k.

В рассматриваемом диапазоне сварочных токов процесс протекает преимущественно без коротких замыкачий. Поэтому колебание мощности ЛВ/1 на стадии образования капли в уатанавливаемом режиме (в импульсе) значительно меньше колебания ее на начальном уровне сварочного режима .(в паузе). В этом случае Л W;/ Л W < 1. Это . означает, что угол а> стал меньше угла а.

Уменьшением угла наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики снижается избыточная мощность

Iисточника ййтания, которая неизменно при-сутствовала бы в случае, если бы величина напряжения холостого хода источника (Ux.x,< ) устанавливалась углом а, (наклон

5 крутопадающего участка в этом случае занимал бы положение tn ).

Как видно из фиг, 4, значение Ux.x.n намного превышает величину напряжения

Ux,х.п, а для ведения процесса с таким эна10 чением Ux x.n потребовался бы специальный источник питания большой мощности, что экономически нецелесообразно.

Способ осушествпяют следующим образом.

15 Для каждого электрода и сварочного материала, используемых при сварке в защитных газах, устанавлизается по известной методике закон изменения напряжения дуги от тока сварки (или скорости подачи пла20 вящегося электрода). Эта зависимость позволяет определить рабочую точку процесса сварки, которая является точкой пересечения трех характеристик: вольтамперной характеристики дуги, круто25 и попогопадающего участков вольтаиперной характеристики источника питания, Исходный наклон крутопадающего учэстка устанавливается заданием базового tgQ, который, как и вольтамперная характери=тика

30 дуги, устанавливаетст предварительно для каждого диаметра электрода и сварочного материала определяемый опытным путем.

Критерием сценки оптимальности угла наклона крутопадающего участка вольтам- .

35 перной характеристики (tg a) являются минимальные амплитудные йзмейени4 " мощности дуги (ЛВ/) на стадии образования капли электродного металла.

Определенные экспериментально tg а и

40 Л W для различных сварочных и сварнваемых материалов, являются исходными (базовыми) для дальнейшей настройки режимов сварки согласйо заявлябйой мате матической зависимости.

45 При переходе от одного сварочною режима к другому могут произойти отклонения от заданного амплитудного интервала изменения мощности дуги на стадии образования каплй электродного металла (Л W>), 50 свидетельствующие об отклонении системы от устойчивого состояния. Условием возвращения системы в устойчивое состояние является выбор нового ангенса угла наклона крутопадающей ветви (tg а1), который (удет определять устойчивы 4 процесс в изменившемся режиме.

Таким образом, имея пределы изменения величин Л W на стадии начального режима сварки и Л W< на стадии

1791086

15

35

45 щего участка вольтамперной характеристи50 ки источника питания начального режима (задаваемая величина);

k — коэффициент модуляции, kЛМ/1, Wt — мощность дуги на стадии обраэо55 вания капли электродного металла в устарежима сварки, ВА. устанавливаемого режима сварки определяем коэффициент К по ранее установленному отношенйю

ДW)

hW 5

Известность коэффициента k дает возможность определить величину тангенса уг- ла а, отражающего наклон крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания в устанавливаемом (изме- 1 нившемся) режиме сварки.

k=

hW> tga<

ДИ tgQ — . отсюда tg а1 =

tg Q, а Ux,x. в устанавливаемом режиме определяют по зависимости:

Ux.x. = Од+ k tg а I>, Од — напряжение сварочной дуги в устанавливаемом режиме; л — ток сварочной дуги в устанавливаемом режиме; а — исходный (базовый) угол наклона крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания начального режима (величина задаваемая).

Т.о. предлагаемый способ позволяет более точно определять при переходе от одноto уровня мощности дуги к другому, так как не требует определения дополнительных параметров режима сварки в отличие от прототипа, где для установления оптимального Ux.x. необходимо оперировать порядка с четырнадцатью сварочными параметрами.

На фиг. 5 показано изменение напряжения холостого хода и напряжения сварки во всем токовом диапазоне, наиболее широко использующемся для механизированной сварки в углекислом газе — от 50 до 400 А, Эти зависимости получены в процессе сварки при изменении сварочного тока, Из полученных зависимостей видно, что начальный наклон крутопадающего участка . вольтамперной характеристики источника (щ а) в процессе сварки изменялся.

В области токов 80 — 290 А (средний диапазон сварочных режимов) коэффициент К оставался равным единице, При измененйи скорости п6дачи плавящегося электрода в этом токовом диапазоне изменение напряжения холостого хода источника питания происходит при неизменном угле й, тангенс которого равнялся 0,13, В диапазоне токов, меньших или равных 80 А в результате изменения коэффициента с 1 на 1,5 tg ct стал равным 0,195 В/А.

В области токов, больших 80 А, коэффициент уменьшился и tg aj стал равным

0,104 8/А, В таблице приведены значения Ux x. для данного диапазона сварочных режимов в зависимости от изменения сварочного тока, Как видно из полученных результатов, для установления оптимального режима сварки при изменении токового диапазона достаточно ввести один раз всего лишь три вышеупомянутых параметра, и дальнейшая настройка режима производится автоматически. Для настройки режима по известному решению в рассмотренном случае сварки малоуглеродистых и низколегированных сталей с учетом всего токового диапазона, отраженного на фиг. 5, необходимо было бы для каждого значения!д подбирать экспериментально наклон крутопадающего участка вольтамперной характеристики источника питания, Это связано с негативными явлениями, о которых было сказано выше.

Формула изобретения

Способ механизированной дуговой сварки, преимущественно модулированным током, при котором для определения точки оптимального режима сварки, совпадающей с точкой пересечения круто- и пологопадающих участков вольтамперной характеристики источников питания, определяют напряжение холостого хода источника питания и устанавливают onтимальный наклон крутопадающей ветви вольтамперной характеристики источника питания, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения разбрызгивания электродного металла, улучшения формирования сварных швов и расширения диапазона режимов сварки путем более точного определения напряжения холостОго хода, при переходе от одного уровня мощности дуги к другому напряжение холостого хода источника питания в устанавливаемом режиме определяют по следующей зависимости:

Ux.x. = Од+ k tg Q lg, . где 0д — напряжение сварочной дуги в устанавливаемом режиме, В; ! д — ток сварочной дуги, в устанавливаемом режиме, А; а- исходный угол наклона крутопадаюнавливаемом режиме сварки, ВА;

W — мощность дуги на стадии образования капли электродного металла начального

1791086

1791086

v«ï

Uy„

u, „

>а а„

Фиг 3

3,4

20

Фиг. 5

Составитель Л.Кистерская

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор

Заказ 116 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

u,â

v«è цв

70 в

1 и„„„

v, „ и,„ а, а„

Фиг й