Патентно- ,,,., i ^^ т1;хкипес1;л:^ ^^' бие.^потг-ка
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
I8I3IO
Се|ос Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 12Ь, 26/03
Заявлечо 25.Ч11.1963 (№ 849091/25-28) с присоединением заявки № МПК G О!Ь
".ДК 681.18: 666,171 (088.8) Приоритет
Оп .бликовано 15.! Ч.1966. Бюллетень № 9
Комитет по аелам иааоретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 1 VI.19áá
Авторы изобретения
A. Е. Крикунов, Д. В. Аристов, И. А. Рахлевский, И. E. Шапиро и Н. А. Шибко
Заявитель
АВТОМАТ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ
МЕТОДОМ ПРОЗРАЧНЫХ БУТЪ|ЛОК ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ
ФОРМЬ|, НАПОЛНЕННЬ1Х ПРОЗРАЧНОЙ МАЛОВЯЗКОЙ
)КИДКОСТЬЮ
Автоматы для разбраковки фотоэлектрическим методом прозрачных бутылок цилиндрической формы, наполненных прозрачной маловязкой жидкостью, по наличию в них посторонних включений, известны. Однако они не обеспечивают одинаково тщательного контроля цилиндрических бутылок независимо от цветпости стекла бутылок и налитой в них жидкости.
Предложенный автомат отличается от известных тем, что контрольная система выполнена самонастраивающейся путем введения дополнительного, установленного над основными, фоточувствительного элемента и автономного усилителя постоянного тока, воздействующего на ограничитель импульсного усилителя. Этот автомат осуществляет контроль жидкости но наличию инородных включений с одинаковой тщательностью вне зависимости от ее цветности и цветности стекла бутылок.
Кроме того, для устранения ложных срабатываний контрольной системы из-за наличия пузырей в предусилитель контрольной системы введена дифференцирующая ячейка, разделяющая суммарный сигнал от пузырей на его составляющие и формирующая полезный сигнал от инородной частицы по параметрам, обеспечивающим его четкое селекционирование на фоне как технологических, так и различного рода флуктуационных помех.
С целью обеспечения одинаковой тщательности контроля вне зависимости от длительности работы автомата, контрольная система снабжена импульсным усилителем с покаскадш.|ми ограничителями, устраняющими циклическую перегрузку каскадов при изменении освещенности фоточувствительных элементов от полного затемнения до полного освещения.
1о Для устранения ложных срабатываний автомата из-за влияния отраженных лучей от поверхностей близко расположенных бутылок и неправильной формы воронок вращающейся жидкости в бутылках, след ющих за контро15 лируемой, осветитель с вертикально расположенным телом Hàêÿëа смонтирован в цилиндрическом щелевом светоограничителе. а между щелью светоограничителя и кондецсором оптической системы размещен поляроид.
20 Устранение световой перегрузки фоточувствительных элементов при остановках автомата достигается тем, что источник питания осветителя, выполненный в виде низковольтного стабилизированного выпрямителя. обесто25 чивается, а его включение синхронизировано с пуском двигателей автомата путем размещения на входе стабилизированного выпрямителя нормально разомкнутых контактов реле. включенного параллельно катушке маг30 нитного пускателя двигателей.
181310
Для самокоптролпрования исправности автомата нормально разомкнутый контакт командного органа, зашунтированный нормально замкнутым синхроконтактом, размещен в цепи реле сигнализации и блокировки.
Причем уставка и время размыка ия синхроконтакта, согласованные с циклом работы автомата, отрегулированы так, что при исправной контрольной системе замыкание нормально разомкнутого контакта исполнительного электромагнитного реле командного органа происходит раньше, а размыкание позже, чем размыкание и замыкание синхроконтакта.
