Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода

 

Использование: для очистки наружной поверхности труб, преимущественно, от изоляции. Сущность: устройство для очистки наружной поверхности трубопровода, содержит раму с размещенным на ней ходовым механизмом. В передней по ходу перемещения устройства ее части установлен ротор с очистными элементами для предварительной очистки. Имеет спрейерную камеру с системой подачи в нее хладагента и очистные элементы для окончательной очистки, Спрейерная камера снабжена охватывающими ее дополнительным ротором, с которым связаны очистные элементы, для окончательной очистки. Спрейерная камера размещена за рамой и жестко связана с ней. Кроме того, очистные элементы для окончательной очистки выполнены в виде дисков с чередующимися зубьями переменной высоты. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 В 08 В 9/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

О.,®

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и и

ФЮ ъм (21) 4758899/12 (22) 16.11;89 (46) 15.05.93. Бюл. hL 18 (71) Уральский политехнический институт им, С.М. Кирова и Уральское производственное объединение по транспортировке и поставке газа (72) А.А. Поляков, А,A. Артемкин, В.В, Житков и Э.С. Батюшев (56) Авторское свидетельство СССР

РЬ 1154010, кл, В 08 В 9/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА (57) Использование: для очистки наружной поверхности труб, преимущественно; от изоляции. Сущность: устройство для очистИзобретение относится к машинам для наружной очистки трубопроводов преимущественно от изоляции,.

Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества очистки изоляции с трубопроводрв.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг, 2 вид А на фиг. 1;, на фиг. 3— разрез Б-Б фиг, 1; на фиг. 4- разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — узел! фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 4.

Устройство состоит из корпуса 1, в котором помещены механизмы перемещения (не показаны), устройства вдоль трубопровода 2, и приводы вращения ротора очистки грунта 3, и дополнительного ротора 4, расположенного в задней части устройства.

При этом трубопровод 2 проходит через корпус 1 и ротором 3 и 4 устройства. На раме,,„ Ж„„1814934 А1 ки наружной поверхности трубопровода, содержит раму с размещенным. на ней ходовым механизмом, В передней по ходу перемещения устройства ее части установлен ротор с очистными элементами для предварительной очистки. Имеет спрейерную камеру с системой подачи в нее хладагента и очистные элементы для окончательной очистки, Спрейерная камера снабжена охватывающими ее дополнительным ротором, с которым связанй очистные элементы, для окончательной очистки. Спрейерная камера размещена за рамой и жестко связана с ней. Кроме того,, очистные элементы для окончательной очистки выполнены в виде дисков с чередующимися зубьями переменной высоты. 1 з.п. 3 ф-лы, 7 ил. корпуса 1 установлены сосуды 5 с хладагентом и система подачи и регулирования расхода хладагента в спрейерную камеру 7, жестко связанную с корпусом 1. Ротор 3 несет подпружиненные очистные инструменты 8, выполненные, например, в виде скребков или щеток, и расположенные в передней части устройства.

Ротор 4 жестко соединен с еубчетым ) колесом 9, которое связано через зубчатые механизмы 10 с приводом вращения, Внутри ротора 4 расположена спрейерная камера 7, состоящая из несущей рамы 11, зубчатого колеса 12, теплозащитного кожуха 13, спрейерной системы 14 подачи . хладагента и торцового уплотнения 15, Внутренняя поверхность теплозащитного кожуха 13, торцевые уплотнения 15 и наружная поверхность трубопровода 2 образуют замкнутую кольцевую камеру охлаждения

1814934

16. На роторе 4 размещены очистные меха, низмы, состоящие иэ рычагов 17, соединенных с ним посредством шарнирных соединений 18, механизмов прижатия 19.

Рычаги 17 несут на себе сателлиты 20 и расположенные соосно с ними опорные диски 21. При этом сателлиты 20 взаимодействуют с зубчатым колесом 12, а опорные диски 21 с наружной цилиндрической поверхностью 22 этого колеса, Сателлиты 20 жестко связаны:с ведущими валами 23 универсальных шарнирных механизмов 24, которые через ведомый вал 25 и передаточные механизмы 26, например, зубчатые редукторы, соединены с исполнительными органами 27 и щетками 28. Передаточные механизмы 26 связаны с ротором 4 посредством шарнирного соединения 29 и механизма прижатия 30.

