Автоматизированный технологический комплекс для прессования изделий из порошков
Сущность изобретения: комплекс содержит пресс со штампом, накопители из- , манипулятор для удаления отпрессованных изделий из рабочей зоны пресса с кронштейном, х естко связанным с концом руки манипулятора, захватным органрм для удержания отпрессованных изделий , приводом перемещения захватного органа в виде силового цилиндра, расположенного на кронштейне для возвратно-поступательного перемещения захватного органа в рабочую зону штампа, элементов для удержания заготовок, механизм фиксаИзобретение относится к машиностроении ) и металлообработке, а именно к устрой- СТВ0М автоматизации манипулирования робртотехнического комплекса и предназначено для автоматизированного выполнения комплекса функций обслуживания нескольких зон технологического процесса ции накопителя заготовок, выполненный в виде корпуса, закрепленного на руке манипулятора силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком силового цилиндра, и двух связанных с системой управления датчиков, один из которых Для контроля за раздвижением губок схвата, другой - для контроля наличия накопителя на губках схвата, а кронштейн выполнен Г-образным, при этом вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе , а на горизонтальной полке выполнен продольный паз, захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух направляющих элементов, смонтированных на кронштейне в полости паза, ползушки, установленной на направляющих элементах и расположенной в пазу кронштейна, дополнительного датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействия в одном из крайних положений ползушки , причем силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен в пазу кронштейна и его шток сочленен с ползушкой, а корпус силового цилиндра закреплен на кронштейне, при этом элемент для удержания заготовки жестко связан с ползушкой. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. прессования заготовок из порошков твердых сплавов, включающего функцию съема отпрессованного изделия непосредственно из зоны прессоаания, функцию укладки отпрессованного изделия на специальную технологическую тару, функцию штабелирования технологической тары с отпрессованел С со о о ь 00 со
СО!ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 21 0 43/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ (21) 4935082/27 (22) 28.03.91 (46) 07.03.93. Бюл, М 9 (71) Отраслевой научно-технический комплекс "Союзцветметавтоматика"
P2I А.В,Котенка, Ю.Ф.Соловьев, Л,М.Павлов и
M.j4.Ïàîëè÷åD (73) Акционерное общество Научно-технический комплекс "Союзцветметавтоматика" (56) Автомат механический специальный усилием 120 кН для прессования изделий из порошков твердых сплавов. Модель KS0621.—
Руководство по эксплуатации КВ0621-00-001.
Таганрогский завод КПО. 1990. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРЕССОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПОРОШКОВ (57) Сущность изобретения: комплекс содержит пресс со штампом, накопители изделий, манипулятор для удаления отпрессованных изделий из рабочей зоны пресса с кронштейном, жестко связанным с концом руки манипулятора, захватным органом для удержания отпрессованных изделий, приводом перемещения захватного органа в виде силового цилиндра, расположенного на кронштейне для возвратно-поступательного перемещения захватного органа в рабочую зону штампа, элементов для удержания заготовок, механизм фиксаИзобретение относится к машиностроению и металлообработке, а именно к устройствам автоматизации манипулирования робототехнического комплекса и предназначЕно для автоматизированного выполне- . ния комплекса функций обслуживания нескольких зон техно огического процесса
„„5U 1801048 А3 ции накопителя заготовок, выполненный в виде корпуса, закрепленного на руке манипулятора силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком силового цилиндра, и двух связанных с системой управления датчиков, один из которых для контроля за раздвижением губок схвата, другой — для контроля наличия накопителя на губках схвата, а кронштейн выполнен
Г-образным, при этом вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе, а на горизонтальной полке выполнен продольный паз, захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух направляющих элементов, смонтированных на крэнштейне в полости паза, ползушки, установленной на направляющих элементах и расположенной в пазу кронштейна, дополнительного датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействия в одном из крайних положений ползушки, причем силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен в пазу кронштейна и его шток сочленен с ползушкой, а корпус силового цилиндра закреплен на кронштейне, при этом элемент для удержания заготовки жестко связан с ползушкой. 1 з.п, ф-лы, 3 ил, прессования заготовок из порошков твердых сплавов, включающего функцию сьема отпрессованного изделия непосредственно из зоны прессования, функцию укладки отпрессованного иэделия на специальную технологическую тару, функцию штабелирования технологической тары с отпрессован1801048, ными изделилми в стопу-накопитель, функцию установки свободной технологической тары для укладки отпрессонанных изделий.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей, обеспечение уменьшения временного цикла технологического процесса производства прессования, обеспечение лучшей сохранности режущих кромок отпрессананных изделий из порошковых материапан, когда они еще мягкие, и легко подвергаются нанесению царапин, сколов и других дефектов, уменьшение числа механизмов и обеспечение удобств, легкость процессов отладки функцианированил комплекса прессованил порошковых изделий, 3-la фиг.1 — 3 изображен автоматизированный комплекс, комплексный схват, состоящий из привода схвата и двух механизмов; механизм съема иэделий из эоны прессованил и механизма фиксации накопителей транспортных тарелок.