Устраняется возможность боя бутылок оракующей заслонкой при остановке автомата, например при заторе бутылок на входе, тем, что в цепи управления электромагнитом бракующей заслонки размещен нормально замкнутый синхроконтакт, шунтирующий нормально разомкнутый контакт, причем размыкание нормально замкнутого синхроконтакта осуществлено в зоне максимального радиусавектора l На фиг. 1 изображена структурная схема описываемого автомата; на фиг. 2 — кинематическая схема автомата; на фиг. 3 — функциональная схема контрольной системы; на фиг. 4 — элементная схема управления автоматом; на фиг. 5 — циклограмма синхроконтактов, согласующих работу машинной части и контрольной системы автомата. Машинная часть автомата (фиг. 1, 2), предназначенная для поточной подготовки бутылок к контролю и разделения потока бутылок на годные и бракованные в зависимости от характера управляющего воздействия, выдаваемого командным органом контрольной системы, содержит: дистанционное устройство 1; механизм ввода с подающей звездочкой 2 и кулачком 8 возврата бракующей заслонки; устройство 4 переноса; механизм 5 фиксации; механизм б вывода с отводящей звездочкой 7; устройство 8 подготовки бутылок к контролю, включающее устройство 9 первого раскручивания, устройство 10 первого торможения, устройство 11 второго раскручивания и устройство 12 второго торможения; устройство 18 разбраковки бутылок с бракующей заслонкой 14 и механизмом 15 переноса бутылок на транспортер 16 брака; устройство 17 синхронизации с механизмом 18 привода контрольной системы и кулачковым валом 19 и оперативное запоминающее устройство 20 с электромагнитом 21. Контрольная система (фиг. 1 и 3), предназначенная для осуществления объективного контроля, содержит: осветитель 22; щелевой светоограничитель 28; поляроид 24; кондепсорно-объективный блок (конденсор) 25 оптической системы; коллекторный блок 26 оптической системы; блок 27 фоточувствительных элементов с основными фоточувствительными элементами 28 контрольной системы и дополнительным фоточувствительным элемен5 60 б5 том 29, установленным над основными; предусилитель 80 контрольной системы, включающий дифферепцирующую ячейку 81, усилитель 82 переменного тока, ограничитель 88 и катодпый повторитель 84; согласующий усилитель 85 устройства самонастраивапия чувствительности контрольной системы, содержащий катодный повторитель 86; импульсный усилитель 87 с двумя усилителями 88 переменного тока, ограничителями 89 и 40 и усилителем 41 постоянного тока с выходным катодным повторителем 42, являющимся переходным звеном селективного усилителя 48, содержащего двойной Т-образный мост 44, включенный шестиполюсником, базовый усилитель 45, катодный повторитель 46, трансформаторный усилитель 47, детектор 48 и регулятор 49 чувствительности; командный орган 50 контрольной системы с исполнительным электромагнитным реле 51 (фиг. 4); исполнительный механизм 52, выполненный B виде электромагнита 58 бракующей заслонки 14 (фиг. I, 4); блок 54 выпрямителей, из которых выпрямитель 55 предназначен для питания осветителя 22, выпрямитель 56 для собственно контрольной системы, включающей блок 27, усилители 87 и 48, выпрямитель 57 для питания командного органа 50 и выпрямитель 58 для питания электромагнита 58 бракующей заслонки 14. Автоматизированный привод (фиг. 1 и 4), согласующий работу машинной части автомата и фотоэлектронной контрольной системы, содержит: электродвигатель 59 привода машинной части автомата; электродвигатель 60 устройства 8 подготовки бутылок к контролю; пускорегулирующую аппаратуру 61, в которую входят магнитный пускатель 62, реле 68 для размножения контактов, кнопки 64 с<ПУС1(— СТОП», пакетный выключатель 65 и тумблер бб; устройство задержки пуска двигателей до готовности контрольной системы к действию, выполненное в виде теплового реле 67 с уставкой 90 — 120 сек; устройство 68 задержки срабатывания электромагнита 58 бракующей заслонки 14, выполненное в виде теплового реле с уставкой 9 — 12 еек; блокировку 69 при заторе бутылок на входе в автомат; блокировку 70 переполнения стола брака; устройство 71 динамического торможения при остановках двигателя автомата; синхроконтакты 72 для синхронизации