Мембранный пневмодвигатель

 

Сущность изобретения: две мембраны со штоками и опорными дисками установлены в корпусе с образованием трех камер, две из которых сообщены каналами с источником питания. Один шток выполнен полым, второй размещен в нем с возможностью относительного ограниченного перемещения. Корпус выполнен с каналом для сообщения третьей камеры с источником питания. Второй шток выполнен двухсторонним. Штоки снабжены упорами. Пружина установлена в полом штоке с возможностью взаимодействия с упорами. Штоки снабжены элементами крепления к перемещаемым объектам. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.

СОЮЗ СОРЕ i .КИХ

СОЦИАЛИСТИЧE(.КИХ

РЕСПУБЛИК (st)s F 15 В 15/10. 11/12

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4889084/29 (22) 10.12.90 (46) 15.04.93, Бюл. N. 14 (71) Научно-исследовательский институт asтоматики и приборостроения (72) А.Г.Филатов, И.Л.Быков, А.Д.Степин и

В.Ф.Юрченков (56) Заявка Ф Р Г ¹ 2457401, кл. F 15 В 15/10, 1981. (54) МЕМБРАННЫЙ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЬ (57) Сущность изобретения; две мембраны со штоками и опорными дисками установлеИзобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизированных устройствах с использованием пневматического источника питания.

Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей B применении пневмодвигателя.

На фиг. 1 изображен мембранный пневмодвигатель в разрезе в свободном состоянии; на фиг. 2 — пневмодвигатель в разрезе с закреплением на основном.ц токе и с наполненными воздухом межмембранной и дополнительной камерами; на фиг, 3 — пневмодвигатель в разрезе с закреплением на основном штоке и с наполненной воздухом межмембранной камерой; на фиг, 4 — пневмодвигатель в разрезе с закреплением на корпусе и с наполненными воздухом межмембранной и дополнительной камерами; на фиг. 5 — пневмодвигатель в разрезе с закреплением на корпусе и с наполненной воздухом межмембранной камерой, на фиг.

6 — пневмодвигатель в разрезе с закреплением на корпусе и с наполненными воздухом межмембранной и основной камерами, „„5U „„1809183 А1 ны в корпусе с образованием трех камер, две из которых сообщены каналами с источником питания, Один шток выполнен полым, второй размещен в нем с возможностью относительного ограниченного перемещения.

Корпус выполнен с каналом для сообщения третьей камеры с источником питания, Второй шток выполнен двухсторонним. Штоки снабжены упорами. Пружина установлена в полом штоке с возможностью взаимодействия с упорами. Штоки снабжены элементами крепления к перемещаемым объектам, 1 з.п. ф-лы. 6 ил, \» Мембранный пневмодвигатель состоит из корпуса 1, нижней 2 и верхней 3 крышек со ступицами 4 и 5. соответственно. На стыке между корпусом 1 и крышками 2 и 3 зажаты фланцы мембран 6, 7. На мембране

6 закреплен гайкой 8 через опорные шайбы

9 полый шток 10, На мембране 7 закреплен гайкой 11 через опорные шайбы 12 шток 13, расположенный в полости штока 10. В полости штока 10, со стороны, обращенной к СЭ мембране 7, выполнен упор 14, под которым,) на штоке 13 установлена возвратная пружи- — ъ на 15, опирающаяся на заштифтованный íà Q() штоке 13 упора 16. Шток 10 через ступицу 4 Ъ выведен наружу пневмодвигателя и уплотнен манжетой 17, зафиксированной в ступице 4 гайкой 18, Шток 13 через ступицу 5 выведен с другой стороны пневмодвигателя и уплотнен манжетой 19, зафиксированной в ступице 5 гайкой 20, а второй конец штока

13 выведен наружу пневмодвигателя через шток 10.

Между крышкой 2 и мембраной 6 расположена основная рабочая камера 21. Между крышкой 3 и мембраной 7 расположена до1809183 полнительная камера 22, а в центральной Пример 4. При использовании переопорной перемычке 23, между мембрана- мещения штока 13 относительно корпуса 1 ми 6 и 7, расположена межмембранная пневмодвигателя, закрепленного в исполькамера 24,. зуемом устройстве, крышкой 2 в основную

Мембранный пневмодвигатель работа- 5 21 и межмембранную 24 камеры подается ет следующим образом: сжатый воздух, Мембрана 6 из-за уравновеП р:имер 1.Дополнительный шток 13 шенных давлений с двух сгорон остается имеет две ступени перемещения. При ис- неподвижной, а мембрана 7 под действием пользовании первой ступени перемещения избыточного давления в камере 24 по отноштока 13 на величину "S" — вектор относи- "0 шению камеры 22 прогибается вверх и соетельно штока 10 пневмодвигатель эакрепля- диненный с нею шток 13 перемещается ется в устройстве, в котором используется вверх на величину "S>". пневмодвигатель, основным штоком 10 с Пример 5. При использовании перемерасстоянием "Н" от верхнего торца крышки щений обоих штоков 10 и 13 относительно

