Устройство для управления шаговь!м двигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фоюв Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 23.Х11.1964 (№ 934936, 24-7) с присоединением заявки ¹ —

МПК, Н 02р

Приоритет

Опубликовано 17Х!.1966. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 20ХП1.1966

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССГ

УД К 621.313.13-133.3-529 (088.8) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ША1ОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Известны устройства для управления шаговыми двигателями с фиксацией в обесточенном состоянии, содержащее усилители мощности, выполненные на тиристорах, включенных последовательно в цепь каждой фазы, и кольцевой распределитель импульсов. Принцип их работы состоит в том, что они преобразуют унитарный код в многофазную систему напряхкений прямоугольной формы с неизменной скважностью. В период пауз между сериями команд часть обмоток шагового двигателя находится под напряжением источника, что и обеспечивает момент фиксации.

Применение подобных электронных коммутаторов в шаговых двигателях с внутренней магнитной фиксацией в обесточенном состоянии или с дополнительными фиксирующими устройствами невыгодно, так как в статическом состоянии шаговый двигатель неоправдано потребляет значительный ток источника. Отключение источника питания в период пауз между сериями команд недопустимо, потому что при повторных включениях коммутатор, построенный на триггерных элементах, самоустанавливается в определенное исходное состояние, которое только случайно может совпасть с состоянием, непосредственно предпествовавшим отключению источника. Двигатель теряет шаги или делает ложные.

В предложенном устройстве для уменьшения потребляемой мощности и устранения ложных срабатываний схемы при отключении источника питания кольцевой распределитель импульсов выполнен на феррит-транзисторных или феррит-диодных ячейках. Их выходы соединены импульсными усилителями с управляющими электродами тиристоров, причем в качестве источника питания применен

1п генератор переменного тока, синхронизированньш входными импульсами, поступающими и тактовые обмотки указанных феррит-транзисторных или феррит-диодпых ячеек.

На чертеже приведена электрическая схема предлагаемого устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем.

В кольцевой распределитель, состоящий из четырех феррит-транзисторных ячеек Ф,, Ф„

2р Ф, Ф, записывается код, например 11001100, определяющий нужную поспедовательность переключения обмоток двигателя. Выход каждой ячейки распределителя связан импульсными усилителями Уь У, Уа, У4 с управляющими электродами тиристоров Дь Д-, Дс, Дь которые включены последовательно с обмотками шагового двигателя 0;, О, 0, О, и находятся под напряжением генератора Е переменного тока прямоугольной или сицусоидаль30 ной фор мы.

183255

Предмет изобретения

,.îñтавптель 3. 1 ориик

Техред Л. К. Ткаченко Корректор Т. Н. Костикова

Редактор Е. А. Кречетова

Заказ 2291/12 Тираж 1550 Формат бум. 60+90 /s Объем 0,16 изд. л. Подпггсиое

Ц1чИИПИ Комн гега по делам изобретеии11 и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 -1",ñTîòà напряжения генератора Е синхронизируется входными импульсами, которые одновременно поступают в тактовые обмотки феррит-транзисторных ячеек кольцевого распределителя. Поступившие на вход схемы управляющие импульсы обеспечивают отпирание тиристоров в заданной последовательности в моменты времени, строго совпадающие с началом положительных полупер иодов напряжения генератора Е. Отрицательным полупериодом тиристор выключается. Таким образом длительность импульсов тока в обмотках шагового двигателя ограничена одним полупериодом напряжения питания. В исходном состоянии и в периоды пауз между сериями команд обмотки шагового двигателя обесточены.

Источник питания может быть отключен.

При повторных включениях напряжения питания ложных срабатываний не происходит, так как феррит-транзисторный кольцевой распределитель обеспечивает сохранение информации, записанной в его ячейках.

Реверсирование шагового двигателя обеспечивается по специальной команде за счет изменения порядка сдвига импульсов в логической части схемы с помощью многоцепного реле или полупроводникового дешифратора.

Устройство для управления шаговым двигателем с фиксацией в обесточенном состоянии с усилителями мощности, выполненными

10 на тиристорах, включенных последовательно в цепь каждой фазы, и кольцевым распределителем импульсов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности и устранения ложных срабатываний схемы при

15 отключении источника питания, кольцевой распределитель импульсов выполнен на феррит-транзисторных или феррит-диодных ячейках, выходы которых соединены посредством импульсных усилителей с управляющими элек20 тродами тиристоров, причем в качестве источника питания применен генератор переменного тока, синхронизированный входными импульсами, поступающими в тактовые обмотки указанных феррит-транзисторных или феррит25 диодных ячеек.