Устройство управления работой барабанной мельницы

 

Использование: область автоматического управления работой барабанных мельниц . Сущность изобретения: устройство содержит датчик расхода руды, регулятор расхода руды, регулятор расхода шаров, датчик РЭСХОДЕКВОДЫ в мельницу, регулятор расхода воды в мельницу с задатчиком, регулятор скорости электродвигателя мельницы сдатчиком мощности датчики давления масла в сегментах опорного подшипника, вычислительные блоки, сумматор, задатчик, преобразователь, экстремальный регулятор и блок управления. 1 ил. .И

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

"„.-."ба, у, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4911764/33 (22) 19.02.91 (46) 30.03.93. Бюл. М 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обра.ботки полезных ископаемых иМеханобр (72) Ю.Х.Межибурский и А,A.Òðóøèí (56) 1. Троп А.Н. и др, Автоматизация обогатительных фабрик, М.: Недра, 1970, с. 18-24.

2. Авторское свидетельство СССР

М 154494, кл. В 02 Q 25/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБО.ТОЙ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ

Изобретение относится к области автоматического управления работой барабанных мельниц и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогаще нии полезных ископаемых. а также в промышленности строительных материалов и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение качества управления.

На чертеже показано устройство управления работой барабанной мельницы.

Устройство содержит мельницу 1 с сегментами 2-5 опорного подшипника, питатель 6 руды. шародоэатор 7, датчик 8 . расхода руды, регулятор 9 расхода руды, регулятор 10 расхода шаров, датчик 11 расхода воды в мельницу, регулирующий орган

12, регулятор 13 расхода воды в мельницу с задатчиком 14, регулятор 15 скорости элек,,5U 1804913 А1 (57) Использование: область автоматического управления работай барабанных мельниц. Сущность изобретения: устройство содержит датчик расхода руды, регулятор расхода руды, регулятор расхода шаров, датчик расхода воды в мельницу, регулятор расхода воды в мельницу с задатчиком, регулятор скорости электродвигателя мельницы с датчиком мощности, датчики давления масла в сегментах опорного подшипника. вычислительные блоки, сумматор, задатчик, преобразователь, экстремальный регулятор и блок управления. 1 ил, ° ввФ, ОО тродвигателя 16 мельницы, датчик 17 мощ- С) ности, потребляемой приводным электро- ф двигателем, датчики 18 — 21 давления масла в сегментах 2, 3, 4, 5 опорного подшипника, awed первый, второй и третий вычислительные блоки 22, 23, 24, сумматор 25, эадатчик 26, 4 лреобрааователь27, акстремальиый ретулатор 28 и блок 29 управления.

Работает устройство следующим обре- «в зом.

На начальном этапе цикла работы устройства осуществляется поиск и стабилизация оптимальных значений веса С мельницы и отношения и = N/G мощности приводного электродвигателя к весу мельницы. Для чего при некоторой начальной скорости вращения барабана мельницы измеряется вес мельницы путем суммирования блоком 25 сигналов датчиков 18-21

1804913 давления масла в сегментах 2, 3, 4, 5 опорного подшипника и вычитания из суммы сигнала задатчика 26, имитирующего величину износа футеровки. Затем сигнал, пропорциональный secy мельницы с учетом износа футеровки, одновременно подается на входы первого 22 и третьего 24 вычислительных блоков.

В третьем вычислительном блоке 24 определяется величина отношения сигнала мощности приводного электродвигателя 16, подаваемого на вход блока 24 с выхода датчика 17, к сигналу веса мельницы, Сигнал, пропорциональный вычисленному отношению, подается на вход первого вычисли- 15 тельного блока.22.

Вычислительным блоком 22 в соответствии с одним из общеизвестных алгоритмов максимизации вырабатываются уставки заданий регулятору 9 расхода руды и регуля- 20 тору 10 расхода шаров, осуществляющих с помощью питателя 6 руды и шародозатора

7 изменение подачи руды и шаров с целью достижения Максимальной производительности мельницы, измеряемой датчиком 8 25 расхода руды. По достижению максимальной производительности s памяти блока 22 записывается оптимальйое значение параметра, и выдается сообщение в блок 29 управлейия о завершении режима поиска 30 максимума. Одновременно в блок 27 вводится уравнение, описывающее опорную зависимость и = 1((), в результате чего íà его выходе формируется сигнал, пропорцио нальный величине отношения N/G, в зави- 35 симости от сигнала положение центра тяжести, вводимого с выхода. блока 23, Затем блок 22 по команде блока 29 управления переходит на режим стабилизации оптимального значения параметра путем выдачи 40 уставок заданий регулятору 9 расхода руды и компенсации отклонения текущего значения сигнала, пропорционального отношению N/G, поступающего с выхода блока 24, от сигнала, поступающего с выхода 45 блока 27, путем регулировки подачи шаров.