включения ком а пдного органа 50 контрольной системы; синхрокоптакты 78 для синхронизации опроса оперативным запоминающим устройством командного органа 50; синхроконтакты 74 для синхронизации опроса контрольной системы 00 ее исправности; синхроконтакты 75 для синхронизации срабатывания электромагнита 53 бракующей заслонки 14; сипхроконтакты 76 для синхронизации срабатывания электромагнита бракующей заслонки при остановках машинной части автомата; реле 77, 78, 79, 80 и 81 для осуществления последовательности переключения элементов автоматизироганно181310 ro привода; переключатель 82 режима работ; электромагнит 21 оперативного запоминающего устройства 20; электромагнит 58 бракующей заслонки 14; лампу 83 осветителя; сигнальные лампы: 84 — для указания включения двигателей; 85 — наладочного режима; 86 — автоматического режима; 87 — подачи питания на контрольную систему; 88 — подачи питания на автомат; 89 — разрешения пуска двигате,чей после готовности контрольной системы к действию; 90 — пропуска бутылок на транспортер линии при поступлении в позицию просмотра подготовленных к контролю бутылок; 91 — срабатывания тепловой защиты устройства 71 динамического торможения дш.гателя; 92 — неисправности контрольной системы; 93 обесточивания электромагнита бракующей заслонки и реле 94 — с задержкой на срабатывание. В нормальном режиме эксплуатации автомат работает следующим ооразом. При включении пакетного выключателя 65 и тумблера бб (фиг. 4) на щит и контрольную систему подается питание. Загораются сигнальные лампы 86, 87 и 88. Выпрямители 56, 57 и 58 включаются. Разогреваются электровакуумные приборы контрольной системы. Срабатывают тепловое реле 67, реле 77, 78, последнее блокируется нормально разомкнутым контактом и обесточивает реле 77 нормально замкнутым контактом. Машинная часть может быть приведена в действие. Нажатием кнопки «ПУСК > пускорегулирующей аппаратуры 61 срабатывают магнитный пускатель и реле, загорается сигнальная лампа 84. Электродвигатели 59 и 60 приводят в действие машинную часть и устройство 8 подготовки бутылок к контролю. Одновременно возбуждается блок 54 выпрямителей и загорается лампа осветителя 22 (фиг. 1, 3, 4). Бутылки с транспортера линии поступают в дистанционное устройство 1 (фиг, 1, 2), ко-орое устанавливает определенный шаг между ними. Затем подающая звездочка 2 механизма ввода переставляет их на бутылоносители карусели устройства переноса, на которых бутылки центрируются и зажимаются колокольчиками механизма 5 фиксации таким образом, что они могут свободно вращаться вокруг собственных осей. При вращении карусели устройства 4 переноса бутылки поступают в зону устройства первого раскручивания, устройства первого торможения, устройства второго раскручивания и устройства второго торможения, а потом — в позицию контроля. В процессе контроля механизм привода контрольной системы обусловливает синхронное и синфазное движение осветителя 22, щелевого светоограничителя 28, поляроида 24, конденсорно-объективного блока 25 и коллекторного блока 26 оптической системы и блока 27 фоточувствительных элементов с контролируемой бутылкой, во время которого световой поток полностью попадает на инспектируемую б l.òûëêó. После завершения контроля механизм 18 ускоренно возвращается для совмещения со следующей, подлежащей контролю, бутылкой, а просмотренная — перемещается каруселью устройства 4 переноса к отводящей звездочке 7 механизма вывода, которая переставляет бутылку на транспортер линии. Дальнейший путь бутылки зависит от результата контроля. Если в бутылке отсутствуют посторонние частицы, она беспрепятственно перемещается транспортером линии к следующему автомату. Если бутылка бракованная, срабатывает реле 51 командного органа 50 (фиг. 1, 3), возбуждается электромагнит 21 оперативного запоминающего устройства 20 (фиг. 1, 2) и через заданное число циклов срабатывает синхроконтакт 75 (фиг. 1, 4), обесточиваются электромагнит 58 исполнительного механизма 52 (фиг. 1, 2, 4) и сигнальная лампа 93, срабатывает бракующая заслонка 14, перестанавливающая бутылку на вращающийся столик механизма 15 переноса бутылок на транспортер 16 брака; бутылка поступаег на стол брака. При остановке «втомата, например в результате срабатывания блокировок 69 или 70, и повторном запуске его неско.