Автоматическое устройство для комплексной проверки элементов следящих систем, напримерсельсинов

 

l86 550

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.II I.1965 (,% 949363/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 03.Х.1966. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 26,Х.1966

Кл. 21с, 46/50 Ц К 051

УД К 621.3.078.001.4

{088.8), Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ

ПРОВЕРКИ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, НАПРИМЕР

СЕЛЬСИ НОВ

Известны устройства для проверки характеристик элементов (например, сельсинов), включающие в себя оптические делительные головки и другие элементы (милливольтметры, мегометры и т. д.), требующие непосредственного участия оператора в процессе измерения и дальнейшей обработки полученных результатов отдельных замеров.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно позволяет полностью автоматизировать процесс.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Оно содержит коммутатор 1, осуществляющий подключение и переключение контролируемых цепей элемента к измерительным блокам, проверяемый элемент 2, измерительный мост 8, измеряющий сопротивления обмоток и разности этих сопротивлений, двигатель

4, приводящий во вращение ротор проверяемого элемента, программный блок б управления двигателем, емкостный датчик б углового положения, блок 7 фиксирования точки минимума характеристики элемента, вычислительную схему 8 сравнения, измеряющую угловое положение ротора проверяемого элемента, блок 9 измерения минимального напряжения характеристики проверяемого элемента, блок

10 измерения максимального напряжения характеристики элемента, блок 11 измерения сопротивления изоляции, вычислительный блок 12, фиксирующий результат проверки и определяющий класс точности проверяемого элемента, блок 18 питания.

Устройство работает следующим образом.

Коммутатор 1 подключает к цепям проверяемого элемента 2 блок 8, представляющий собой измерительный мост с магнитоэлектриче10 ским реле в его диагонали, производится измерение сопротивления обмоток и их сравнение, после чего запускается двигатель 4, получающий команду от блока б управления, При вращении ротора проверяемого элемен15 та вместе с емкостным датчиком б блок 7

Фиксирования точки минимума ищет и фиксирует минимальную точку. В момент фиксирования двигатель останавливается, и вычислительная схема сравнения по сигналу датчика б определяет угловое положение ротора элемента и по разности отклонения фактической точки минимума от теоретической определяет элекгромагнитную асимметрию.

В этот же момент блок 9 измерения мини2S мального напряжения измеряет величину минимального сигнала. По окончании замера двигатель вновь включается и вращает ротор до следующей точки характеристики. Процесс измерения углового положения электромаг3О нитной асимметрии и минимального сигнала

186550

Составитель В. Мардин.

Редактор В. Сорокин Техред Ц, Я. Бриккер Корректоры: Т. В. Муллнна и С. Н. Соколова

Заказ 3277/7 Тираж 1550 Формат бум. 60;к,90 /в Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, д. 2 повторяется уже на новой точке проверки в течение всего цикла (за один оборот).

В момент вращения между точками характеристики блок 10 измеряет максимальное напряжение характеристики. По окончании никла проверки ротор проверяемого элемента возвращается двигателем в исходное положение, при этом блок 11 измеряет сопротивление изоляции. Проверка заканчивается.

Все результаты поступают на вычислительный блок 12, где фиксируются результаты проверки и определяется класс точности проверяемого элемента.

Питание всех блоков устройства осуществляется блоком 18. В случае несоответствия контролируемых параметров техническим условиям на проверяемый элемент, блок 12 выдает сигнал о браке, как общий, так и по конкретному параметру. . П р е д1м,е„т и з о б р е т е н и я

° Автоматическое устпойство для комплексной проверки элементоМ следящих систем, например сельсинов,, содержащее блок для определения класса. „точности сельсинов по электромагнитРМ асимметрии, состоящий из двигателя и GMkocTHbix датчиков блока фиксирования точки минимума, программного блока управления двигателя, измерительного моста, коммутатора, вычислительной схемы сравнения, блока измерения минимального напряжения характеристики, блока измерения максимума напряжения характеристики, блока измерения сопротивления изоляции и вычислительного блока, определяющего класс точности элемента, например сельсина, и выдающего результат контроля, отличающееся

10 тем, что, с целью комплексной автоматизации контроля, повышения объективности результатов, качества и производительности измерений, цепи проверяемого элемента, например сельсина, соединены через коммутатор с

15 измерительным мостом, с блоком измерения максимума напряжения характеристики, с блоком измерения сопротивления изоляции, подсоединенным к вычислительному блоку; программный блок управления соединен с

20 двигателем, связанным с ротором проверяемого элемента; блок для определения класса точности сельсинов по электромагнитной асимметрии подсоединен к блоку фиксирования точки минимума, к блоку измерения ми25 пимального напряжения характеристики и вычислительной схеме сравнения, которые также соединены с вычислительными блоками.