Кантователь листов

 

Использование: кантователь листов может быть использован для кантовки листовых деталей в технологических процессах обработки, требующих доступ к обеим сторанам детали. Сущность изобретения: в ка |тователе, рычаги которых установлены на соосных центральном и полом валах, подъемный рычаг центрального вала выполнен в виде закрепленной на нем траверсы с дугообразной частью, свободный конец которой снабжен опорной площадкой, взаимодействующей с изделием через отверстие в площадке стола для обработки изделия, Торцевой упор, определяющий положение изделия на этом рычаге и обеспечивающий его плавное перемещение до упора на опускающем рычаге, выполнен в виде укрепленной на центральном валу направляющей с подвижной опорой, а валы снабжены индивидуальными приводами и соединены с ними шестеренно-реечным зацеплением . Расширяются технологические возможности обработки на столе сложных, состоящих из нескольких частей изделий, повышается надежность в работе кантователя,3 ил, (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 В 39/32

И ПАТЕНТУ

С>

М

4 Р

1) (д

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ОСПАТЕНТ СССР) (21) 4904712/27 (2l2) 22,01,91 (46) 15.03.93. Бюл. N 10 (71) Бишкекский политехнический институт и Завод сельскохозяйственного машиностроения им, М.В. Фрунзе (75) В.Д. Даровских и А.В. Даровских (78) Завод сельскохозяйственного машиностроения им.М.В.Фрунзе (55) Авторское свидетельство СССР

М 1470383, кл, В 21 В 39/32, 1986. (54) КАНТОВАТЕЛЬ ЛИСТОВ (57) Использование: кантователь листов мож т быть использован для кантовки листовь|х деталей в технологических процессах обработки, требующих доступ к обеим стора нам детали. Сущность изобретения; в ка тователе, рычаги которых установлены на: соосных центральном и полом валах,, Изобретение относится к устройствам дл кантовки листов и может быть использовано в технологиях, требующих обеспечени доступа поочередно к обеим поверхностям листа при его горизонтальноМ положении, и реализуемым на механизированных поточных линиях сборки, сваРки, обработки листовых обьектов.

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технолОгических возможностей кантователя. ,Кинематическая схема кантователя листов .изображена на фиг.1; на фиг.2 показан вид, по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.2.

Я2 1802726 АЗ подьемный рычаг центрального вала выполнен в виде закрепленной на нем траверсы с дугообразной частью, свободный конец которой снабжен опорной площадкой, взаимодействующей с изделием через отверстие в площадке стола для обработки изделия, То рце вой упор, on редел яю щий положение изделия на этом рычаге и обеспечивающий его плавное перемещение до упора на опускающем рычаге, выполнен в виде укрепленной на центральном валу направляющей с подвижной опорой, а валы снабжены индивидуальными приводами и соединены с ними шестеренно-реечным зацеплением. Расширяются технологические возможности обработки на столе сложных, состоящих из нескольких частей изделий, повышается надежность в работе кантователя, 3 ил, Кантователь смонтирован на станине 1, на которой установлены подшипниковые опоры 2 полого вала 3. В полом валу 3 на подшипниках 4 смонтирован центральный вал 5, Единая ось центрального 5 и полого 3 валов ориентирована горизонтально и находится в середине межцентрового расстояния, на котором находятся позиции 6, 7 технологической обработки листа 8. На центральном валу 5 жестко закреплена радиальная траверса 9, несущая дугообразный рычаг 10. Радиус дуги рычага 10 равен расстоянию от оси кэнтователя до центра позиции 6 технологической обработки листа 8.

На свободном конце рычага 10 смонтирован

1802726 опорный элемент 11, выполненный с воз, можностью прохождения в центральное,отверстие 12 технологической позиции 6 и взаимодействия с опорной плоскостью листа 8. На центральном валу 5 смонтирована также в радиальном направлении параллельно опорному элементу 11 направляющая 13, на которой смонтирована управляемая опора 14 с возможностью ра.диального возвратно-поступательного перемещения, а также взаимодействия с периметром, листа 8, прилежащим к оси кантователя. На полом валу 3 жестко и радиально закреплен приемник 15 листа 8. Он имеет жесткую опору 16. Радиус расположения опоры 16 на приемнике 15 меньше радиуса расположения выдвинутой к листу 8 0flopbf

14 и меньше, радиуса. ее расположения в сдвинутом:к центру положении.

