Стенд для исследования исполнительных органов горных машин

 

Изобретение относится к горной промы тленности и служит для повышения точности измерений при одновременном повышении надежности работы стенда. Стенд включает расположенные на несущих рамах 1 линейные секции 3 с направляющими , модель исполнительного органа фронтального агрегата с каретками 5, 6. тяговой цепью 9 и измерительными узлами, привод 2, нагрузочное приспособление в виде углесодержащего блока 4 и бункер-накопитель 12 с подвижным днищем 13. Стенд снабжен полой Телескопической штангой 7 с опорой 8, которая установлена ; с возможностью вращения, и токосъемником 16, имеющим измерительный кабель 17. Токосъемник 16 установлен в направляющих одной из линейных секций 3, расположенной посередине модели исполнительного органа. Измерительный кабель 17 размещен в направляющих линейных секций 3 и внутри телескопической штанги 7. которая одним концом соединена с одной из кареток 6 с измерительным узлом, а другим при помощи опоры 8 установлена в выполненной в направляющих линейных секций 3 прорези 19 с возможностью перемещения. Длина измерительного кабеля 17. выполнена больше половины длины модели исполнительного органа на величину не менее радиуса каждои приводной звездочки 10. Устройство стенда обеспечивает непрерывную регистрацию раздельных и совместных режимов резания и погрузки фронтального агрегата. 4 ил. у Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (и)5 Е 21 С 27/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтект сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О (Я

ЬЭ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (2 1) 4847221/03 (22) 03.07.90 (46) 23.04.93. Бюл. М 15 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н.Г.Бойко, В.Г.Нечепаев, Е.H.Áîéêî, А.в;Болтян, H.Â.Ãîëóáîâ и О.А.Саламатин (56) Авторское свидетел ьство СССР

М 1677299, кл, E 21 С 27/00, 1991. (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГОРНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к горной промышленности и служит для повышения точности измерений при одновременном повышении надежности работы стенда.

Стенд включает расположенные на несущих рамах 1 линейные секции 3 с направляющими, модель исполнительного органа фронтального агрегата с каретками 5, 6, тяговой цепью 9 и измерительными узлами, привод

2, нагрузочное приспособление в виде углесодержащего блока 4 и бункер-накопитель

12 с подвижным днищем 13. Стенд снабжен !

В,, Ц,«, 1810527 А1

2 полой телескопической штангой 7 с опорой

8. которая установлена с возможностью вращения, и токосъемником 16, имеющим измерительный кабель 17. Токосъемник 16 установлен в направляющих одной иэ линейных секций 3. расположенной посередине модели исполнительного органа.

Измерительный кабель 17 размещен в направляющих линейных секций 3 и внутри

-телескопической штанги 7, которая одним концом соедийена с одной из кареток 6 с измерительным узлом, а другим при помощи опоры 8 установлена-в выполненной в направляющих линейных секций 3 прорези

19 с возможностью перемещения. Длина измерительного кабеля 17. выполнена больше половины длины модели исполнительного органа на величину не менее радиуса каж- дой приводной звездочки 10, Устройства стенда обеспечивает непрерывную регистрацию раздельйых и совместных режимов резания и погрузки фронтального агрегата.

4 ил.

1810527. Изобретение относится к горной промышленности, а именно к стендам для исследования исполнительных органов фронтальных агрегатов.

Цель изобретения — повышение точности измерений при одновременном повышении надежности.

На фиг.1 показан общий вид стенда; на фиг.2 —. разрез В-В на фиг.1; на фиг,3— .разрез А — А на фиг.1„на фиг.4 — вид Б на фиг,1, где показаны последовательные положения измерительной каретки при ее переходе через приводную звездочку

: привода.

На несущих рамах 1 расположены натурные приводы 2 модели исполнительного органа, линейные секции 3 с направляющими, на которых с возможностью перемещения расположена модель исполнительного органа фронтального угледобывающего агрегата, нагрузочное приспособление в виде . углесодержащего блока 4, Приводы 2, расположенные на противоположных концах стенда, и линейные секции 3 закреплены на несущих рамах 1 неподвижно, Модель исполнительного оргайа состоит из кареток 5, часть которых оснащена режущим инструментом в соответствии с реальной схемой набора. На одной из кареток (измерительной каретке 6) расположены измерительные узлы для измерения сил резания и погрузки и полая телескопическая штанга 7 с опорой 8, которая установлена с возможностью вращения.

Измерительные узлы выполнены в виде тензометрических динамометров (на чертеже условно не показаны).

Каретки 5 и 6 соединены между собой участками цепи 9 с замкнутым в вертикальной плоскости контуром, Цепь 9 установлена на приводных звездочках 10, закрепленных на выходных валах приводов 2.

Углесодержащий блок 4 состоит иэ по.следовательно расположенных отдельных элементов с заранее заданными свойствами. Каждый элемент углесодержащего блока 4 установлен с возможностью пере мещения в сторону кареток 5 и 6 при помощи гидродомкратов 11, которые соединены между собой параллельно, Под моделью исполнительного органа расположен бункер-наполнитель 12, имеющий днище 13, установленное с возможно стью вертикального перемещения при помощи привода управления 14. Привод управления 14 выполнен в виде клино-ролико- soro механизма и гидродомкратов 15, "которые соединены между собой параллельно.

