Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна

 

Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению . Сущность изобретения: механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна содержит два блока балансирных пружин , соединенных одним концом посредством тяг и рычагов шарнирно с жаткой , а другим - поворотно с рамой наклонной камеры. Рама наклонной камеры в верхней части прикреплена к раме поворотно посредством бугелей.-Механизм содержит верхний и нижний ограничительные упоры, копирующие башмаки, закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управления. Механизм содержит установленный в закрепленных на раме комбайна подшипниках вал с закрепленным на нем двуплечим рычагом-ограничителем его поворота с регулировочными болтами и двумя рычагами. Свободный конец одного рычага через тягу и выключающее устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого - через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки. При этом отверстие в рычаге для его соединения с тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ч Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК (ss)s А 01 0 41/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4791740/15 (22) 19.12,89 (46) 15.02.93. Бюл.N. 6 . (75) Н,С.Шмарин (56) Портнов М Н, "Зерновые комбайны". M., ."Профтехиздат", 1961, с. 64-67, рис. 45 и 46. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ

РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА (57) Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сущность изобретения: механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна содержит два блока балансирных пружин, соединенных одним концом посредством тяг и рычагов шарнирно с жаткой, а другим — поворотно с рамой наклонной камеры, Рама наклонной камеры в верхней части прикреплена к раме поворотно посредством бугелей..Механизм содерИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к комбайнам и жаткам для уборки зерновых культур и кормовых трав.

На фиг, 1 показано устройство механизма для копирования рельефа поля жаткой; на фиг. 2 — устройство и схема работы выключающего устройства, Цель изобретения — повышение надежности конструкции жатки, снижение трудоемкости управления жаткой при эксплуатации и уменьшение потерь урожая путем улучшения копирования за счет автоматической корректировки высоты среза при выходе зэ заданные пределы копирования.

Механизм для копирования рельефа поля жаткой содержит два блока балансирных пружин 1 (фиг. 1) соединенных с корпусом 2

„„ 3 „„1794370 А1 жит верхний и нижний ограничительные упоры, копирующие башмаки, закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управления, Механизм содержит установленный в закрепленных на раме комбайна подшипниках вал с закрепленным на нем двуплечим рычагом-ограничителем его поворота с регулировочными болтами и двумя рычагами.

Свободный конец одного рычага через тягу и выключающее устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого — через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки. При этом отверстие в рычаге для

его соединения с тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна, 2 з.п. ф-лы, 2 ил. наклонной камеры вверху поворотно нэ оси

3 и внизу балансирно с помощью рычагов 4 и с жаткой 5 тягами 6. Наклонная камера соединяется поворотно с рамой 7 комбайна бугелями 8 и гидроцилиндрами 9, а рамой жатки с помощью шарового шарнира (не показан) и опорных роликов 10 расположенных на одной оси (геометрической), являющейся осью качания жатки 5 относительно наклонной камеры 2, нэ корпусе которой выполнены верхние 11 и нижние 12 ограничительные упоры, а нэ раме 5 жатки — верхний брус 13 и опорные башмаки 14.

Устройство для автоматического корректирования высоты среза (фиг. 1) включает вал 15, закреплейный на раме 7 на подшипниках 16 с помощью кронштейнов

17. На валу 15 закреплен двуплечий рычагограничитель 18 с регулировочными болта1794370 ми 19 и рычаги 20 и 21. Свободный конец путем передачи колебаний жатки 5 на рычаг рычага 21 соединен через тягу 22, фигурный 25 гидросистемы через элементы кинемати-. рычаг 23 выключающего устройства и тягу ческой связи и ее включение в нужное поло24с рычагом 25 управления гидросистемы, жение.. а рычаг 20 через тягу 26 и 27 предохрани- .5 Предохранение корректирующего усттельного устройства с кронщтейном 28 ра- ройства от поломок при черезмерных колебамы 5жатки. Предохранительноеустройство ниях жатки 5 относительно упоров 11 (фиг, 1) включает закрепленный на раме 5 достигается путем подвижного крепления жатки, кронштейн 28 с выступами 29 и 30 и рычага 27 к кронштейну 28 жатки 5 с поотверстием между ними, подвижный рычаг 10 мощью стержня 34 и пружины 35, обеспечи27 с установленными на нем роликами 31 и вающих поворот рычага 27 относительно

23 и имеет проушину 33 между ними, к кото- кронштейна 28 в обе стороны, снимая перерой соединяется поворотно стержень 34, грузкй на элементы корректирующего усткоторый пропускается в отверстие кронш- ройства, . тейна28и крепится с противоположной сто- "5 Выключающее устройство обеспечивароны пружиной 35, прижимающей рычаги ет работу механизма для копирования в аводин к другому. При этом ролики 31 и 32 томатическом и ручном режиме управления располагаются между выступами 29 и 30 и фиксацию жатки в транспортном положекронштейна 28., . . нии путем изменения взаиморасположения .