Предлагаемое устройства содержит;
I — привод схната, включает: 1 — допол, нительный силовой цилиндр схната, 2 — I 4 — корпуса механизма съема атпрессонанных изделий, 5 — направляющих длл палзуна, 6 — полэуна, 7 — вакуумной пипетки (присоски), 8 — ноздухапровада к вакуумной присоске, 9 — серьги, 10 — аси крепления серьги штока цилиндра к ползуну, 11 — штока (поршня) силового цилиндра перемещения палэуна, 12 — корпуса силового цилиндра, 13— серьги корпуса, 14 — оси крепления силового цилиндра к корпусу механизма съема, 15— фла>кка контрольного, 16 — бескантактнаго датчика положения; ill — механизм фиксации накопителей транспортных тарелок, состоящий из: 17— кронштейнов схната, 18 — губок схната, 19— кронштейна крепления датчика, 20 — Gecконтактного датчика положенил, 21 — штока с прямоугольным пазом, 22 — шайб, в количестве двух штук, 23 — пружины, 24 — гаек крепления бескантактного датчика, двух штук, 25 — пустотелой резьбавой втулки, 26 — шплинта креппенил втулки к штоку TBKтильного устройства, 27 — флажка контрольного, 28 — флажка контрапьнага, 29 — планки для закрепления на корпусе схвата бесконтактного датчика контроля раздвижения губок механизма укладки транспортных тарелок, 30 — бесконтэктного датчика. Устройство работает следующим образом. Схват 1 робота с механизмам ll съема изделил подходит к зоне прессования к моменту подъема инструмента пресса вверх. в верхнее конечное состояние, и по команде из схемы управления прессом падают воздух, под действием которого шток силового цилиндра 11 через серьгу 9 и ось 10 перемещает ползун 6 по направллющим 5 непосредственна в зону прессования пресса до 10 упора, и присоска (пипетка) 7 захватывает атпрессованное изделие. Затем подают воздух в силовой цилиндр 12 в обратном направлении, и ползун 6 по напранля ощим 5 начинает возвращаться в начальное поло15 >кение, При этом флажок 15, закрепленный на палзуне, при достижении полэуном начального положения вступает в зону действил бесконтактного датчика 16, и он срабатывает и подает разрешающий сигнал в схему управления пресса на новый цикл работы. При обратном дви>кении, если флажок 15 не достиг начального паложенил, то бесконтактный датчик 16»е срабатывает, и в схему упранленил пресса будет выдан аварийный сигнал, запрещающий новый цикл прессования, так как не убрано отпрессованное ранее изделие. При нормальном завершении абратно30 ro движенил попэуна 6 в момент срабатывания бесконтактного датчика 16 на схему управления роботом поступит так>ке команда а движение схната к транспортной тарелке, па достижении которой отпрессаванное 35 изделие роботом будет уложено, В схему счета копичсства изделий, улаженных на транспортную тарелку, поступит сигнал для отсчета заполненил тарелки, после чего поступит сигнал на перемещение схвата (с механиз40 мам съема) снова к зоне прессования пресса и так циклично до заполнения полностью транспортной тарелки. После того как будет выработан сигнал полного заполненил транспортной тарелки, 45 поступит сигнал на работу механизма установки технологической тары, по которому вступит в действие второй механизм ill схвата; губки схвата 18 через кронштейны 17 будут нведены El круговую по центру прорезь транспортной тарелки и по срабатыванию тактильного устройства (датчика положения губок относительно тары), состоящего из кронштейна 19 крепленил, бесконтактнаго датчика 20 положенил, штока 21, 55 шайбы 22 пружины 23, гаек 24 и втулки 25, шплинта 26, флажка 27, который при оппе деленном положении от датчика зафиксирует момент,когда губки 18 схвата робота находятсл в прорези транспортной тарелки. Бесконтактный датчик 20 выдас-. в схему 1801048 управления сигнал по раздвижению губок 