чько бутылок, поступивших в позицию контроля, оказываются неподготовленными, поскольку жидкость за период паузы в работе автомата успокоилась, а частицы опустились на дно. Следовательно, эти бутылки необходимо направить на повторный просмотр, т. е. вывести их на стол брака. Для этого необходимо обесточить электромагнит 58 (фиг. 1, 2, 4) на соответствующее число циклов работы автомата или при известной производительности на соответствующее время. В устройство 68, выполненное в виде теплового реле, введены нормально разомкнутый контакт реле 63 и нормально замкнутый контакт реле 81, а в цепь управления электромагнитом 58 — нормально разомкнутые контакты реле 79 и 81. При включении автомата замыкается нормально разомкнутый контакт реле 68 в цепи устройства 68 задержки срабатывания электромагнита 58, оно прогревается, и через заданное время уставки замыкается контакт реле устройства 68, сработает реле 81, заблокирует себя и возбудит электромагнит 53, при этом загорится сигнальная лампа 90, Устранение выбега машинной части автомата при его остановках достигнуто введением устройства 71 динамического торможения (фиг. 1, 4), реле 80 и 95 управления которым увязаны со схемой управления приводом автомата. Качество контроля не должно зависеть от световых потерь в прозрачном содержимом и толще стекла бутылок, цветность н глубина окраски которых изменяются от бутылки к бутылке в общем потоке. Поэтому контрольная система должна быть самонастраиваюшейся. В блок 27 фоточувствительных элемен181310 ToI! ((jiIll 1, 3) введен дополнительный фоточувствительный элемент 29, установленный над основными фоточувствительными элементами 28 (фиг. 2), управляющий через согласующий усилитель 35 (фиг. 1) и катодный повторитель 3б (фиг. 3) автономным усилителем 41 постоянного тока, который изменяет напряжение ограничения ограничителя 40 импульсного усилителя 37 таким образом, что при повышении световых потерь уменьшается напря>кение ограничения, и наоборот. В процессе подготовки бутылок к контролю возникает большое количество пузырей, воздействующих ня фоточувствительные элементы 28 таким же образом, как и посторонние частицы. Сигналы от пузырей имеют ббльшую длительность и меньшую амплитуду, чем сигналы от частицы, но поскольку пузырей много, амплитуда суммарного сигнала превышает амплитуду сигнала от частицы (график Ud„ фиг. 3). Для устранения ложных срабатываний автомата, т. е. направления на стол орака бутылок с пезагрязненным содер>кимым, необходимо разделить суммарный сигнал от пузырей на его составляющие, что и выполняется дифференцирующей ячейкой 31 (график Уд, фиг. 3) предусилителя 30 контрольной системы. Тщательность контроля не должна зависегь от длительности работы автомата, поэтому должны быть устранены перегрузки элементов контрольной системы. Поскольку в каждом цикле работы автомата световой поток, попадающий на фоточувствительные элементы, изменяется от нуля до максимума (график Ф, фиг. 3), а амплитуда сигнала от посторонней частицы составляет десятые доли процента от общего светового потока, в предусилитель 30 и импульсный усилитель 37 введены ограничители 33 и 39, последовательно ограничивающие усиленные сигналы. В совокупности с огранпчителем 40, управляемым автономным усилителем 41, импульсный усилитель 37 выдает на селективный усилитель 43 сигнал, амплитуда которого скорректирована в функции световых потерь в толще стекла и содержимом бутылок. Кроме сигналов от посторонних частиц, на селективный усилитель 43 (фиг. 3) поступают и сигналы помехи, длительность которых отличается от длительности первых. Селективный усилитель, представляющий собой селектор импульсов по длительности, с колебательной КС-системой (выходной катодный повторитель 42, мост 44, базовый усилитель 45, катодный повторитель 4б) воздействует на трансформаторный усилитель 47, выходное напряжение которого выпрямляется детектором и воздействует на команд!!ый орган. Селектор подавляет сигналы с длительностью, меньшей и большей длительности сигналов от посторонней частицы. Подавле!