На следующем этапе цикла работы устройства блоком 29 вырабатывается команда экстремальному регулятору 28 на осуществление режима поиска максимума произво- 50 дительности путем изменения положения центра тяжести внутримельничной загруз,ки, Для достижения этой цели в регулятор

28 заводится информация о положении центра тяжести, получаемая в блоке 23 путем 55 обработки сигналов датчиков давления в соответствии с вышеприведенной формулой, и сигнал, пропорциональный расходу руды.

Регулятором 28 реализуется алгоритм поиска максимума производительности путем изменения положения центра тяжести за счет формирования уставок задания регулятору 15 скорости электродвигателя 16. По достижению максимальной производительности в памяти блока 28 записывается оптимальное значение положения центра тяжести L и выдается сообщение в блок 29 логического управления о завершении режима поиска максимума, после чего блок 28 по команде блока 29 переводится на режим стабилизации найденного оптимального значения положения центра тяжести L путем выдачи уставок заданий регулятору 15.

Стабилизация водно-шламового режима в мельйице в течение. всего периода работы устройства осуществляется регулятором 13, обеспечивающим с помощью регулирующего органа 12 изменение расхода воды в мельницу, измеряемого датчиком 11, пропорционально расходу руды; измеряемого датчиком 8, в соответствии с сигналом задания на соотношение водаруда, поступающим с задатчика 14. . После. выдержки времени, задаваемой программой работы блока 29, цикл работы устройства возобновится.

Данное устройство позволит повысить качество управления работой барабанной мельницы, что позволит использовать резерв повышения производительности мельницы за счет оптимизации траектории движения. материала в пространстве барабана мельницы.

Формула изобретения

Устройство управления работой барабанной мельницы, содержащее датчик расхода руды, исполнительный механизм регулирующего органа расхода воды с регу-: лятором, датчик мощности электродвигателя мельницы, первый датчик давления масла,в опорном подшипнике мельницы, регулятор расхода шаров в мельницу, электропривод питателя руды с регулятором и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества управления, оно снабжено двумя задатчиками, датчиком расхода воды, вторым, третьим и четвертым датчиками давления масла в опорном подшипнике, преобразователем, первым, вторым и третьим вычислительными блоками, сумматором, зкстремальйым.регулятором и регулятором скорости электродвигателя мельницы, причем датчик расхода руды подключен к первым входам экстремального регулятора, первого вычислительного блока и регулятора расхода воды, датчик расхода воды и первый задатчик подключены соответственно к второму и третьему входам регулятора расхода воды, второй задатчик подключены к первому входу сумматора, к

1804913

Составитель Л,Шарова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Ливринц

Редактор

Заказ 915 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул. Гагарина, 101 остальным входам которого соответственно подключены первые выходы датчиков давления, вторые выходы которых соединены с соответствующими входами второго вычис лительного блока, первый выход которого 5 подключен к второму входу экстремального регулятора. первый выход которого соединен с входом регулятора скорости электродвигателя мельницы, второй выход второго вычислительного блока подключен через t0 преобразователь к второму входу первого вычислительного блока, выход сумматора подключен к третьему входу первого вычислительного блока и к первому входу третье-. го вычислительного блока, датчик мощности 15 электродвигателя мельницы подключен к второму входу третьего вычислительного блока, выход которого соединен с четвертым входом первого вычислительного блока, первый и второй выходы которого соединены с входами регулятора электропривода питателя руды и регулятора расхода шаров в мельницу, третий выход первого вычислительного блока и второй выход экстремального регулятора соединены с соответствующими входами блока управления, выходы которого соединены соответственно с пятым входом первого вычислительного блока и с третьим входом экстремального регулятора.