Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения

 

Ф % сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (л1)л Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

00 Сд ()

iQ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4855126/07 (22) 30,07,90 (46) 30.07.93. Бюл, N . 28 (71) Львовский политехнический институт им, Ленинского KQMcoMoëç (72) A.À.KàðäýLUoâ и Л.С.Копчак (56) Авторское свидетельство СССР

N 173289, кл, Н 02 Р 5/06, 1964, Авторское саиде-;ельство СССР

"+ 799092, кл. Н 02 Р 5/06, 1979.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматическому регулировани о скорости вращения электродвигателя г .остоянного тока, питаемого от тиристорного преобразователя, и может быть использовано для электроприводов большой мощности, работающих в режимах глубокого ослабления поля и переменной нагрузки, Целью изобретения является повышение надежности электропривода, На чертеже представлена блочно-принципиальная схема устройства.

Устройство содержит двигатель 1, который является объектом регулирования, в якорной цепи которого установлен тиристорный преобразователь 2 с системой импульсно-фазового управления (СИФУ) 3. к выходу которой подключен датчик угла открывания вентилей 4, К якорной цепи двигателя 1 подключен датчик ЭДС 5, выход которого через регулятор ЭДС 6 соединен с регулятором тока возбуждения 7. Обмотка возбуждения двигателя 8 получает питание от тиристорного преобразователя цепи возбуждения 9, вход которого через свою СИ.. Ж 1830606 А1 (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВУХЗОННЫМ

РЕГУЛИРОВАНИЕМ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ (57) Использование: может быть использовано для электроприводов большой мощности, работающих в режимах глубокого ослабления поля. Сущность: в дан ном устройстве благодаря применению обратной связи с "отсечкой" по углу открывания тиристоров преобразователя якорной цепи обеспечивается повышение надежности работы систем электроприводов постоянного тока. 1 ил.

ФУ 10 соединен с выходом регулятора тока возбуждения 7. Выход датчика угла открывания вентилей 4 подключен к инверсному входу суммирующего усилителя 11, К прямому входу суммирующего усилителя 11 подключен выход источника задающего напряжения 12. Выход суммирующего усилителя 11 через блок отсечки 13 соединен со входом регулятора тока возбуждения 7.

Предлагаемый электропривод работает следующим образом.

При работе системы электропривода в диапазоне до номинальной скорости, с выхода датчика угла открывания вентилей 4 снимается сигнал, пропорциональный углу открывания вентилей Кду а. Этот сигнал воздействует на инверсный вход суммирующего усилителя 11, на прямой вход которого

Л возДействУет сигнал Кду от источника задающего напряжения.

Б а одаря наличия "отсечки" в блоке 13 сигнал Ucy с выхода суммирующего усилителя l1 воздействует на регулятор тока возбуждения при условии U

1830606

Ед Отп.макс ЬОя, Величина напряжения "отсечки" Uo> определяется по формуле о„- K„» — arccos о где Енп — величина напряжения холостого хода тиристорного преобразователя;

:0 п.wang — величина ма ксимал ь ного .напряжения тиристорного преобразователя, которое соответствует минимально установленному углу открывания вентилей (амин = 10 ), В случае обрыва в канале обратной связи по ЭДС двигателя или при выходе из строя датчика ЭДС, а также в случае изменения коэффициента усиления канала обратной связи по ЭДС двигателя, срабатывает блок отсечки 13 и вводит в действие контур регулирования угла а. При этом в режиме ослабления поля поддерживается постоянным напряжение тиристорного преобразователя 2.на максимально допустимом уровне Um. aKc, а ЭДС двигателя Ед зависит от нагрузки согласно выражению где Ь0я — падение напряжения в якорной цепи, Применение указанного изобретения приводит к повышению надежности работы систем тиристорного электропривода постоянного тока, особенно в электроприводах большой мощности, работающих в режиме глубокого ослабления поля переменной нагрузки. снижает простои технологического оборудования и уменьшает ущерб от снижения выпуска продукции.

Формула изобретения

Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к выходу тиристорного преобразователя с системой импульсно-фазового управления на входе, а обмотка возбуждения — к выходу тиристорного возбудителя, в цепь управления которого включены последовательно соединенныее регулятор ЗДС и регулятор тока возбуждения, входы которых соединены соответственно с выходами датчиков ЗДС и тока возбуждения, отл ича ащийсятем, что, с целью повышения надежности, в него введены датчик угла открывания вентилей тиристорного преобразователя, источник задающего напряжения, суммирующий усилитель и блок отсечки, при этом вход датчика угла открывания вентилей подключен к выходу системы импульсно-фазового управления, а его выход — к инверсному входу суммирующего усилителя, прямой вход которого соединен с выходом источника задающего напряжения, а выход — через блок отсечки — с входом регулятора тока возбуждения.

183060 б

Составитель А.,.Волков

Техред М.Моргентал

Корректор Ц. Шмакова

Редактор А; Егорова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2526 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС

ГКНТ ССР

113035; Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5