Индукторный шаговый двигатель
Использование: для дискретного вращения рабочих органов. Сущность изобретения: между немагнитными колонками установлен магнитопровод 2 со стержнями 3i и 32. имеющими наконечники 4i и 42. К торцам магнитопровода Прилегают встречно намагниченные магниты, имеющие наконечники 6. В окнах магнитопровода 2 и наконечников 6 магнитов размещены согласно включенные катушки 7. Имеет центральное отверстие для установки вала с трибом. установленный в подшипниках 9 ротор 10. Для фиксации положения ротора имеются специальные пазы и вырезы. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5()5 Н 02 К 37/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
А-А
К ЛВтоРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4452455/07 (22) 29.06.88 (46) 23,05.93. Бюл. й. 19 (75) А.И. Краснопевцев и Д.Я. Суражский (56) Авторское свидетельство СССР
tk 544063, кл. Н 02 К 37/00, 1974. (54) ИНДУКТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Использование: для дискретного вращения рабочих органов. Сущность изобретения: между немагнитными колонками установлен магнитопровод 2 со стержнями
„„Я3 „, 1817205 А1
31 и 32, имеющими наконечники 41 и 42. К торцам магнитопроводэ прилегают встречно намагниченные магниты, имеющие наконечники 6. В окнах магнитопровода 2 и наконечников 6 магнитов размещены согласно включенные катушки 7. Имеет центральное отверстие для установки вала с трибом, установленный в подшипниках 9 ротор 10. Для фиксации положения ротора имеются специальные пазы и вырезы. 6 ил.
1617205
Изобретение относится к шаговым двигателям гармонического типа с MocTGBoA схемой построения магнитной системы.
Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение технологичности и быстродействия.
Поставленная цель достигается тем, что магниты установлены симметрично между торцами магнитопровода и наконечников, причем плоскость симметрии магнитопровода совмещена с плоскостью симметрии ротора.
На фиг. 1-3 представлен разрез двигателя в трех проекциях, а на фиг. 4-6 — внешний вид двигателя в трех проекциях. 15
Между крышками 1< и 12 установлен магнотопровод 2 со стержнями 3i и 32, имеющими наконечники 4> и 4z, К торцам магнитопровода прилегает встречно намагниченные магниты 5, имеющие нако- 20 нечники 6 (или 61 и 62). В вырезах (окнах) магнитопровода 2 и наконечников 6 магнитов 5 размещены согласно включенные катушки 7. Имеет центральное отверстие 8 (для установки вала с трибом), установлен- 25 ный в подшипниках 9 ротор 10. Для фиксации положения ротора ймеются специальные пазы 11 и вырезы 12 (в роторе .пазы 11, а в наконечниках 6 — вырезы 12).
Двигатель работает следующим обра- 30 зом, C поступлением импульса тока оп ределенной полярности в обмотку ротор 10 смещается из положения, показанного на фиг. 1-6, против часовой стрелки на угол, несколько больший 45О, поскольку лоток 35 усиливается в зазоре наконечника 41, а в зазоре наконечника 4z — ослабляется, С окончанием импульса тока ротор доворачивается до шага 60 под действием реактивного момента фиксации, обусловленного пазами 11 и вырезами 12.
С поступлением импульса противоположной полярности ротор совершает в описанной последовательности новый шаг в том же направлении.
Преимущество предлагаемого усовершенствования заключается в уменьшении числа составных частей устройства по сравнению с прототипом, в уменьшении числа оригинальных деталей, в воэможности замены любой катушки без нарушения целостности магнитной системы (катушка проходит между наконечниками 41 и 42) в уменьшении инерционности ротора при повышении возможностей увеличения МДС как катушек, так и магнитов.
Формула изобретения
Индукторный шаговый двигатель, содержащий явнонолюсный статор с двумя магнитами, имеющими наконечники, с обмоткой управления и зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно полюсных наконечников постоянных магнитов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности, магниты установлены между торцами магнитопровода и наконечников, для фиксации положения ротора выполнены специальные вырезы в наконечниках и пазы в роторе, плоскость симметрии магнитопровода совмещена с плоскостью симметрии ротора, а магнитопровод выполнен в виде С-образной пластины.
1817205
1817205
1817205
Составитель А. Краснопевцев
Техред M.Moðãåíòàë Корректор A.ООручар
Редактор
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 1729 Тираж Подписное
ВНИИХИ Государственно о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
