Устройство для переноса заготовок

 

Использование: в машиностроейии/ электротехнической и радиоэлектро нной промышленности, в частности для транспортировки заготовок с одной технологйческой операции на другую. Сущность изобретения: устройство для переноса заготовок дополнительно содержит направляю-- с волновыми участками 2 и 3, в зоне расхождения кареток 5, б направленными в противоположные стороны, Шток 16 на реверсивном приводе в виде пневмоцилиндра 17 связан с отклоняющими блоками, причем каретка 6, расположенная на одних направляющих 3, связана с верхними элементами 10, а каретка 5 на других направляющих 2 - с нижними тяговыми гибкими элементами . 4 ил. :.: -. . :

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

1 (21) 4780578/27 (22) 10,01.90

{46) 28,02,93. Бюл. ¹ 8 (71) Научно-производственное объединение

"Ротор" . (72) В.К.Щербак ов (73) Научно-производственное обьединенйе

"Ротор" (56) Авторское свидетельство СССР № 1260075, кл. В 21 0 43/00, 1983.

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТ0ВОК (57) Использование: в машиностроении, - электротехнической и радиоэлектрбнной (s1)s В 21 0 43/00, В 23 0 21/00

2 промышленности, в частности для трайспортировки заготовок с одной технологической операции на друтую. Сущность изобретения: устройство для переноса заготовок дополнительно содержит направляющие с волновыми участками 2 и 3, в зоне. расхождения кареток 5; 6 направленными в противоположные стороны, шток 16 на реверсивном прйводе в виде пневмоцилиндра

17 связан с отклоняющими блоками, причем каретка 6, расположенная на одних направляющих 3, связана с верхними элементами

10, а каретка 5на дру,гих направляющих 2

- с нижними тяговыми гибкими элементами. 4 ил.

3 . . 1799305 4

Целью изобретения является повыше- . хностям 3, а каретка 6 —.вниз по eorvyniM ние производительности и улучшение каче- поверхностям 2, где осуществляется разьствв обработанной заготовки за счет ездкареток5и6.Послепроходаэтихповерповышения точности позиционирования от- хностей каретки 5 и 6 продолжают движение носительно оси подачи, . .. > по противоположным первоначальному поНа фиг. 1 изображено устройство при ложению кареток5и б,горизонтальнымучакрайних положениях кареток и;. условным, сткам 4 до упоров. 7,: которыми расположением кареток на двух копирных . осуществляется позиционирование каретповерхностях с одинаковой кривизной,: ки 6 в позиции вйгрузки, а каретки 5 в поэикрайййе из которых являются выпуклымй, à 10 ции загрузки. Поршень 19 левого вторые - вогнутыми при разьезде; на фиг. 2: пневмоцилиндра 17 остайавливается .в — то же, в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на . крайнем левом положении, ограниченном фиг, 1; на фиг, 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на . упором 20, в результате чего процесс перефиг. 5 — разрез В-В на фиг, 1.:: носа заготовки завершен., .

Устройство содер>кит раму 1, парал- "5 Затем цикл перейоса повторяется в облельные направляющие"с копирными вогну- ратном направлейии, тыми поверхностями 2 и крайними ..Расхождение каретокб и босуществлявыпуклыми поверхностями 3 одинаковой ется за счет их перемещения по поверхнокривизны, а также койечными горизонталь- стям параллельных направляющих, ными участками 4, каретки 5 и 6, регулируе- 0 обращенных одна к другой, выполненных с мые упоры 7 для ограничения хода кареток . двумя копйрными поверхностями с одина5 и 6, тяги 8 и 9, гибкие тяговые злементй ковой кривизной, краййие из которых явля10, отклоняющие. блоки 11, оси 12, переда-. ются выйуклыми, а вторые - вогнутыми. точные колеса 13, передаточная гибкая тяга:.:., По сравнению с прототипом, эаявлен14, ведущее звено 15, шток 16, силовые ци- 25 ное устройство позволяет осуществлять rio линдры 17,.отверстия 18 для подключения:," зиционирование заготовки без отклонения силовых цилиндров 17 к пневмосистеме(не:: от оси подачи, чем способствует пбвышепоказано), поршни.19, регулируемые упоры:нию производительности и качеству обрв20:для ограничейия хода поршней19. ботанной заготовки.

Устройство работает следующим обра- 30 Ф ор мул а и зо б р ете н и я эом. Например, каретка 6 находится на по- - . Устройство для переноса заготовок, созицйи выгрузки, Положение кареток 5 и 6 держащее раму, параллельные направляюопределено упорами 7, что соответствует " щие, смойтированныенарамеи несущие на регулировке упорами 20 хода поршней 19 и концах отклоняющие блоки, гибкие тяговые ведущего звена 15, -: . 35 элементы, охватывающие отклоняющие

Для перемещения каретки 15 вправо, а блоки каретки с регулируемыми упорами, каретки 6 влево воздух подается в правый установленные на указанных направляюцилиндр 17. При перемещении пбршней 19 щих и связанные с гибкими элементами повлево до упора 20 шток 16 передает движе- средством промежуточного элемента, ние через ведущее звено 15 на передаточ- 40 передаточный механизм и реверсивный ную гибкую тягу 14, вращающую привод перемещения кареток, о т л и ч а юпередаточные колеса 13, и через оси 12 пе- — щ.е е с я тем, что, с целью повышения проредает вращение на отклоняЮщйе блоки йзводительности и улучшения качества об-. :11, которые приводят в движение гибкие: работанной заготовки за счет повышения тяговыеэлемейты 10,которыепосредством 45 точности позиционирования отйосительйо промежуточныхзлементов8и9 йриводятв, . оси подачи; на поверхностях направляюдвижение каретки 5 и 6 по горизонтальным- щих, обращенных одна к другой, выполнены участкам 4; .::::: . две копирные поверхности с одинаковой

При дальнейшем перемещении каретка крйвйзной; крайние из которых являются

5 уходит вверх по крайним выпуклым повер- 50 вйпуклыми, а вторые вогнутыми, 1799305

A A

Составитель В. Щербаков

Техред М.Моргентал корректор Л. ГЬайпенко

Редактор С, Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент". r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 785 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5