Устройство для предотвращения столкновения грузоподъемного крана с препятствием

 

Использование: изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных кранах, преимущественно роботизированных. Сущность изобретения: устройство содержит установленные на кране светоаноды 4 и фотодиоды 6, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управления краном, и блок питания, генератор импульсов стабильной частоты, подключенный к светодиодам 4, компараторы 8 и 9. входы которых соединены с генератором импульсов стабильной частоты и фотодиодами 6. интеграторы 12 и 17, входы которых подключены к выходам компараторов , управляемый генератор, на выходе которого включен акустический излучатель 17. управляющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком Иг один вход которого соединен с выходом второго интегратора 17, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле , 2 ил. Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.,5U„„1808808 Al (5И5 В 66 С 15/04

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" -"",: :::.",,;::;,";. ::;::::;"."„"."".," " -) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНО.

ГО КРАНА С ПРЕПЯТСТВИЕМ (57) Использование; изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на грузоподьемных кранах, преимущественно роботизированных. Сущность. 00

О

С)

I фиа 4 (21) 4822008/11 (22) 03.05.90 (46) 15,04.93. Бюл, ЛЬ 14 (71) Днепродзержинский индустриальный институт им. М.И. Арсеничева

;1 1 (72) А.М. Кабаков, А.И. Пабат, В.Я. Гол9аачев и В.К. Нутовцев (56) Парницкий А.Б, Листовые краны общего назначения. Машиностроение, Москва, 1971, с. 322-323, изобретения: устройство содержит установленные на кране светоаноды 4 и фотодиоды

6, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управления краном, и блок питания. генератор импульсов стабильной частоты. подключенный к светодиодам 4, компараторы 8 и 9. входы которых соединены с генератором импульсов стабильной частоты и фотодиодами 6. интеграторы 12 и 17, входы которых подключены к выходам компараторов„управляемый генератор, на выходе которого включен акустический, излучатель 17, управляющий вход которого соединен с выходом первого интегратора. блоком И; один вход которого соединен с выходом второго интегратора 17, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, 2 ил.

1808808

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных кранах, преимущественно роботизированных, Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержащее установленные на кране светоизлучатели и фотоприемник, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управления краном, и блок питания, снабжено генератором импульсов, подключенным к светоизлучателям, компараторами, входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, входы которых подключены к выходам компараторов, генератором акустического сигйала, управляющий вход которого соединен с выходом первого . интегратора, блоком И, один вход которого соединен с выходом второго интегратора, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом, через который другой вход блока И соединен с блоком питания.

На фиг,1 представлена функциональная схема устройства; на фиг,2 — конструкция фотоэлектрического блока.

Устройство содержит задающий генератор стабильной частоты на элементах 1 и

2, к выходу которого через элемент 3 с открытым коллектором подключены светодиоды 4, помещенные в светозащитную бленду фотоэлектрического блока 5, в центре которого расположены фотодиоды 6, соединенные со входом усилителя 7, выход которого соединен с одним из входов компараторов

8 и 9, другие входы компараторов через делители 10 и 11 соединены с выходом задающего генератора, Выход компаратора 8 через интегратор 12 соединен со входом управляемого генератора на элементах 13, 14 и 15, выход которого соединен с акустическим излучателем 17, Выход компаратора

9 через интегратор 17 соединен со входом триггера Шмитта 18, инверсный выход кото.рого соединен со входом элемента И 19, выход которого соединен с реле 20 отключения двигателя механизма передвижения и реле тормоза 21. Срабатывание устройства индицируется индикатором 22. Фотоэлектрический блок устанавливается на тележке или мосту мостового. козлового кранов или на стреле стрелового {портального) крана.

Устройство работает следующим образом.

Генератор на элементах 1, 2 и 3 генерирует короткие электрические импульсы. В результате которых появляется импульс инфракрасного излучения (ИК) светодиодов 4. направленный в противоположные сторо30

Дальнейшее движение прекращается, предотвращая столкновение крана с препятствием или ограничителем. Для возобновления движения в противоположном

35 направлении оператор включает переключатель 23, что вызывает отключение тормоза и включение двигателя реверсирует командо-контроллер передвижения крана и по мере удаления от препятствия сигнал на входе

40 компаратора 9 уменьшается до величины порога срабатывания, индикатор 22 отключается и переключатель 23 возвращается в исходное состояние. При наличии на одном из входов элемента 19 уровня "Лог.1", сформированного переключателем 23 в исходном состоянии (противоположном изображенному на рис.1) и образовании на другом входе уровня "Лог.1") с инверсного выхода триггера 18 при срабатывании устройства формирует на выходе элемента 19 сигнал "Лог.1", который посредством реле

20 и 21 отключает двигатель механизма передвижения и включает тормоз. При этом система управления приводом механизма передвижения оказывается блокированной, что исключает возможность дальнейшего движения, но не позволяет также двигаться в противоположном направлении. При переключении переключателя 23 на входе элемента 19 образуется сиг!.зл "Лг!г.О", что

25 ны, Отраженный от препятствия ИК импульс попадает в фотодиоды 6 и преобразуется ими в электрический сигнал, который усиливается усилителем 7, после чего подается на один из входов компараторов 8 и 9. Если расстояние до препятствия больше порога срабатывания устройства, задаваемого делителями 10 и 11, устройство не влияет на работу .крана. При приближении крана к препятствию уровень отраженного ИК сигнала возрастает и при достижении порога срабатывания заданного делителем 10, сигнал с выхода компаратора 8, через интегратор 12, повышающий помехозащищенность устройства, запускает управляемый генератор на элементах 13, 14 и 15, что вызывает излучение акустического сигнала излучателем 16, предупреждающим оператора крана о приближении к препятствию. При дальнейшем сокращении расстояния до препятствия уровень сигнала на входе компаратора 9 увеличивается и после превышения порога срабатывания. заданного. делителем 11, сигнал с выхода компаратора !

9 через интегратор 17 вызывает срабатывание порогового элемента 18, сигнал инверсного выхода которого через элемент 19 отключает посредством реле 20 двигатель механизма передвижения крана и включает реле тормоза 21

1808808

Составитель A,Ðäáçò

Техред M.Mîðãåíòàë

Корректор Н.Кешеля.

Редактор

Заказ 1255 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 формирует на выходе элемента 19 сигнал

"Лог.О" даже при наличии сигнала "Лог.1" на другом входе, отключающего реле 20 и

21, чем обеспечивается воэможность реверсирования привода передвижения и выход иэ зоны ограничения.

Симметричное расположение излучателей и приемников в блоке 5 позволяет осуществить двустороннее ограничение подвижных объектов.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает предотвращение столкновения подвижных объектов независимо от направления движения кранов, Формула изобретения

Устройство для предотвращения столкновения грузоподъемного крана с препятствием, содержащее установленные на кране светоиэлучатели и фотоприемник, блокировочное реле, контакты которого включены в цепи управления краном, и блок питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

5 повышения надежности, оно снабжено teнератором импульсов, подключенным к светоизлучателям, компараторами, входы которых соединены с генератором импульсов и фотоприемником, интеграторами, вхо10 ды которых подключены к выходам компараторов, генератором акустического сигнала, управляющий вход которого соединен с выходом первого интегратора, блоком

И, один вход которого соединен с выходом

15 второго интегратора, а выход включен в цепь обмотки блокировочного реле, и ключом, через который другой вход блока И соединен с блоком питания.