Цифровой линейно-круговой и эллиптический

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 25.у1.1962 (№ 785354/25-8) с присоединение." заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21,VII.1966. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 10,IX.1966

ИПК 6 061

G 061

УДК 62-503.52-529:

:681.142 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Сосете Министров

СССР

Авторы изобретения

Р. Д. Бай, И. 3. Бреслав, Я, С. Бровман и A. В. Фельдман

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКИЙ

ИНТЕРПОЛЯТОР

Известны цифровые линейно-круговые и эллиптические интерполяторы, содержащие устройство для изменения частоты по двум координатам с двумя двоичными умножителями, имеющими один общий делитель частоты и два регистра-счетчика. Использование отрицательной обратной связи происходит путем соединения выходов каждого из двоичных умножителей одной координаты со счетным входом регистра-счетчика двоичного умножителя другой координаты через дополнительную пересчетную схему.

Предлагаемый интерполятор отличается от известных тем, что в нем установлены по одному ца каждую координату два декадных умножителя, состоящих из декадного, например двоично-десятичного, счетчика, импульсно-потенциальных вептилей и декадного регистра для ввода кодов входной информации, соответствующих величинам радиусов окружности, полуосей эллипсов и линейных перемещений. Выход каждой декады из одной пары декад указанных декадных счетчиков, фиксирующий поступление в эти декады пяти импульсов, соединен со счетным входом регистрасчетчика двоичного умножителя другой координаты. Счетный вход каждого из декадных счетчиков соединен с выходом двоичного умножителя одной из координат, вследствие чего декадные счетчики выполняют функции дополнительных пересчетных схем.

Зто облегчает ввод исходной информации и упрощает программирование при интерполяции дуг окружности или эллипса, угол которых кратен

На чертеже показана схема предлагаемого интерполятор а.

10 Оп состоит из устройства для измерения частоты по двум координатам Х и У с двумя двоичными умножителями 1 и II, имеющими один общий делитель частоты III, два регистра-счетчика 1 и 2, два отдельных декадных умножителя. Каждый из декадных умножителей состоит из декадного, например двоичнодесятичного счетчика 8, импульсно-потенциальных вентилей 4 и декадного регистра 5 для ввода кодов исходной информации.

20 Принцип действия предлагаемого интерполятора следующий.

Импульсы задающего генератора б через клапан конца кадра 7 и регулятор длительности кадра 8 поступают на делитель частоты

25 1П, а с него через две системы клапанов 9 и

10, управляемых счетчиками 1 и 2 — в кодовые преобразователи, построенные по схеме делителей частоты. С кодового преобразователя V через вентили 4 выдается в унитарном

30 ходе перемещение по координате Х, с преобра184528 зователя IV через вентили 4 — по координате K

Для сокра.цения числа элементов делитель частоты III и счетчики 1 и 2 выполнены на последовательно включенных двоичных делителях частоты. Управляющие импульсы кодового преобразователя по координате Х подаются в счетчик 2 для изменения скорости v Y, а управляющие импульсы преобразователя по координате У вЂ” в счетчик 1 для изменения скорости v„. Выборка равномерной последовательности управляющих импульсов из преобразователей производится таким образом, чтобы обеспечить сдвиг ее на половину ее шага относительно начала и конца кадра программы.

На схеме показано исходное положение счетчиков (о, = v, v>, =0). Так как счетчики 1 и 2, как и делитель III являются двоичными, переключение клапанов при поступлении любого управляющего импульса изменяет соответствующую скорость на одинаковую величину. Импульс переполнения кодового преобразователя IV закрывает клапан 7, чем заканчивается один кадр программы, соответствующий одной четверти окружности. При установке вентилей 4 в положение, соответствующее величине радиуса окружности Я, с преобразователей за это время выйдет количество импульсов, соответствующее Х вЂ” У=К т. е. произойдет отработка дуги окружности —

2.

Для программирования дуг окружности, кратных - —, после обработки каждой четвер2 ти окружности производится переключение (перемена местами) выходов кодовых преобразователей координат и изменение знака перемещения в соответствии с отрабатываемым квадрантом окружности. При программировании дуг произвольной величины, не кратных вЂ, окончание кадра производится по до2 стижении какой-либо координатой заданного значения. Для этого на выход кодового преобразователя соответствующей координаты подключается счетчик (аналогичный по устройству кодовому преобразователю), в котором в дополненном коде устанавливается заданное значение координаты. Импульс переполнения счетчика подается на счетчик 2 конца кадра.

Для линейной интерполяции при программировании отрезков прямых схема изменения скоростей (устройство переменной частоты) отключается, а импульсы с выхода регулятора длительпости кадра подаются непосредственно на входы обоих кодовых преобразователей, работающих параллельно.

Предлагаемый интерполятор позволяет производить также и эллиптическую интерполяцию. Для этого вентили 4 кодового преобразователя V устанавливаются в положение, соответствующее величине одной полуоси эллипса, вентили 4 преобразователя IV — другой полуоси.

B остальном работа интерполятора не отличается от случая круговой интерполяции.

Предмет изобретения

Цифровой линейно-круговой и эллиптический интерполятор, содержащий устройство для изменения частоты по двум координатам с двумя двоичными умножителями, имеющими один общий делитель частоты и два регистра-счетчика, с использованием отрицательной обратной связи посредством соединения выходов каждого из двоичных умножителей одной координаты со счетным входом регистра-счетчика двоичного умножителя другой координаты через дополнительную пересчетную схему, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства ввода исходной информации и упрощения программирования при интерполяции дуг окружности или эллипса, угол которых кратен —, в нем установле2 пы по одному на каждую координату два декадных умножителя, каждый из которых состоит из декадного, например двоично-десятичного, счетчика, импульсно-потенциальных вентилей и декадного регистра для ввода кодов исходной информации, соответствующих величинам радиусов окружности, полуосей эллипсов и линейных перемещений, причем счетHbIH вход каждого из декадных счетчиков соединен с выходом двоичного умножителя одной из координат, а выход каждой декады из одной пары одинаковых по номеру декад указанных декадных счетчиков обоих координат, фиксирующий поступление в эти декады пяти импульсов, соединен со счетным входом регистра-счетчика другой координаты, 184528

Составитель М. Хухлин

Редактор T. Ларина Техред Л. К. Ткаченко Корректор С. H. Соколова

Заказ 2540)10 Тираж 1220 Формат бум. бО)(90 /а Объем 0,24 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, !!ð. Сапунова, 2