18 через пневмоцилиндр 1 и шарнирный механизм 3. Состояние нормального раздвижения губок 18 схвата {контроля положения губок внутри прооези тарелки) фиксируется с помощь1о флажка 28, укрепленного на планке 29 корпуса схвата 2, при этом бесконтактный датчик 30 при определенном положении от флажка 28 выдаст сигнал. По этому сигналу транспортная тарелки в случае ее полного заполнения будет оттранспортирована в стопу-накопитель, а на это место этим же схватом будет установлена свободная транспортная тарелка. На направляющих элементах в двух крайних положениях закреплены упругие элементы в виде плоских пружин, которые обеспечиаа1от четкую фиксацию ползушки при перемещениях силовым приводом последней, обеспечивая устойчивое положение ползушки l1 качественный захват отп рессованн ых за готовок, Такое конструктивное выполнение комплекса обеспечивает уме11ьшение. 1чеобхоДИл1ОГО ВРЕМЕНИ Ifa. ВСПОМОГатЕЛЬНЫЕ операции технологического процесса, т.е, обеспечивает повышение производител ьности, уменьшение материалоемкости конструкции, Изобретение обеспсчивает значительное расширение технологических возможностей комплекса по обслуживанию нескольких зон пресса, обеспечивает значительный экономический эффект от повышения производительности, экономию материала на изготовление механизмов и их эксплуатацию. Формула изобретения 1. Автоматизированный технологи Ie- 4 ский комплекс для прессованич изделий из порошков, содержащий пресс со штампом, накопителй иэделий, манипулятор для удаления отпрессованных изделий из рабочей зоны пресса с кронштейном, жестко гвязан- 4 ным с концом руки манипулятора, захватным органом для удер>кания отпрессованных изделий, приводом перемещения захватного органа в виде силового цилиндра, располо>кенного на кронштейне, и с элементами для удержания заготовок и систему управления, отличающийся тем, что, с целью 5 повышения производительности за счет сокрашения времени удаления иэделий из рабочей зоны пресса, он снабжен механизмом для фиксации накопителей заготовок, выполненным в виде корпуса, закрепленного 10 на руке манипулятора, дополнительного силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком дополнительного силово15 ro цилиндра, и двух электрически связанных с системой управления датчиков, один из которых — для контроля за раздвижением зажимных губок, другой — для контроля наличия накопителя на губках схвата, при 20 этом указанный кронштейн манипулятора выполнен Г-образным, и вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе механизма фиксации накопителя, а на горизонтальной полке выполнен про25 дольный паз, причем захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух . направляющих элементов, симметрично смонтированных на кронштейне в пазу, ползушки, установленной на направляю30 щих элементах !и расположенной в пазу кронштейна, дополнительнсго датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействия с ползуш кой в одном из крайних ее поло>кении и электрически 35 связанного с системой управления, при этом силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен E пазу кронштейна, его шток сочленен с ползушкой, его коопус закреплен на кронштейне, а 0 элемент для удержания заготовки жестко связан с ползушкой. 2, гол1плекс поп,1,отл ича ющийс я тем, что он снабжен узлами для фиксирования ползушки в двух ее крайних поло5 <ениях вь .полненных в аиде упругих элементов, которые закреплены на внутренней поверхности направляющих с возможностью взаимодействия с ползушкой. 1801048 1801048 1801048 Составитель А.Котенка Техред M,Mîðãåíòàë Корректор А.Козориз Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1182 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