При исследовании только процесса погрузки выдвижение штоков гидродомкратов

11 и перемещение углесодержащего блока

4 не происходит, процесс резания не реализуется. При этом выдвигаются штоки гидродомкратов 15, привод управления 14 поднимает днище 13. Находящаяся в бункере-накопителе 12 разрушенная горная масса перемещается каретками 5 и 6. расположенными на нижней ветви цепи 9, Измерительные узлы фиксируют усилия по

В направляющей одной из линейных секций 3, расположенной посередине модели исполнительного органа, длина которого равна L, установлен токосъемник 16, соединенный измерительным кабелем 17 с измерительными узлами измерительной каретки .

6, а кабелем 18 — с регистрирующей аппаратурой (на чертеже условно не показана). Измерительный кабель 17 размещен в

"0 направляющих линейных секций 3 и внутри телескопической штанги 7, Длина измерительного кабеля 17 больше половины длины

L модели исполнительного органа на величину не менее радиуса каждой приводной

"5 звездочки 10.

Телескопическая штанга 7 одним концом соединена с измерительной кареткой 6, а другим — при помощи вращающейся опоры 8 установлена в прорези 19 с возможно20 стью перемещения вдоль модели исполнительного органа и обращена к углесодержащему блоку 4.

На прилегающих к приводным звездочкам t0 концах направляющих линейных секций 3 неподвижно установлены упоры 20, закрывающие прорезь 19, Стенд работает следующим образом.

Вращение от приводов 2, закрепленных на несущих рамах 1, передается звездочкам

30 10, которые приводят в движение цепь 9 с расположенными на направляющих линейных секций 3 рабочими каретками 5 и измерительной кареткой 6, Режущий инструмент вступает в контакт с углесодержащим блоком 4, подача которого на модели исполнительного органа осуществляется с заданной регулируемой скоростью. посредством выдвижения штоков гидродомкратов 11..

При исследовании только процесса, ре40 зания днище 13 опущено, в контакт с углесодержащим блоком 4 вступают только каретки 5, оснащенные режущим инструментом, и измерительная каретка 6. Разрушенная масса падает в бункер-накопитель

45 12, Контакт кареток 5 и 6 с разрушенной массой не происходит, процесс погрузки не осуществляется и не оказывает„влияния на процесс резания, Измерительные узлы фиксируют составляющие сил резания.

1810527

10

45 грузки, возникающие на гранях измери. тельной каретки 6.

При совместном исследований процессов резания и погрузки фронтальным агрегатом происходит одновременная подача элементов углесодержащего блока 4 и подьем днища 13 с одновременной фиксацией усилий резания и погрузки.

Зафиксированные измерительными узлами мгновенные значения усилий резания и погрузки через измерительный кабель 17, расположенный в телескопической штанге

7 и полости направляющих линейных секций 3, токосъемник 16 и кабель 18 передаются на регистрирующую аппаратуру.

Измерительная каретка 6 с телескопической штангой 7 перемещается вдоль направляющих линейных секций 3, увлекая за собой измерительный кабель 17, Опора 8, установленная на телескопической штанге

7 с возможностью вращения, движется по прорези 19 (положение I на фиг,4). При подходе к приводным звездочкам 10 опора 8

:. останавливается, встречая упоры 20. Измерительная каретка 6 совместно с цепью 9 огибает приводную звездочку 10, увлекая за собой измерительный кабель 17. расположенный в полости направляющих линейных . секций 3, При этом телескопическая штанга

7 раздвигается, а извлеченный ранее измерительный кабель 1.7 располагается в полости телескопической штанги 7 (положение I I на фиг.4). При дальнейшем движении измерительной каретки 6 вокруг приводной звездочки 10 телескопическая штанга 7 складывается, возвращаясь вместе с измерительным кабелем 17 в первоначальное положение (гюложение III на фиг,4). При переходе измерительной каретки 6 через приводную звездочку 10 происходит проворот измерительного кабеля 17 и телескопической штанги 7 вместе с опорой 8 относительно оси вращения опоры 8. При подходе измерительной каретки 6 ко второй привод-, ной звездочке 10 описанная картина повторяется.

Устройство стенда обеспечивает непрерывную кабельную связь измерительных узлов, расположенных на движущейся измерительной каретке, с неподвижной регистрирующей аппаратурой, повышает точность и надежность измерений.

Формула изобретения

Стенд для исследований исполнительных органов горных машин, включающий расположенные на несущих рамах линейные секции с направляющими, на которых с возможностью перемещения расположена модель исполнительного органа, состоящая из последовательно расположенных кареток с резцами и измерительными узлами установленную на приводных звездочках цепь, соединяющую каретки, нагрузочное приспособление в виде угледобывающего блока, состоящего из последовательно расположенных отдельных элементов, установленных с возможностью перемещения в сторону кареток при помощи гидродомкратов, и бункер — накопитель, расположенный под моделью исполнительного органа и

25 имеющий днище с приводом управления, установленное с возможностью вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при одновременном повышении надежности. он снабжен полой телескопической штангой, имеющей опору, установленную с возможностью вращения, и токосъемником, имеющим измерительный кабель и установленный в направляющих одной из линейных секций. расположенной посередине модели, исполнительного органа, причем измерительный кабель размещен в направляющих линейных секций и внутри телескопической штанги, которая одним концом соединена одной из кареток с измерительным узлом, а другим при помощи опоры установлена в выполненной в направляющих линейных секций прорези с возможностью перемещения, при этом длина измерительного кабеля выполнена больше половины длины модели на величину не менее радиуса каждой приводной звездочки.

1.810527 щей а

1810527

Ъ

Составитель О.Саламатин

Техред M.Moðråíòàë Корректор Н.Ревская

Редактор О.Стенина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1428 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5