Датчик определения угла положения в пространстве
I84634 ьоюз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. 6 01b 19/56
Заявлено 23.Х.1963 (№ 862470/26-10j с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 291Х.1972. Бюллетеш. ¹ 29
Дата опубликования описания I.XII.1972
Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 527,73.002.56
ЯЕЫ:1а
@ББЛйбТЕ1А кивг;
Авторы изобретения
H. С. Лидоренко, A. Я. Глибермаи, В. А, Смирнов, Г. С. Дале
Е. П. Жидков, Г. В. Прохоров, И. А. Вишнякова, В. 1т1. Долг и А. П. Ландсмаи
Заявитель
ДАТЧИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ
КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ ТЕЛА ОТНОСИТЕЛЬНО
ИСТОЧНИКА СВЕТА
Известны датчики определения угла положения в пространстве координатных осей тела относительно источника света, использующие степень освещенности размещенных на рабочей поверхности фотосопротивлений, выходы которых заведены на дешифрирующее устройство.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что рабочая площадь датчика образована, поверхностями соосных, совмещенных основаниями многогранных усеченной пирамиды, призмы и цилиндра, диаметр которого превышает диаметр окружности, описывающей основание призмы. 11а каждой грани рабочей поверхности н кольцевой части основания цилиндра размещены блоки фотоприемников, набранные нз отдельных последовательно соединенных фотогальванических элементов, например кремниевых, причем блоки на гранях усеченной пирамиды и кольцевой поверхности цилиндра имеют самостоятельные выходы на дешифрирующее устройство, а блоки на гранях призмы запараллелены и имеют один общий выход. Предлагаемое устройство отличается от известных также тем, что блок фотогальванических элементов на кольцевой части основания цилиндра выполнен из отдельных секций с соответствующим азимутальным обзором, каждая из которых имеет самостоятельный вход на дешифратор. Такая конструкция устройства позволяет повысить точность определения угла.
На чертеже, приведена схематичная конструкция предлагаемого устройства, Рабочая поверхность датчика образована гранями соосно расположенных усеченной пирамиды 1, призмы 2, и кольцевой частью основания цилиндра 8. Усеченная пирамида, приз»а и цилиндр совмещены своими основаниями..
lo На гранях усеченной пирамиды размещены фоточувствительные блоки 4. На ее верхнем основании — фотоблок 5. На гранях призмы расположены фоточувствительные блоки 6. На кольцевой части верхнего основания цилиндра
1s установлен фоточувствительный блок 7. Все блоки состоят из последовательно соединеншгх фотогальванических элементов, например кремниевых, Блоки 4 н 7 на гранях усеченной пирамиды н кольцевой части основания ци20 линдра имеют самостоятельные выходы, а блоки 6 на гранях призмы запараллелены и имеют один общий выход, Для повышения точности измерения фоточувствительный блок 6 может быть выполнен в виде отдельных секций, 25 каждая нз которых имеет самостоятельный ияход.
Фоточувствительные блоки 5, 6, 7 служат для определения углового положения оси Z датчика относительно направления на светоЗо вой источник. Блоки 4 и отдельные секции 7—
384634
Предмет изобретен ия
Составитель Ю. Шевколович
Редактор Н. Коган
Текред Л. Куклина
Корректор Е Михеева
Заказ 3837/1 Изд. № 1531 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР
Москва, Я(-35, Раугвская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 для определения азимутального (радиального) положения относительно светового источника осей Х и Y.
Принцип работы датчика основан на степени затенения призмой фоточувствительного 5 блока 7 и изменения освещенности фотоблоков
4, 5, б при различном угловом положении осей датчика относительно источника света, Изменение, в результате различной степени освещенности и затенения, генерируемого фото- 10 блоками напряжения, регистрируется предварительно проградуированным дешифрирующим устройством.
1. Датчик определения угла положения в пространстве координатных осей тела относительно источника света, использующий степень освещенности.; размещенных на рабочей 20 поверхности фоточувствительных блоков, выходы которых заведены на дешифрирующее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения угла, ра6очая площадь датчика образована поверхностями соосных совмещенных основаниями многогранных усеченной пирамиды, призмы и цилиндра, диаметр которого превышает диаметр окружности, описывающей основание призмы, и на каждой грани рабочей поверхности и кольцевой части основания цилиндра размещены блоки фотоприемников, набранные из отдельных последовательно соединенных фотогальванических элементов, например крем иевых, причем блоки на гранях усеченной пирамиды и кольцевой поверхности цилиндра имеют самостоятельные выходы на дешифрирующес устройство, а блоки на гранях призмы запараллелены и имеют один общий выход.
2, Датчик,по п. 1, отличающийся тем, что блок фотогальвапических элементов из кольцевой части основания цилиндра выполнен из отдельных секций с соответствующим азимутальпым обзором, каждая из которых имеег самостоятельный выход на дешифратор.