шые сигналы помехи, попадающие на вход командного органа, не могут его возбудить, поскольку порог его срабатывания установлен таким, что он сра5 1О 65 батывает только от сигналов, поступаю цих от посторонних частиц. Командный орган может ср,ooTIITb только при заA!кн> том синхроконтякTe 72 (фиг. 5), соответствующим образом спрофилированным кулачком, установленным на кулачковом валу 19. Ложные срабатывания автомата могут быть вызваны также большими сигналами, образуемыми изменениями светового потока, отраженного от вращающихся бутылок, следующих за контролируемой, и неправильной формой воронок вращающейся жидкости в бутылках. Для устранения ложных срабатываний осветитель 22 с вертикально расположенным телом накала размещен в шелевом светоограничителе 23 с полным внутренним отражением боковых лучей, кроме лучей, направляемых непосредственно на цилиндрические линзы конденсора (копденсорпо-объективного блока 25), и введен поляроид 24, размещенный между щелью светоограничителя 23 и конденсором 25 оптической системы. При случайных или преднамеренных остановках автомата карусель может остановиться в положении, когда па фоточувствительные элементы попадает весь световой поток. Если на соответствующем бутылоносителе отсутствует бутылка, фоточувствительные элементы перегружаются и теряют на некоторое время чувствительность, что приводит к неисправной работе автомата. Во избежание этого необходимо погасить осветитель 22 при остановке автомата и его зажигание синхронизировать с включением автомата. Достигается это размещением ня входе низковольтного стабилизированного выпрямителя 55 контактов реле 63, включенного параллельно катушке магнитного пускателя двигателей. Неисправность контрольной системы внешне не проявляется. Она должна обладать способностью самоконтролирования при обязательном срабатывании командного органа в каждом цикле p360Tbl явтомятя, llo Оез вь!дачи управляющего воздействия на устройство разбраковки бутылок. Это осуществимо после завершения контроля, при рассинхронизировянном движении карусели и у!ехянизмя 18 привода контрольной системы (фиг. 2), когда световой поток изменяется от максимума до нуля (фиг. 5, график Ф). Для этой цели введен нормально замкнутый синхроконтакт 74 (фиг. 1, 2, 4) и увеличено время замыкания синхроконтакта 72, взаимосвязь между которыми видна из циклограммы (фиг. 5). Нормально замкнутый синхрокоптакт 74, соединенный последовательно с нормально разомкнутым контактом реле 79, включен параллельно нормально разомкнутому контакту реле 51 и нормально замкнутому контакту реле 63 (фиг. 4) в цепи реле 79. При включении автомата и при исправной контрольной системе реле 79 срабатывает и блокируется норM 3 l b Ho р з о х! к!!уT hl 31 f(o I I T B K TO AI p P JI e 79. Р а 3ы ы кя н! е !!Орос!лыlo 3Я мк! Iу того си !! хрокон 181310 1. Автомат для разбраковки фотоэлектрическим методом прозрачных бутылок цилиндрической формы, наполненных прозрачной маловязкой жидкостью, содержащий фотоэлектронную контрольную систему и машинную часть с автоматизированным приводом, отличающийся тем, что, с целью осуществления контроля жидкости по наличию инородных включений с одинаковой тщательностью вне зависимости от ее цветности и цветности стекла бутылок, контрольная система выполнена самонастраивающейся путем введения дополнительного, установленного над основными, фоточувствительного элемента и автономного усилителя постоянного тока, воздействующего на ограничитель импульсного усилителя. 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью устранения ложных срабатываний изза наличия пузырей, в предусилитель контрольной системы введена дифференцирующая ячейка, разделяющая суммарный сигнал от пузырей на его составляющие и формирую45 60 такта И кратковременное. Он размыкается после замыкания нормально разомкнутого контакта реле 51 и замыкается раньше размыкания нормально разомкнутого контакта реле 51. 5 Если контрольная система неисправна, нормально разомкнутый контакт реле 51 не замыкается и при размыкании синхроконтакта 74 реле 79 обесточится, разблокируется, разомкнется его нормально разомкнутый кон- 10 такт в цепи электромагнита 58 бракующей заслонки 14 и замкнется нормально замкнутый контакт в цепи сигнальной лампы 92. Все бутылки будут направляться на стол брака, сработают световая и звуковая сигнализации. 