Выключающее устройство (фиг. 1) вы-. 20 фигурного рычага 23 относительно тяги 22 и полнено в виде фигурного рычага 23 с руко-: тяги 24, В автоматическом режиме он фикяткой соединенного с,возможностью сируется в нижнем положении (изображенвзаимного поворота с тягой 22 рычага 21 и ное на чертеже) и выполняет роль одного из с тягой 24, закрепленной жестко на рычаге. элементов передачи движения от жатки 5 на

25 управления гидросистемы, при этом ось 25 рычаг 25 управления гидросистемы, а при поворота фигурного рычага 23 относитель- ручном управлении и фиксации жатки в но тяги 24 рычага управлейия смещена от- транспортном положении, переводится в носительно ace крепления к нему тяги 22 верхнее положение. При этом он переходит вала 21, которая расположена ниже прямой,: через мертвое положение и получает свобосоединяющей центры проушин для соеди- 30 ду поворота относительно. точки крепления нения тяги 22 с рычагом 21 вала 15 и соеди- к тяге 24 рычага 25 управления тидросистенения фигурного 23 с тягой 24 рычага 25 мы и теряет возмо>кность передачи усилия управления гидросистемы. При этом рычаг натягу 24 рычага 25 управления гидросисте23 опирается уступом на элемент тяги 22 и мы, фиксируется от поворота против часовой 35 На фиг. 2 показано выключающее устстрелки. ройство в автоматическом режиме управлеВыключающее устройство (фиг. 2) вы- ния (поло>кение "Г и (пунктиром) при полнено в виде фигурного рычага 23 с руко- . рабочем положении) промежуточное между яткой 36, соединенного с возможностью "Г" и "Д". взаимного поворота с тягой 22 рычага 21 и 40 Предлагаемый механизм для копировас тягой 24, закрепленной жестко на рычаге ния рельефа поля жаткой работает следую25 управления гидросистемы, При этом ось щим образом..

37 поворота фигурного рычага 23 относи- При работе на автоматическом режиме тельно вилки 38 тяги 24 смещена относи- при проезде вогнутых участков (фиг. 1) жаттельно оси 39 соединения с тягой 22 от 45 ка 5 под действием башмаков 14 поднимарычага 21 и расположена ниже прямой сое- ется, поворачиваясьотносительноточки "О"диняющей центры проушин 35 и 37:для со- против часовой стрелки. При этом размер единения тяги,22 с рычагом 21 и фигурного "А" между упором t1 наклонной камеры и рычага 23 с вилкой 38 тяги 24 рычага 25 верхним брусом 13 жатки, уменьшится, рйуправления гидросистемы. При этом фигур- 50 чаг 27 вместе с жаткой переместится влево ный рычаг 23 опирается уступом 40 на. резь- и передаст движение через тягу 26 на рычаг бовую часть вилки 41. 20 вала 15, который вместе с рычагами 18 и

Гидросистема (фиг. 1) управления гид- 21 повернется по часовой стрелке до упора роцилиндром 9 включается рычаг 25, за- нижним болтом 19 в раму 7:и передаст двикрепленный на колонке 42, соединенный с 55 жение через тягу 22; фигурный рычаг 23 тягу тягой 43 с золотником 44 распределителя 45 24 на рйчаг 25 управления гидросистемы и (46 — сиденье), через тягу 43 включает золотник 44 распреАвтоматическоекорректированиеизме- делителя 45 на подьем. При этом гидроцинений высоты среза, зависящих от измене- линдром 9 поднимается передняя часть ний микрорельефа поля, обеспечивается наклонной камеры2,ажатка5начнетобви1794370

15

30 пунктиром). сать, поворачиваясь в точке "0" по часовой стрелке, увеличивая размер "А" и перемещая вправо рычаг 27 и через тягу 43 переведет золотник 44 в нейтральное положение и прекратит подъем, а высота среза сохранится заданной.

При работе на автоматическом режиме при проезде выпуклых участков (фиг, 1) жатка 5 обвисает под своим весом и поворачивается относительно точки "0" по часовой стрелке, увеличивая размер "А" и, перемещая рычаг 27 вправо вместе с тягой 26, повернет рычаг 20 вместе с валом 15 и рычагами 18 и 21 против часовой стрелки до упора верхнего болта 19 в раму 7 и через тягу 22, рычаг 23, тягу 24 рычага 25 и тягу 43 включит золотник 44 на опускание. При этом жатка 5 будет опираться на почву башмаками 14 и поворачиваться относительно точки

"0" против часовой стрелки, размер "А" 20 уменьшится, а рычаг 27, перемещаясь влево вместе с тягой 26, повернет рычаг 20 вместе с валом 15 и рычагами 18 и 21 по часовой стрелке и через тягу 22, рычаг 23, тягу 24 рычаг 25 и тягу 43 включит золотник 44 в положение "нейтральное" и прекратит опускание, а жатка сохранит заданную высоту среза.