Опора 16 также выполнена с возможностью взаимодействовать с листом 8, На цен тральном 5 и полом 3 валах жестко установлены зубчатые колеса 17, 18. Они зацеплены с рейками 19, 20 шток — поршней

21, 22 приводов 23, 24 вращения данных залов 5, 3. Приводы 23, 24 неподвижно закреплены на станине 1. На опоре 2 станинысмонтирован управляемый тормоз 25, кото- рый выполнен с возможностью взаимодейс;зовать с торцем зубчатого колеса 18 по .ого вала З.,Горизонтальная поверхность поз:ции 6; с которой находится в контакте нижняя плоскость листа 8, выполнена ниже оси валов,3, 5 на толщину данного листа 8, При этом горизонтальная плоскость позиции 7, с которой находится в- контакте ни>княя плоскость того же листа 8, но . перев :,>нутого на 180, по уровню соответствует оси валов 3, 5. Приемник 15 в этом случае выполнен с возможностью ориентации в I" ëçàx 26 технологической позиции 7, Ка. ;товател ь листов работает следующим образом. В исходном перед началом цикла положении опорный элемент 11 дугообразного рычага 10 и траверсы 9 расположен горизонтально и в аднОй плоскоСти с поверхностью базирования листа 8 технологичес ;ой позиции 6. Приемник 15 занимает горизонтальное положение, базируясь на противоположной позиции 7, Управляемый тормоз;.5 освобождает зубчатое колесо 18, а управляемая опора 14 радиально выдвинута по направляющей 13, Лист 8 поступает на позицию 6. По окон-. чании его технологИческой обработки приводом 24 через шток — поршень 22 и его зубчатую рейку 20 вращается зубчатое коле со 18 полого вала 3, Данное вращение выполняется в направлении против часовой стрелки на угол, приближающийся к 95 .

45 вращения приемника 15 действие тормоза

25 на зубчатое колесо 18 прекращается, размыкая его связь со станиной 1. Это обеспечивает более гибкое управление циклом и дает возможность накопления листов 8 при

50 сбоях в технологии

Кантователь листов выполнен с возможностью взаимодействия со стационарной технологической оснасткой, например, приспособлениями сварки, сборки, содержащи55 ми базирующие элементы, более надежен в работе, так как у него исключена ударная нагрузка на торец листа от опорного элемента подъемника в момент реверса враще-ния последнего, обеспечивает накопление

Затем в работу включается привод 23, шток-поршень 21 с зубчатой рейкой 19 которого вращают зубчатое колесо 17 центрального вала 5 в.направлении по часовой стрелке на угол около 85О, При этом лист 8 . опорным элементом 11, рычагом 10 и траверсой 9 поднимается до встречи с приемником 15. Периметр листа 8 при данном вращении оперт на радиально выдвинутую

"0 управляемую опору 14. В дальнейшем вращение листа 8 по часовой стрелке продолжается из-за реверса привода 24, когда приемник 15 вращается против часовой, стрелки. В период одновременного поворо15 та опорного элемента 11, листа 8 и приемника 15 по часовой стрелке на угол около 10 происходит управляемое опускание опоры

14 радиально к центру вращения и лист 8 базируется на жесткую опору 16 приемника

20 15, Привод 23,завершив вращение по часовой стрелке опорного элемента на угол около 95О реверсируется и опорный элемент 11 занимает исходное положение на технологической позиции 6, При этом управляемая опора 14 занимает первоначальное положение, выдвигаясь в радиальном направлении по направляющей 13.

Приемник 15 с листом 8, опертым на жесткую опору 16, вращается приводом 24 по часовой стрелке до встречи с технологической позицией 7, на которую устанавливается лист 8. Процесс переворота листа на

180 завершен и подготовлены условия для повторения цикла, После съема листа 8 с позиции 7 приемник готов к подъему, В случае необходимости обеспечения технологической паузы в движении приемника 15 в рабочем (c листом) или холостом

40 режимах в работу включается управляемый тормоз 25, Последний фиксирует зубчатое колесо 1.8 полого вала 3 на станине 1, Координата останова приемника 15 предвари. тельно. программируется, Для продолжения

1802726 листов в промежуточных позициях по траектории вращения приемника.

Формула изобретения

;Кантователь листов, содержащий подьемн ые и опускающие рычаги, закрепленные 5 на Чентральном и соосном с ним полом валах,,торцевые упоры. устанавливающие поло ение листа относительно рычагов, при оды поворота рычагов, о т л и ч а ю щ ий с тем, что, с целью повышения надежно- 30 сти расширения технологических воэможностей кантователя, подъемный рычаг выполнен в виде установленной на центральном валу траверсы с закрепленной на ней дугообразной частью с опорным элементом на конце, торцевой упор — в- виде укрепленной на этом же валу радиальной направляющей с опорой, установленной с воэможностью перемещения вдоль направляющей и фиксации на ней, а центральный и полый валы снабжены индивидуальными приводами поворота, с которыми они соединены посредством шестеренно-реечного зацепления, 1802726

Составитель В.Доровских

Техред М,Моргентал Корректор Е.Папп

Редактор B.Ôåëüäìàí

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 855 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5