Система непрерывной передвижки базы агрегата

 

Использование: в горной промышленности для систем автоматического управления перемещения баз угледобывающих агрегатов. Сущность изобретения: система непрерывной передвижки базы агрегата включает гидроцилиндры передвижки первой и второй групп секций базы, которые через гидрозамки соединены с регулятором потока с обратными клапанами и с гидролиниями напорной и сливной. Регулятор потока с механической обратной связью соединен с секциями базы и с поршневыми Тюлостями гидроцилиндров первой и второй групп секций базы посредством трехлинейных двухпоэиционных гидрораспределителей и с напорной магистралью посредством элементов ИЛИ. Управляющие гидролинии первой.и второй групп секций базы связаны посредством дополнительных элементов ИЛИ.с гидролиниями управления трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителей и с регуляторами потока с обратными клапанами . 1 ил. С vo &

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PЕСПУВЛИК (si)s Е 21 0 23/16

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4913833/03 (22) 21.02.91 (46) 15.04.93. Бюл, гЬ 14 (71) Московский горный институт (72) В.M. Кравцов, В.Л. Пастоев, В.Н. Гетопанов, В.П. Жура, В.И. Зайков и В.М. Рачек (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 227278, кл. Е.21 F 13/08, 1968.

Авторское свидетельство СССР

М 472000. кл. Е 21 F 13/08, 1973. (54) СИСТЕМА НЕПРЕРЫВКОЙ ПЕРЕДВИЖКИ БАЗЫ АГРЕГАТА (57) Использование: в горной промышленности для систем автоматического управления перемещения баэ угледобывающих агрегатов. Сущность изобретения: система непрерывной передвижки базы агрегата включает гидроцилиндры передвижки перИзобретение относится к угольному машиностроению и может быть использовано в системах автоматического управления перемещения баз угледобывающих агрегатов.

Известно устройство управления передвижкой базы агрегата, содержащее рабочие гидроцилиндры, дроссели, регуляторы потока, тяги, большие и малые рычаги, жесткие элементы, Рычаги закреплены на секциях и связаны с тягами, которые связаны с регуляторами потока.

Недостатком устройства является низкая точность и надежность его работы, обусловленнаяя невозможностью осуществления непрерывной передвижки базы агрегата и

Возможностью формирования в устройстве южных сигналов ввиду наличия сложных

„, Я2„„1809101 А1 вой и второй групп секций базы; которые через гидрозамки соединены с регулятором потока с обратными клапанами и с гидролиниями напорной и сливной. Регулятор потока с механической обратной связью соединен с секциями базы и с поршневыми ъолостями гидроцилиндров первой и второй групп секций базы посредством трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителей и с напорной магистралью посредством элементов ИЛИ.

Управляющие гидролинии первой.и второй групп секций базы связаны посредством дополнительных элементов ИЛИ.с гидролиниями управления трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителей и с регуляторами потока с обратными клапанами. 1 ил. механических систем. Так, в процессе выемки полезного ископаемого агрегатом происходит повреждение механических элементов кинематической системы, их деформирование и формирование ложных сигналов о положении базы. Кроме того, при подтягивании группы секций крепи, гидроцилиндры которой связаны с угловыми регуляторами потока, происходит отключение всех угловых регуляторов и остановка базы агрегата на время подтягивания группы секций. Это приводит к снижению производительности и искривлению базы при отсутствии непрерывного контроля ее положения, В результате изложенного существующие устройства не позволяют осуществить непрерывную передвижку базы, 1809101

Цель изобретения — повышение качества процесса управления точности и надежности его работы за счет непрерывной передвижки базы агрегата и постоянным контролем ее состояния. 5

Поставленная цель достигается тем, что непрерывное перемещение базы осуществляется гидроцилиндром перемещения, в бесштоковую полость которого включен регулятор потока с механической обратной связью.

При этом перемещение базы осуществляется одной из групп гидроцилиндров секций крепи. При очередном подтягивании данной группы секций крепи с помощью 15 дистанционной гидролинии управления осуществляется автоматическое переключение регуляторов потока к гидроцилиндрам второй группы секций с помощью . клапанов ИЛИ и трехлинейных двухпозици- 20 онных распределителей с дистанционным управлением и возвратной пружиной.

