Автомат для вождения тракторных дождевальныхагрегатов

 

Союа Саеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 45а, 69/04

45f, 25. 08

42г, 1/03

Заявлено 21Л 111.1964 (¹ 918247/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК А Olb

А Ofg

G 05b

УДЕ, 631 347 4.

:629.114.2-52(088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 09,Н1.1966. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 31 VIII.1966

Авторы изобретения

И. H. Хе и В. Ф. Носенко

Казахский научно-исследовательский институт водного хозяйства-.р

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ TPAYTOPHblX ДОЖДЕВАЛЬНЬ1Х

АГРЕГАТОВ

Известны автоматы для вождения тракторов, включающие копир и электрогидравлическую систему управления.

Предложенный автомат предназначен для тракторных дождевальных машин, совершающих многократные проходы по одному следу вдоль оросительных канав.

Для автоматической перемены направления движения агрегата на обратное в конце каждого гона заданной длины и продолжения движения вперед по завершении заданного числа проходов автомат снабжен реле расстояния, выполненным в виде многоступенчатой передачи от звездочки гусеничного хода трактора на профилированные диски с храповым механизмом и последовательно включенных в электрическую цепь системы управления подвижных контактов, один из которых переключается диском, а второй — рычагом реверса трактора.

На фиг. 1 дана принципиальная схема автомата; на фиг. 2 — кинематическая схема реле расстояний.

Поплавок 1 всасывающей линии дождевальной машины снабжен копиром, управляющим золотником 2 распределителя 8, питающего цилиндр 4, который посредством рычагов 5 муфты включения бортовых фрикционов осуществляет исправление нарушений прямолинейного движения трактора. Вал 6 датчика расстояний кинематически связан с звездочкой гусеничного хода трактора и передает движение одному из расположенных по его периферии валов 7, 8 и 9.

Переключением передачи на один из валов посредством ручки 10 задается число проходов агрегата. Валы 12, 18, 14, 15 расположены по периферии вала 1б. Посредством ручки

17 каждый из них может быть связан с ва10 лом 18 и сообщит профилированному диску

19 скорость вращения, определяемую задаваемой длиной гона агрегата.

По окружности дисков сделаны вырезы и выступы, число которых определяет число

15 проходов агрегата по одному следу. Этими вырезами и выступами диски поочередно воздействуют на подвижные контакты 20, замыкая электрическую цепь системы управления через ручной переключатель 21. Поступающий

20 по этой цепи ток приводит в движение золотник 22 с соленоидным приводом, управляющий гидроцилиндрами 23, 24, 25 и 2б, которые выжимают муфту сцепления трактора и переключают рычаг 27 реверса и подвижный кон2s такт 28 электрической цепи.

Предмет изобретения

Автомат для вождения тракторных дождевальных агрегатов, включающий копир и

30 электрогидравлическую систему управления, 184029

or,ãè÷àJoùèé ñÿ тем, что, с целью обеспечения автоматического прохода трактором заданного числа гонов заданной длины в прямом и обратном направлениях, он снабжен реле расстояния, выполненным в виде многоступенчатой передачи от звездочки гусеничного хода трактора на профилированные диски с хра. новым механизмом и последовательно включенных в электрическую цепь системы управления подвихкных контактов, один из которых

5 переключается диском, а второй — рычагом реверса трактора.