Манипулятор для лазерных хирургических установок
Изобретение относится к медицинской лазерной технике, а именно к С02-лазерным устройствам, и предназначено для обработки полостей, и может быть использовано в ортопедии, гнойной хирургии, стоматологии . Цель - сокращение времени лазерной обработки при облучении закрытых участков операционного поля. Предложенное устройство состоит из полого корпуса, на дистальном конце которого установлено плоское зеркало, которое установлено с возможностью поворота с обеспечением прямолинейного распространения излучения в положении плоскости зеркала, параллельном оси корпуса, а корпус снабжен патрубком для подвода воздуха к зеркалу. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (зцю А 61 N 5/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСГ!АТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4767124/14 (22) 08.12.89 (46) 07.06.93. Бюл. М 21 (71) Одесский медицинский институт им.
Н.И. Пирогова (72) Л.В.Прокопова, Н,Г.Николаева и
Н.К. Мол я рчук (56) Лазеры в хирургии /Под ред. О.К.Скобелкина, М.: Медицина, 1982 r, с. 201. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЛАЗЕРНЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК (57) Изобретение относится к медицинской лазерной технике, а именно к С02-лазерным устройствам, и предназначено для обИзобретение относится к медицинской лазерной технике, а именно к COz-лазерным устройствам, предназначено для обработки полостей. и может быть использовано в ортопедии, гнойной хирургии. стоматологии.
На фиг, 1-4 показано предлагаемое устройство.
Устройство — манипулятор для лазерных хирургических установок (фиг. 1) состоит из корпуса, выполненного в виде усеченного конуса (1) и сьемного наконечника (2) в виде цилиндра, патрубка (3) для подвода воздуха к зеркалу (4), вращающегося вокруг оси (5) при помощи стержневого шарнирного механизма (фиг. 3) через рычаг направления луча (6) и тягу (7). Неподвижная ось зеркала расположена на поворотной оси, находящейся в плоскости, перпендикулярной падающему на зеркало лазерному лучу (8). В параллельном положении зеркала с осью корпуса — излучение распространяется прямолинейно (фиг. 2). Для повышения
„„. Ж „„1819633 А1 работки полостей, и может быть использо- . вано в ортопедии; гнойной хирургии, стоматологии. Цель — сокращение времени лазерной обработки при облучении закрытых участков операционного поля, Предложенное устройство состоит иэ полого корпуса, на дистальном конце которого установлено плоское зеркало, которое установлено с возможностью поворота с обеспечением прямолинейного распространения излучения в положении плоскости зеркала, параллельном оси корпуса, а корпус снабжен патрубком для подвода воздуха к зеркалу. 4 ил. травмобезопасности устройства зеркало с рычажным механизмом не выступают за проекцию цилиндрической части корпуса..
Кинематическая схема использующегося стержневого шарнирного механизма (фиг. 3) состоит из рычага направления луча (6), преобразующего возвратно-качательные движения через тягу (7) в возвратно-качательные движения зеркала (4), являющегося элементом кривошипа (9).
Звенья кинематической цепи соединены между собой при помощи шарниров. Механизм имеет одну степень свободы. АВ качестве независимой переменной можно, принять угол р, образующийся плоскостью зеркала и линией, параллельной оси корпуса, колеблющийся в пределах от 0 до 60 .
Манипулятор в действии (фиг. 4), Наконечник манипулятора (2) с зеркалом (4) введен через отверстие (10) в полость (11), у которой доступны лучу лазера (8) не только
1819633 нижняя стенка (14), но и боковые (13), и верхняя (12).
Пример конкретного применения для облучения остаточной костной полости после удаления патологического очага путем интракостальной резекции. Полость осушают, На световод СО лазерного устройства
"Скальпель-1" навинчивают предлагаемый манипулятор. При помощи рычага зеркало устанавливают зеркало в положении, параллельно1и оси корпуса. На конец патрубка для подвода воздуха надевают шланг от компрессора, Наконечник манипулятора погружают в полость через отверстие.
Производят облучение дна полости манипулируя устройством. Для обработки боковых и верхних стенок полости изменяют угол наклона зеркала при помощи рычага. Затем
ck0BB манипулируют устройством.
Применение устройства позволило сократить время лазерной обработки остаточных костных полостей без образования широкого доступа к ним, чем достигнуто
5 уменьшение травматичности операции.
Формула изобретения
Манипулятор для лазерных хирургических установок, содержащий полый корпус, на дистальном конце которого установлено
10 плоское зеркало. отличающийся тем, что, с целью сокращения времени лазерной обработки при облучении закрытых участков операционного поля, он снабжен патрубком для подвода воздуха к зеркалу, а
15 последнее установлено с возможностью поворота с обеспечением прямолинейного распространения излучения в положении плоскости зеркала параллельно оси корпуса.
1819633
Составитель НМалярчук
Редактор С.Кулакова- Техред M,Mîðãåíòàë Корректор O.Ãóñòè
Заказ 1993 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раувская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
