Способ измерения постоянной времени объекта

 

I85589

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советскик

Сопиалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m, 36

Заявлено 12.I I.1965 (№ 942659/26-24) с присоединением заявки №

Г!риоритет

Опубликовано 13.VIII.1966. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 11.Х.1966

МПК G 06f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.142-501.72 (088.8) Авторы изобретения

А. И. Шеломанов, Н. П. Филиппова и В, П, Будянов

Институт автоматики и электрометрии СО АН СССР

Заявитель

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ОБЪЕКТА

Известные способы определения постоянной времени при работе с настраиваемой моделью требуют значительного времени измерения и принятия мер, обеспечивающих устойчивость самонастраивающейся системы при произвольных входных воздействиях.

Предложенный способ отличается тем, что изменение постоянной времени модели осуществляют по нелинейному закону вида

Т Я= и прекращают настройку в моа+ b мент равенства нулю производной сигнала ошибки.

Это уменьшает время измерения.

Способ основан на следующем. Пусть имеется объект, описываемый уравнением вида:

Т, + У, = К . Х (г), и модель, описываемая уравнением вида: об + у К Х() а —,bt dt где To — постоянная времени объекта, подлежащая определению; а, b — параметры модели, Х® произвольный входной сигнал.

Можно показать, что если + To, то в пеа реходных процессах объекта и модели будет следующее соотношение: равенство нулю производной сигнала ошибки наступает всегда раньше равенства параметров объекта и модели.

Наличие указанного соотношения дает возможность построить способ измерения постоянной времени объекта, который позволяет существенно повышать быстродействие процесса настройки параметра модели, а также осуществлять настройку при произвольных входных сигналах, что особенно важно для случаев, когда на вход объекта невозможно подавать контрольные сигналы специальной формы.

Предмет изобретения

Способ измерения постоянной времени объекта, описываемого дифференциальным уравнением первого порядка, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и настраиваемой модели при одинаковом входном воздействии и управлении параметром модели с помощью сигналов ошибки и ее производной, отличаюи1ийся тем, что, с целью уменьшения времени измерения, изменение постоянной времени модели осуществляют по нелинейному (папример, гиперболическо»y) закону и грекращают в момент равенства нулю производной сигнала ошибки,