Захватное устройство

 

Сущность изобретения: корпус выполнен цилиндрическим с внутренней рифленой поверхностью и заполнен сыпучим материалом из жестких многогранников с числом граней более шести. Между сыпучим материалом и дном корпуса помещен подвижный поршень, связанный с дном корпуса упругими элементами. Конец троса снабжен расширенным участком, максимальная ширина которого не превосходит диаметра ограниченного фланцами отверстия в торце корпуса, а глубина введения троса в корпус регламентирована соотношением угла естественного откоса сыпучего материала, диаметра троса и диаметра отверстия в торце корпуса. 4 з. п. ф-лы, 1 ил,

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Г 16 6 11/04

ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНбЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4923558/27 (22) 15.02.91 (46) 07.08.93. Бюл. N 29 (75) Е. А. Жихорь, А. Х; Усков и В. Г. Боргер фб) Авторское свидетельство СССР

N 1606776, кл. F 16G 11/04, 1990. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Сущность изобретения: корпус выполнен цилиндрическим с внутренней рифленой поверхностью и заполнен сыпучим материалом из жестких многогранников с

Изобретение относится к монтажному оборудованию и может быть применено для ускорения сборки элементов конструкций в условиях, затрудняющих непосредственное участие человека в такелажных операциях (например, при работах в космосе, под водой и т. и.).

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устрой, ства.

Захватное устройство изображено на чертеже и состоит из полой обоймы (корпус)

1 с внутренней рифлейной поверхностью 2, сыпучего наполнителя 3 для закрепления троса 4 с расширителем 5, подвижного, поршня 6 со штоком 7 и пружин 8, Устройство работает следующим образом.

Для осуществления захвата каната конец троса 4 с расширителем 5 вводят в отверстие на торце корпуса 1, Так как внутренний объем корпуса 1 плотно запол,, Ы,, 1832167 А1 числом граней более шести. Между сыпучим материалом и дном корпуса помещен подвижный поршень, связанный с дном корпуса упругими элементами, Конец троса снабжен расширенным участком, максимальная ширина которого не превосходит диаметра ограниченного фланцами отверстия в торце корпуса, а глубина введения троса в корпус регламентирована соотношением угла естественного откоса сыпучего материала, диаметра троса и диаметра отверстия в торце корпуса. 4 з. и. ф-лы, 1 ил, Г нен сыпучим материалом 3. что обеспечивается воздействием нэ него пружин 8 через поршень 6, введение конца троса 4 с расширителем 5 в массив сыпучего материала 3 возможно только при смещении поршня 6 к дну корпуса со сжатием пружин 8, Если жесткость троса превосходит жесткость пружин 8, то смещение поршня 6 обеспечивается усилием ввода троса, если нет, то поршень 6 смещается усилием, прилагаемым к штоку 7. После введения расширителя 5 троса 4 в корпус на глубину, заданную соотношением

L>(d-d>)rgb . где p — угол естественного откоса сыпучей среды;

d — диаметр отверстия в торце корпуса;

d — диаметр троса, и уплотнения сыпучего материала вокруг троса 4 поршнем 6 под действием пружин 8 захват приведен в рабочее положение. Теперь извлечению троса из корпуса препятствуют элементы 3 сыпучего материала, 1832167 которые под действием усилий вытягивания троса распираются своими гранями друг с другом и образуют близкую к сводчатой структуру в объеме, ограниченном с одной стороны конической поверхностью, образующей с осыд троса угол 90 — у,где ругол естественного откоса сыпучего материала, с вершиной у расширителя троса и с другой стороны фланцами, рифленой внутренней поверхностью корпуса и перпендикулярной тросу поверхностью расширителя 5.

Величина нагрузок, которые может выдержать образованный свод, зависит от прочности и жесткости элементов 3 сыпучего материала. которые для обеспечения надежности захвата выбираются достаточно большими. Кроме этого, наличие фланцев и рифление внутренней поверхности корпусов предохраняет от проскальзывания элементы, образующие опорную поверхность свода, а придача элементам формы, отличающейся от кубической (числа граней больше шести), снижает опасность упорядоченного расположения элементов. при котором свод может не образоваться и возможно смещение элементов 3 сыпучего материала, снижает опасность высыпания сыпучего материала из полости корпуса при поворотах захвата в пространстве.

Для прекращения действия захвата и извлечения троса 4 из корпуса 1 достаточно штоком 7 сместить поршень 6 к дну корпуса, допуская тем самым подвижность элементов 3 относительно друг друга. Благодаря этому движение троса с расширителем 5 в корпусе 1 не встречает сопротивления, так как сыпучий материал легко разрыхляется, Такое выполнение устройства обеспечивает возможность быстрого соединения и в случае необходимости разъема элементов при монтаже различных систем, транспортных и грузоподъемных операциях, особенно в условиях, требующих дистанционного управления монтажными операциями.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее полую обойму, зажимной элемент иэ сыпучего наполнителя для закрепления конца троса, поршень, установленный с воэможностью взаимодействия с зажимным элементом, и сто пор ное средство, установленное в контакте с поршнем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

1О расширения функциональных возможностей, полая обойма выполнена с двумя днищами, на одном из которых выполнено центральное отверстие, а между другим днищем и сыпучим наполнителем расположен поршень, стопорное средство выполнено в виде пружин сжатия, расположенных между поршнем и днищем обоймы, при этом торец каната выполнен в виде конуса, вер- . шина которого обращена к поршню, а центральное отверстие в днище выполнено с диаметром, равным или большим основания конуса торца каната.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что жесткость сыпучего наполнителя превышает жесткость материала полой обоймы, а частицы сыпучего материала выполнены с количеством граней. большим шести.

3, Устройство по и. 1, о тл ич а ю ще е3О с я тем, что длина конца троса от вершины конуса до крышки равна величине, определяемой иэ соотношения L>(d — dT)tg p, где d — диаметр центрального отверстия в . крышке;

dT — диаметр троса: р — угол естественного откоса сыпучего материала;

L — длина конца троса.

4. Устройство по и. 1. о т л и ч а ю щ е е4О с я тем, что внутренняя поверхность полой обоймы выполнена с рифлением, 5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что полая обойма и поршень выполнены из магнитного материала, а сыпучий

45 материал — из ферромагнетического материала.

1832167

Составитель Е. Жихорь

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор A. Обручар

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2606 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5