На чертеже показана гидравлическая схема системы непрерывной передвижки

* базы. Система содержит рабочие гидроци- 25 линдры 1, гидрозамок двустороннего действия 2, трехлинейный двухпозиционный распределитель дистанционного управления с возвратной пружиной 3, клапан ИЛИ

4, настроенный регулятор потока 5 с обрат- 30 ным клапаном 6 в штоковой линии гидроцилиндра 7, элемент ИЛИ 8 в бесштоковой, линии гидроцилиндра передвижки 1, четырехпозиционный четырехлинейный распре - . делитель 9 с отсекателем 10 и гидролинии 35 дистанционного управления первой группы секций 11, передвижки второй группы секций 12, линии передвижки базы 13, слива

14, напорной линии 15 местного управления. 40

Устройство работает следующим образом.

При работе агрегата рабочая жидкость подается по гидролинии 13 через элемент

ИЛИ 8, регулятор потока с механической 45 обратной связью 7, распределитель с дистанционным управлением 3 и гидрозамок 2 в бесштоковую полость гидроцилиндра 1.

Осуществляется передвижка секций базы агрегата на забой. При этом из штоковой. 50 полости рабочая жидкость через гидрозамок 2, обратный клапан 6, элемент ИЛИ 4 и по гидролинии 12 поступает на слив. Подтягивание первой группы секций крепи осуществляется дистанционно подачей рабочей 55 жидкости по гидролинии 11 через клапан

ИЛИ 4.1, регулятор потока 5.1, гидрозамок

2.1 в штоковую полость гидроцилиндра 1.1.

Вытесняемая из бесштоковой полости рабочая жидкость через гидрозамок 2.1, распределитель 3.1, элемент ИЛИ 8,1 поступает В линию слива 14.

После выдвижки штоков гидроцилиндров второй группы и подтягивания секций крепи первой группы рабочая жидкость подается в линию 12 и через элемент ИЛИ 4, регулятор потока 5 и гидрозамок 2 поступит в штоковую полость гидроцилиндра 1, При этом жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра через гидрозамок 2, распределитель 3, включенный дистанционно во второй позиции, поступает s линию слива

14. Я рабочая жидкость из линии дистанционной выдвижки базы 13 через элемент

ИЛИ 8, регулятор потока 7 поступит через включенный также дистанционно распределитель 3,1 и гидрозамок в бесштоковую полость гидроцилиндра 1.1.

Таким образом осуществляется непрерывная передвижка базы агрегата с заданной, скоростью, что обеспечивается заданным расходом одного регулятора потока 7, Ручное или местное управление осуществляется с помощью распределителя 9 с отсекателем 10, через клапаны ИЛИ 7 и 8 независимо от состояния гидроаппаратуры дистанционного управления и соседней секции крепи по обычной гидравлической схеме механизированной крепи.

Технические преимущества заявляемого объекта по сравнению с известными решениями заключаются в повышении точности и надежности его работы за счет обеспечения непрерывной передвижки и постоянной скорости базы агрегата при контроле ее состояния.

Формула изобретения

Система непрерывной передвижки базы агрегата, включающая гидроцилиндры передвижки первой и второй групп секций базы, полости которых соединены гидрозамками с регуляторами потока с обратными клапанами и с напорной и сливной гидролиниями, регулятор потока с механической обратной связью, соединенный с секциями базы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы и надежности ее работы эа счет обеспечения непрерывной и постоянной скорости передвижки базы, она снабжена управляющими гидролиниями первой и второй групп секций базы, а регулятор потока с механической обратной связью соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров первой и второй групп секций базы посред-. ством трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителей, выполненных с гидравлическими линиями управления и с

1809101

Составитель В.Кравцов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор П.Гереши

Редактор Н.Соколова

Заказ 1269 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

-113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 напорной магистралью посредством элементов ИЛИ, при этом управляющие гидролинии первой и второй групп секций базы связаны посредством дополнительных элементов ИЛИ с регуляторами потока с обратными клапанами и с гидролиниями управления трехлинейных двухпозиционных гидрораспределителей.