Устройство работает следующим образом.

Устройство, установленное на трубопроводе 2, который поддерживается трубоукладчиками, движется вдоль по трубопроводу. При этом роторы 3 и 4 вращаются вокруг трубопровода 2 в противоположные стороны для создания курсовой устойчивости движения устройства. Ротор 3 йосредством инструментов (скребков) очищает наружную поверхность трубопровода

2 от грунта. Хладагент из сосудов 5 с помощью системы 6 поступает в спрейерную камеру 14 и из нее в кольцевую камеру"охлаждения 16. Вследствие воздействия хладагента на предварительно очищенную от грунта полимерную изоляционную пленку происходит ее переохлаждение до температуры охрупчивания.

Ротор 4, вращаясь вместе с зубчатым колесом 9, выполняет роль водила в планетарном механизме, образованном неподвижным зубчатым колесом 12, сателлитами 20, Вследствие вращения ротора 4 сателлиты

20 обегают зубчатое колесо 12 и передают вращение через валы 23 и универсальные шарнирные механизмы 24, ведомые валы

25, передаточные механизмы 26 к исполнительным органам 27 и щеткам 28. В процессе работы устройства для исключения заклинивания сателлитов 20 и замыкания силовой цепи рычаги 17 под воздействием механизма прижатия 19, поворачиваясь hoсредством шарнирного соединения 18, прижимают опорные диски 21 к наружной цилиндрической поверхности 22 зубчатого колеса 12. Создание усилия прижатия исполнительных органов 27 и щеток 28 к наружной поверхности трубопровода происходит торый воздействует на пленку путем резания и сдвига, а также механизмы, оказывающие чисто ударное воздействие по изоляционному покрытию.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом имеет более простую, надежную конструкцию, высокие технико30 экономические и эксплуатационные показатели

Формула изобретения

1. Устройство для очистки наружной поверхности трубопровода преимущественно от изоляции, содержащее раму с размещен40 ным на ней ходовым механизмом, установленный в передней по ходу перемещения устройства ее части ротор с очистными элементами для предварительной очистки, спрейерную камеру с системой подачи в нее хладагента и очистные элементы для окончательной очистки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности и качества очистки, оно снабжено охватывающим спрейерную камеру Допол50 нительным ротором, с которым связаны очистные элементы для окончательной очистки, спрейерная камера размещена за рамой и жестко связана с ней.

2, Устройство по и, 1, отл и ч а ю щее55 с я тем, что очистные элементы для окончательной очистки выполнены в виде дисков с чередующимися зубьями переменной высоза счет воздействия механизмов прижатия

30 на передаточные механизмы 26, При вращении ротора 4 и поступательного движения устройства исполнительные органы

27 и щетки 28 совершают винтовое движе-. ние по поверхности трубопровода 2 и производят разрушение переохлажденной пленки и ее очистку с поверхности трубопровода 2.

10 Процесс разрушения полимерной пленки связан с тем, что при охлаждении ее до температуры охрупчивания она теряет упру. гие свойства и разрушается (скалывается), если инструмент (исполнительный орган)

15 оказывает на нее ударное, сдвигающее, режущее воздействие или их комбинацию.

В качестве исполнительного органа может быть использован, например, диск с чередующимися зубьями переменной высоты, 20 оказывающий на пленку комбинацию ударного, режущего и сдвигающего воздействия, Наряду с этим в качестве исполнительного органа могут использоваться винтовые, дисковые и другие типы инструментов, фреэ, в

25 том числе и иглофреэы, т.е. инструмент, ко1814934

1814934

181AQ34

1814934 и3,7

Составитель А. Фомичева

Техред М.Моргентал . Корректор С. Лисина

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент"., г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1601 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5