Устройство цветового распознавания всходов свеклы и сорняков

 

Изобретение относится к области автоматизации и механизации технологических процессов в сельскохозяйственном производстве . Цель изобретения - повышение надежности цветового распознавания всходов свеклы и сорняков. Устройство содержит источник теплового излучения 1, двухстороннее отражающее зеркало 4, светофильтры 10, 11, 12, 13 и фотоприемники 14, 15, 16, 17, логический блок и исполнительный механизм. Сигналы, отраженные от растения регистрируются фотоприемниками 14 - 17 и сравниваются с заданными константами. По результатам сравнения в различных спектральных зонах определяют тип растения и включают в работу исполни-, тельный механизм для прореживания. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1 1) (si>s А 01 В 41/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ .СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4685331/15 (22) 25.04.89 (46) 23.02.93, Бюл. М 7 (71) Полтавский инженерно-строительный институт (72) H.Â.Ãàëàé, Г.M.Ëûñåíêo, В.А.Демин, Л,C.Êàøóðêî и Ю.И.Федоров (66) Авторское свидетельство СССР

М 1748674, кл. А 01 В 41/06, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ЦВЕТОВОГО РАСПОЗНАВАНИЯ ВСХОДОВ СВЕКЛЫ И СОРНЯКОВ . (57) Изобретение относится к области автоматизации и механизации технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. Цель изобретения — повышение надежности цветового распознавания всходов свеклы и сорняков. Устройство содержит источник теплового излучения 1, двухстороннее отражающее зеркало 4, светофильтры 10, 11, 12, 13 и фотоприемники

14, 15, 16, 17, логический блок и исполнительный механизм. Сигналы, отраженные от растения регистрируются фотоприемниками 14 — 17 и сравниваются с заданными константами. По результатам сравнения в различных спектральных зонах определяют тип растения и включают в работу исполнительный механизм для прореживания. 2 ил, 1796084

Изобретение относится к области автоматизации и механизации технологических процессов сельскохозяйственного пройзводства.

Цель изобретения — создание устройства цветового распознавания всходов свеклы и сорняков, Схема устройства цветового распознавания всходОв свеклы и сорняков, реализующего алгоритм многоступенчатого 1î распознавания, представлена на фиг 1 и-2.

Оптическая схема устройства (фиг,1) содержит источник теплового излучения 1, от которого излучение поступает через конденсатор 2 и диафрагму 3 на двухстороннее 15

: отражательное зеркало 4, проводимое во вращательное движение приводным микроЭлектродвигателем 5 и фиксируется фотойриемйиком моментов входа луча. в зону контроля 6 и выхода из нее 7. 20

Отражениое в зоне контроля от растений, почвой и фоновых помех излучение поступает

:,на полупрозрачные светоделительные эеркапа: 8 и 9, на которых оно делится на четыре . потока. и через четыре светофильтра 10, .11; 25

12.,13 попадает на соответствующие фотоп1>иемники 14, 15, 16; 17, Выходы фотоприемников 14, 15, 16 и 17 . фиг.2 подключены к своим усилителям напряжения 18, 19, 20 и 21, а выход каждого 30 усилителя подключен к соответствующему первому входу компаратора 22. Вторые входы компаратора 22 подключены к мультиплексорам 23, 24, 25 и 26, а сигнальные входй каждого мультиплексора 23, 24, 25 и 35

26 подключены к своему задатчику констант

27, 28; 29 и 30.

Q» -(X< -44) >О;

Q n " (X< - 67) >О;

01з (Хв -7,7) >О;

Q 14-(Хе-11;4)>0;

Q>s" (Х1- 15,7) >О.

Q>.(X1 - 10,5) >О;

Qz (Xt - 12.8) >О;

Оз (Х1- 14,3) >О;

Qa (X1-16„4)>О;

Qs - (Xz - 16) > 0;

06 (Х2- 17,7) >О;

07Я-23) >О;

Qs ™м (Х - 29,5) >О;

09 (Х4-33)>0, Поуправляющим входам мультиплексорй подключены к синхронизатору 31, 40

Выходы компаратора 22 соединены с сигнальными входами регистров 32, 33, 34 и . 35, управляющие входы которых подключены к синхронизатору 31. Выходы регистров . 32,33,34 и 35 связаны со входами логическо- 45 го блока 36, в свою очередь выходы которого ,: подсоединены ко входам исполнительного механизма 37.

Принцип работы устройства цветового распознавания всходов свеклы и сорняков 50 лителем фотоэлектрических сигналов. о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности цветового распознавания scxo55 дов свеклы и сорняков, оно снабжено компаратором, синхронизатором, логическим блоком, исполнительным механизмом, вторым — шестым фотоприемниками, первымчетвертым задатчиками констант, вторымФормула изобретения

Устройство цветового распознавания всходов свеклы и сорняков, содержащее источник теплового излучения, блок сканирования луча поперек рядка, светоделительные зеркала, каждый со своей системой светофильтров, фотоприемник, связанный с усиследующий, При входе сканирующего луча в зону контроля onðåäåëåííîé ширины, задаваемой положением фотоприемников 6 и 7, производится прием отраженного от растений и почвы прошедшего через светофильтры излучения фотоприемниками 14, 15, 16 и

17, преобразование их в электрические сигналы, усиление последних усилителями напряжения 18, 19, 20 и 21, а также выдача сигналов синхронизатору 31. 8 результате этого на его выходе появляются управляющие импульсы и с помощью мультиплексоров 23, 24, 25 и 26 происходит сравнение на компараторе сигналов Х1, Xz„X4 и Хе, снятых с выходов усилителей 18, 19, 20 и 21, с экспериментальными константами аь Ь|, с и di, установленными на задатчиках 27, 28, 29 и

30, Результаты сравнения с выхода «омпа-. ратора 22 запоминаются регистрами 32, 33, 34 и 35, управляемыми с помощью того же сийхронизатора 31, и подаются е виде сигналов Qi в логический блок 36; который решает логическое уравнению g (X>, Xz, Ха Хе)" ф905 + 0901106 + 0110207}. (G + G1Oz0s + 020 0 1о+ 0з0 з015+ 0з0 4) где:

Q1o-(Х4-37,5) >О;

Ю1, Х2, X4. Xs — сигналы с выходов усилителей18 19 20и21/

После осуществления всех сравнений и вычислений уравнемий ц(Х)с . наГйюескоГФ блока 36 снимается результат решения о классе обьекта, находящегося в данный момент времени в зоне контроля, и он выдается на исполнительный механизм 37. После этого от синхронизатора поступает сигнал на обнуление регистров и установку в йсходное состояние мультиплексоров.

1796084

° °

Фиа 2

Составитель И.Маланин

Техред ММоргентал Корректор А.Обручар

Редактор

Заказ 603 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 четвертым усилителями, первыми — четвертыми мультиплексорами и запоминающими регистрами, причем первые входы компаратора соединены с выходами всех усилителей, а вторые входы — с первыми выходами мультиплексоров, входы которых связаны соответственно с выходами задатчиков констант, а управляющие выходы подключены к первому — четвертому входам синхронизатора, на пятый и шестой входы которого подсоединены пятый и шестой фотоприемники, а выходы соединены с вторыми входами запоминающих регистров, на первые входы которых подключены выходы компа5 ратора, а выходы регистров соединены с логическим блоком, вйход которого подсоединен к исполнительномуустройству, кроме того второй, третий и четвертый фотоприемник подключены к входам соответствующих

10 усилителей,