3 до плоскости закрепления. В дополни- "5 корпуса пневмодвигателя, закрепленного в тельную 22 и межмембранную 24 камеры используемом устройстве крышкой 2, сжаподается сжатый воздух. Мембрана T из-за тый воздух подается в межмембранную кауравновешенныхдавленийсдвухсторонос- меру 24. Мембраны 6 и 7 под действием тается неподвижной, а мембрана 6 под дей- избыточного давления в камере 24 по отноствием избыточного давления в камере 24 20 шению камер 21 и 22 прогибаются вниз и по отношению камеры 21 прогибается вниз, вверх соответственно. По отношению корзаставляя корпус 1 пневмодвигателя совме- пуса 1 пневмодвигателя шток 10 перемещастно со штоком 13 поднятьсявверхна вели- ется вниз на величину "Sq", а шток 13 чину "S" т.е, шток 13от работы мембраны 6 перемещается вверх на величину "S ", при получает перемещение на величину "S", а 25 этом верхний конец штока 13 по отношению расстояние от верхнего торца крышки 3 до штока 10 перемещается на разбегание, а плоскости закрепления становится равным нижний конец — на сближение."Н" + "S". Пример 6. При использовании на

Пример 2. Шток 13 на расстоянии основномштоке10опорныйнасадкииупор"H>" имеет -вылет над.верхним торцем g 30 йой на дополнительном штоке 13 мембранкрышки 3, ный пневмодвигатель может работать как

При использовании второй ступени пе- домкрат с одной и двумя ступенями перемеремещения штока 13 на величину "S1" век- щений. Работа пневмодвигателя в этом слутор относительно приподнятого корпуса 1 чае аналогична работе, описанной в пневмодвигателя, закрепленного в исполь- 35 примере 5, зуемомустройстве штоком 10. Подача сжа- Пример 7. При использовании на того воздуха в дополнительную камеру 22 одностороннем выходе из корпуса 1 штоков прекращается под действием избыточного 10 и 13 насадок с жесткими и гибкими (типа давления в камере 24 поотношению камеры гибких валов) звеньями пневмодвигатель

22 мембрана 7 прогибается вверх и соеди- 40 может работать как обжимное, запрессовочненный с;нею шток 13 перемещается вверх ное, режущее и т.п. устройство с двумя пона величину "S1",а вылетштока13становит- движными рабочими элементами, ся равным величине Н1 + $ . расположенными непосредственно на обеих

Пример 3. Основной шток 10 на штоках или дистанционно. Работа пневмодрасстоянии "Н ." имеет вылет под нижним 45 вигателя аналогична работе. описанной в торцем крышки 2. При использовании пере- примере 5, мещения штока 10 на величину "Sz" вектор . Предлагаемый "Мембранный пневмодотносительно корпуса 1 пневмодвигателя, вигатель" по сравнению с прототипом попоследний закрепляется в используемом ус- э валяет р а с ш и рить фун к ци он ал ь н ы е тройстве крышкой 2. В дополнительную 22 50 возможности путем; и межмембранную 24 камеры подается сжа- — независимого подсоединения привотый воздух, Мембрана 7 из-за уравновешен- дов к основному и дополнительному штоных давлений с двух сторон остается кам, неподвижной, а мембрана 6 под действием — подсоединения приводов к дополниизбыточного давления в камере 24 по отно- 55 тельному штоку с обеих сторон, шению камеры 21 прогибается вниз и сое- — ступенчатого перемещения дополнидиненный с нею шток 10 перемещается тельного штока относительного основного, вниз на величину "Sz", а вылет штока 10 . — перемещения штоков в г ротивопопревращается в размер "Н2 + 32 . ложных направлениях, 1809183 — перемещения одного из штоков и стопорения другого.

По своим функциональным возможностям предлагаемый мембранный пневмодвигатель может быть использован в 5 автоматизированных устройствах в качестве команд аппарата комплекса цикличных исполнительных механизмов.

Формула изобретения 10

1. Мембранный пневмодвигатель, содержащий корпус с перемычкой, две мембраны со штоками и опорными дисками, установленные в корпусе с образованием 15 трех камер, две из которых сообщены каналами с источником питания, причем один из штоков выполнен полым, а второй размещен в нем с возможностью относительного ограниченного перемещения, и пружину, отличающийся тем, что, с целью расшйрения функциональных возможностей, корпус выполнен с дополнительным каналом для сообщения третьей камеры с источником питания, второй шток выполнен двусторонним, штоки снабжены упорами, а пружина установлена в полом штоке с возможностью взаимодействия с упорами штоков, 2. Пневмодвигатель по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что штоки снабжены элементами крепления к перемещаемым объектам.

1809183

1809183

1809183

Составитель А. Филатов

Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1273 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5