15 При задержке вмешательства оператора переполнится стол брака, сработает реле 95 тепловой защиты, машишгая часть остановится, а сигнализация будет продолжаться до освобождения стола брака от переполнения. 20 При остановке автомата, например при заторе бутылок ня входе, обесточивается электромагнит 58 (фиг. 4) бракующей заслонки И, и в зависимости от положения кулачка возврата бракующей заслонки (фиг. 2) послед- 25 няя может выходить из гнезда либо рывком, под действием замыкающей пружины, при этом выводимая бутылка будет расколота, либо плавно, если обесточивание электромагнита будет в зоне максимального радиуса- 30 вектора кулачка возврата бракующей заслонки. В цепи управления электромагнита бракующей заслонки размещен нормально замкнутый синхроконтакт 7б, шунтирующий нормально разомкнутый контакт реле 79, причем 35 размыкание нормально замкнутого синхроконтакта осуществлено в зоне максимального радиуса-вектора кулачка возврата бракующей заслонки. Предмет изобретения щи я подез11ый сигнал or инород11ой частицы по параметрам, обеспечигающим его четкое селекционирование на фоне кяк технологических, так и различного рода флуктуационных помех. 3. Автомат по пп. 1 и 2, отличаюи1ий1ся тем, что, с целью обеспечения одинаково I тщательности контроля вне зависимости от длительности работы автомата, контрольная система снабжена импульсным усилителем с покаскадными ограничителями, устраняющими циклическую перегрузку каскадов при изменении ссвеще1п1ости фоточувствительных элементов от полного затемнения до полного освещения. 4. Автомат по пп. 1 — 3, orëè÷àþèóøñrI тем, что, с целью устранения ложных срабатываний автомата из-за влияния отраженных лучей от поверхностей близко расположенных бутылок и неправильной формы воронок вращающейся жидкости в бутылках, следующих за контролируемой, осветитель с вертикально расположе1ным телом накала смонтирован в цилиндр ческом щелевом светоограничителе, а между щелью светоограничителя и конденсором оптической системы размещен поляроид. 5. Автомат по пп. 1 — 4, отличаюи1нася тем, что, с целью устранения световой перегрузки фоточувствительных элементов при остановках â, òîìàòà,, и;сточник питания осветителя, выполненный в виде низковольтного стабилизированного выпрямителя, обесточивается, а его включение синхронизировано с пуском двигателей автомата путем размещения на входе стабилизированного выпрямителя нормально разомкнутых контактов реле, включенного параллельно катушке магнитного пускателя двигателей. б. Автомат по пп. 1 — 5, orлича, oIquIicsI тем, что, с целью самоконтролировяния его исправности, нормаль»o разомкнутый контакт командного органа, зашунтированный нормально замкнутым синхроконтактом, размещен в цепи реле сигнализации и блокировки, причем устявка и время рязмыкания cIIII. ðoêîIIтакта, согласованные с циклом работы автомата, отрегулированы так, что при исправной контрольной системе замыкание нормально разомкнутого контакта исполнительного электромагнитного реле командного органа происходит раньше, а размыкание позже, чем размыкание и замыкание синхроконтакта. 7. Автомат по пп. 1 и б, отличаюи1ийся тем, что, с целью устранения возможности боя оутылок бракующей заслонкой при остановке автомата, например при заторе бутылок на входе, в цепи управления электромагнитом бракующей заслонки размещен нормально замкнутый синхроконтакт, шунтирующий нормально разомкнутый контакт, причем размыкание нормально замкнутого синхроконтакта осуществлено в зоне максимального радиусавекторя кулачка возврата бракующей заслонки. 181310 с 21! ,1; l (l ð Зд : «к1--сЯ.ЕЬ / J .0 . фс ем с раничения g лю ц5егпнагпи сгп уси лиГпепя НОВ!синйОГГ щдрд J 1 4 — — - л — 2» ! ) " 3Д ГЯ " 33 - +l 1 (51 Г .Щ 1 1 «(). М Я ) (б 7 - (-Й-)- ЯР)- — += — —— ::(J 75 Ъг 5 Составитель Л. Э. Кениг Редактор Л. М. Жаворонкова Техред Л. К. Ткаченко Корректоры: Е. Д. Курд омона и С. Н. Соколова Заказ 1286/12 Тираж 1100 Формат бум, 60 90 /з Объем 0,99 изд. л. Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, и. 4 Типография, пр. Сапунова. 2
