Устройство для компенсации моментов вращения

 

Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к мишенным установкам . Цель изобретения - повышение оперативности изменения величины компенсирующего момента на валу от действия силы пружины без изменения ее натяжения. Устройство содержит скрепленный с валом 1 рычаг 2 и пружину 3, закрепленную на основании и связанную с рычагом. Устройство изменения плече приложения силы пружины выполнено в виде рычага 5. шарнирно размещенного на валу 1 параллельно с рычагом 2 и соединенного с ним фиксатором 6. Боковая грань одного из рычагов выполнена в виде ступеней 7, а на другом рычаге выполнен паз 8, в котором размещен фиксатор. Вершины ступеней располагаются в определенной последовательности, в частности по спирали Архимеда. Изменение величины компенсирующего момента на валу производится перестановкой фиксатора 6 в пазу 8. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 41 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕН.ОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ВСЕСОЮЗНАЛ )IlAT. .лтчн- техннчЕЙщ

1 . Э EHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4811030/23 (22) 06.04.90 (46) 15.06.93. Бюл.N.22 (75) В.И.Яцков и Б.В.Севастьянов (56) Патент ФРГ hh 1119721, Н.кл.72е 3.1962.

Учебное пособие для специалистов службы учебных центров Сухопутных войск, 1981, МО СССР. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

МОМЕНТОВ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к полигонному оборудованию, а именно к мишенным установкам. Цель изобретения — повышение оперативности изменения величины компенсирующего момента на валу от действия силы пружины без изменения ее натяжения.

„„5U„„1822491 АЗ

Устройство содержит скрепленный с валом

1 рычаг 2 и пружину 3, закрепленную на основании и связанную с рычагом. Устройство изменения плеча приложения силы пружины выполнено в виде рычага 5, шарнирно размещенного на валу 1 параллельно с рычагом 2 и соединенного с ним фиксатором 6. Боковая грань одного из рычагов выполнена в виде ступеней 7, а нэ другом рычаге выполнен пэз 8, в котором размещен фиксатор. Вершины ступенеЯ располагаются в определенной последовательности, в частности по спирали Архимеда. Изменение величины компенсирующего момента на валу производится перестановкой фиксатора

6 в пазу 8. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

1822491

Изобретение относится к палиганному оборудованию, а конкретно, к мишенным установкам, Целью изобретения являешься повышение оперативности изменения величины компенсирующего момента на валу от действия силы пружины без изменения ее натяжения.

На чертеже изображено устройство для компенсации моментов вращения, установленное на боковом основании мишенной установки (пружинный механизм показан в оаэрезе, а часть рычага, жестко связанного с валом, имеет вырыв), Устройство садер>кит скрепленный с валам 1 рычаг 2 и пру>кину 3, закрепленную на основании 4 и связанную с рычагом 2 через устройства изменения плеча приложения силы пружины относительно вала, выполненное в виде рычага 5, шарнирно размещенного на валу 1, параллельно с рычагом

2 и соединенного с ним посредством фиксатора 6. Боковая грань рычага 5 выполнена в форме ступеней 7, а на рычаге 2 выполнен пзз 8, в котором размещен фиксатор 6, фиксируемый в пазу против соответствующей ступени, Вершины ступеней могут располагаться в любой последовательности, однако при размещении L1x па спирали Архимеда устройства обретает определенную эаканамернасть в изменении величин компенсирующих маме тон и в более широком диапазоне, Устройства работает следующим образам, При помощи нннэа !1 и гайки 12 планKoI1 13 мишень креп11тсл на l100opoTflolл Валу

1. При ээам мишень будет находиться в вертикальном положении, "падннтэ", Фиксатор 6 в =лниспмости ат тяжести мишени свободно перел ащают в пазу 8 и фиксируют против адщ>й из ступеней 7. Чем дальше ат нала 1 установлен фиксатор 6, тем раньше ан OPl1 Панадата ВаЛа ПО ЧаСОВОй СТРЕЛКЕ, т.е. при опускании мишени, войдет в зацепление с саатнетствуюгцей ступепыа 7 и начнет взэпмадейстиавзть с рычагом 5 при повороте которогo начинасг сжиматься пружина 3, оказывая соответствующее сопротивление силам вращения вола ат тяжести мишени. При перемещании фиксатора в крайнее правое положение, взаимодействие рычагов 2 и 5 через фиксатор 6 начинается сразу >ке при повороте еапа 1, чта будет саатветстновать пэибольшему компенсиру5

55 ющему моменту вращения, а следовательно, и наиболее тяжелой мишени. При перемещении фиксатора в крайнее левое положение, что будет соответствовать наиболее легкой мишени (шестая ступень 7 профильной поверхности) рычаг 2 через фиксатор 6 будет взаимодействовать с рычагам 5 лишь эа 15 до полного опускания мишени (или 75О после начала опускания мишени, каждая ступень 15О), когда момент силы тяжести мишени будет оказывать существенное сопротивление приводу и лишь в это время компенсационное устройство включается в работу.

Применяя второе аналогичное устройство для компенсации моментов вращения, действующих на вал привода, которое можно установить с другой стороны вала, можно будет менять легко и просто в очень больших пределах моменты вращения, количества которых будет определяться числом перестановок иэ "и" ступеней по 2. Это позволяет с достаточно высокой степенью точности скампенсиоавать момент вращения на валу, действующии от тяжести мишени, и тогда привод мишени будет работать лишь на преодолении сил трения и на частично нескомпенсираванные силы, что значительно экономит источник питания привода, т,к. повышается его КПД.

Формула изобретения

1. Устройство для компенсации моментов вращения, содержащее скрепленный с валом рычаг, пружину, закрепленную на основании и связанную с рычагом через устройство изменения плеча приложения силы пружины относительно вала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения оперативности изменения величины компенсирующего момента от действия силы пружины без изменения ее натяжения, устройство для изменения плеча приложения силы пружины относительно вала выполнена в виде дополнительного рычага, размещенного на валу параллельно первому с возможностью поворота относительно вала, соединенного с первым посредствам фиксатора, для чего боковая грань одного рычага выполнена в виде ступенчатой прафилираванной поверхности, а на другом рычаге выполнен профилированный паз для фиксатора.

2. Устройство по п.1, отл и ч а lo щ е ес я тем, чта вершины ступеней профилированной поверхности расположены по спирали Архимеда.