В случае черезмерных колебаний жатки, способных вызвать движение рычага 27, превышающее необходимое для перевода золотника 44 в рабочее положение, болты 19 рычага 18 упираются в раму 7 и предотвращают передачу излишнего усилия на элементы кинематической связи и золотник 44, рычаг 27 поворачивается относительно одного из двух роликов 30 и 31 в ту или другую сторону, сжимаю пружину 35. При черезмерном уменьшении размера "А" рычага 27 поворачивается относи1 ельно ролика 32, а при: 40 увеличении размера "А" — относительного ролика 31. В обеих случаях стержень 34. соединенный с проушиной 33 перемещается с нижней части рычага 27 влево, сжимая пружину 35. При снятии усилия от тяги 26, Формула изобретения

1. Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна, содержащий два блока балансирных пружин, соединенных одним концом посредством тяг и рычагов шарнирно с жаткой, а другим — поворотно с рамой наклонной камеры, которая в верхней части закреплена на раме поворотно посредством бугелей, верхний и нижний ограничительные упоры. копирующие башмаки, закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управнения, отл и ч а ю шийся тем, что, с рычаг 27 возвращается под действием пружины в нейтральное положение и фиксируется между упорами 29 и 30.

При переходе на ручное управление (фиг. 1) или подьема жатки в транспортное положение фигурный рычаг 23 поворачивается по часовой стрелке вручную до перехода через мертвое положение. При этом он получает свободу поворота относительно точки крепления к тяге 24 рычага 25 и теряет возможность передачи усилия; Поворотом рычага 25 против часовой стрелки золотник

44 переводится в положение "подъем" включается гидроцилиндр 9, наклонная камера. 2 начинает подниматься, а жатка 5 абвисает в пределах максимального значения размера "А" и рычаг 27 через тягу 26, рычаги 20, 21 и тягу 22 переведет рычаг 23 в верхнее положение, из которого он в первоначальное положение возвратиться не мо.жет, а рычаг 25 получает свободу управлейия жаткой вручную и фиксации ее в транспортном положении.

Для поворота корректирующего устройства на режим автоматического управления рычаг 23 поворачивается против часовой стрелки через мертвое положение до упора уступом в элемент тяги 22. При этом рычаг

25 поворачивается по часовой стрелке, т.к. сила пружины 35 больше силы возвратной пружины золотника 44 (не показана) и включает его на опускание и жатка переводится на режим автоматического управления.

На фиг. 2 показано выключающее устройство в режиме автоматического управления. При этом ось 39 поворота рычага 21 относительно тяги 22 переведена через мертвое положение относительно прямой "В" на расстояние " E", а упор 40 опирается на реэьбовую часть вилки 41; Для перевода на ручное управление эа рукоятку 36 рычаг 23 переводится из положения "Г" в положение, промежуточное между Т" и "Д" (показано целью повышения надежности конструкции жатки, снижения трудоемкости при эксплуатации и потерь урожая путем улучшения копирования за счет автома. ической корректировки высоты среза при выходе за заданные пределы копирования, механизм снабжен установленным в закрепленных на раме комбайна подшипниках валом с закреплейными на нем двуплечим рычагом-ог. раничителем его поворота с регулировбчными болтами и двумя рычагами, свободный конец одного из которых соединен через тягу и выключающее

1794370

7 устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого — через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки, при этом

Отверстие в. рычаге для его соединения.с . тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна.

2. Механизм по и;1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что предохранительное устройство имеет закрепленный на раме жатки кронштейн с двумя выступами и отверстиями между ними и шарнирно соединенный с тягой вала рычага с установленными на нем двумя роликами и проушиной между нимй, причем ролики расположены между выступами, а рычаг с кронштейном соединены между со: бой посредством подпружиненного стержня, закрепленного в проушине и пропущенного в отверстие кронштейна.

3. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что выключающее устройство вы.полнено в виде фигурного рычага с рукояткой, соединенного с тягой рычага вала, и кронштейном, закрепленным на рычаге управления гидросистемы с возможностью их взаимного поворота, при этом ось поворота фигурного рычага смещена относительно оси крепления к нему тяги рычага вала, которая расположена ниже прямой, проведенной через центры проушин соединения тяги с рычагом вала и соединения фигурного рычага с кронштейном рычага управления гидросистемы.

179ч 370

Составитель Г.Борисова

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор р Kypygp

Редактор

Произеодстеенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина. 101

Заказ 379 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб„4/5