Установка для экспериментального определения параметров следящих систем

 

Установка для экспериментального определения параметров следящих систем относится к области приборостроения и может быть использована для экспериментального определения параметров следящих систем. Цель изобретения - обеспечение определения параметров следящих систем в режиме стабилизации. Установка содержит корпус, задающую ось, двигатель, измерительный элемент, два подшипника, контрольный датчик, принимающие ось 7 и измерительный элемент, отрабатывающий двигатель, подвижное основание третий подшипник, управляющий двигатель и два стопора. 1 ил., 1 табл.

СОКОВ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 05 В 23/00! !

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР ! (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пiiФ ) |

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4769276/24 (22) 12.12.89 (46) 30,08.93, Бюл. М 32 (71) Московский институт электромеханики автоматики (72) В,В. Байков и Е.Д. Серов

56) Ахметжанов А.А. Высокоточные систеы передачи угла автоматических устойств. М,; Энергия, 1975, с. 262.

Там же, с. 263.

54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к области при боростроения и может быть использовано для экспериментального определения пара, метров следящих систем в режиме слеже ния, когда требуется отрабатывать ! изменяющееся во времени управляющее воздействие и в режиме стабилизации, ког да необходимо обеспечить неизменное по-!

1ложение выходной оси системы в условиях воздействия возмущающих факторов.

Цель изобретения — расширение функци1ональных возможностей установки для оп ределения параметров следящих систем за ,счет обеспечения определения динамиче, ских параметров как в режиме слежения, .,"так и в режиме стабилизации, когда задачей

1системы является поддержание неизменно.го положения выходной оси при воздейст;вии возмущающих факторов, вызванных динамическими движениями основания.

На чертеже показана кинематическая

1 ,схема предлагаемой установки, где 1 — кор пус; 2 — задающая ось, 3 — задающий двига„„БЦ ÄÄ 1837258 А1 (57) Установка для экспериментального определения параметров следящих систем относится к области приборостроения и может быть использована для экспериментального определения параметров следящих систем. Цель изобретения обеспечение определения параметров следящих систем в режиме стабилизации. Установка содержит корпус, задающую ось, двигатель, измерительный элемент, два подшипника, контрольный датчик, принимающие ось 7 и измерительный элемент, отрабатывающий двигатель, подвижное основание,третий подшипник, управляющий двигатель и два стопора. 1 ил., 1 табл. тель,4 — задающий измерительный элемент, 5 — первый подшипник. 6 — контрольный датчик, 7 — принимающая ось, 8 — второй подшипник, 9 — принимающий измерительный элемент, 10 — отрабатывающий двигатель, 11 — подвижное основание, 12-третий подшипник, 13 — управляющий двигатель, 14,15 — первый и второй стопоры.

При застопоренном первом стопоре 14 и расстопоренном втором стопоре подвижное основание 11 жестко связано с корпусом 1, а задающая ось 2 может свободно проворачиваться относительно подвижного основания,т:е. относительно корпуса, Работа предлагаемой установки полностью аналогична работе установки принятой в качестве прототипа, При этом может проверяться качество слежения принимающей оси 7 за задающей осью 2, разворачиваемой по определенному закону задающим двигателем 3.

При застопоренном втором стопоре 15 и расстопоренном первом стопоре 14 уста1837258

Формула изобре rения

Установка для экспериментального определения параметров следящих систем, содержащая корпус, задающую ось, двигатель и измерительный элемент, первый подшипник, контрольный датчик, принимающие ось и измерительный элемент, отрабатывающий двигатель, второй

"0 подшипник, при этом роторы задающего двигателя и задающего измерительного элемента, внутреннее кольцо первого подшипника и ротор контрольного датчика связаны с задающей осью, а роторы принимающего измерительного элемента и отрабатывающего двигателя, внутренне. кольцо второго подшипника и статор контрольного датчика связаны с принимающей осью, отличающаяся тем, что в нее

20 введено подвижное основание, с которым связаны статоры задающего двигателя и задающего измерительного элемента; наружное кольцо первого подшипника, статор принимающего измерительного элемента, статор отрабатывающего двигателя, наружное кольцо второго подшипника, а также третий подшипник, внутреннее кольцо которого связано с подвижным основанием, а наружное — с корпусом, 30 управляющий двигатель, ротор которого связан с подвижным основанием, а статор — с корпусом, первый стопор, одна из взаимно фиксируемых частей которого связана с подвижным основанием, а вто35 рая — с корпусом, и второй статор, одна из взаимно фиксируемых частей которого связана с задающей осью, а вторая — с корпусом.

Вид динамического воздейстРежим вия

Постоянная угловая скорость 1 /с

0,2

Постоянная угловая скорость 5 /с лежен ие

0,8

0,3

Синусоидальная качка

А =1оf=0,3 Гц

Синусоидальная качка

А =0,5 f =0,5 Гц билизэция

0.7 новка нозволяет определять параметры системы в режиме стабилизации. Управляющий двигатель 13 разворачивают подвижное основание 11 по заданному закону в соответствии с поданным на него напряжением (например, от генератора синусоидальных колебаний). Подвижное основание 11 разворачивается относительно корпуса 1 в третьем подшипнике 12. Задающая ось 2 при этом за счет действия стопора

15 неподвижна относительно корпуса 1, Движение подвижного основания 11 оказывает на принимающую ось 7 возмущающее воздействие. Возникающее вследствие этого напряжения рассогласование между электрически связанными между собой задающим и принимающим измерительными элементами, после усиления в усилителе, содержащем корректирующий контур, подается на отрабатывающий двигатель 10. В результате отрабатывающий двигатель воздействует на принимающую ось 7 таким образом, чтобы ее положение относительно задающей оси 2, которая жестко связана с корпусом 1, оставалось неизменным при движении подвижного основания 11.

Контрольный датчик 6 преобразует в напряжение угловое рассогласование между принимающей 7 и задающей 2 осями, т,е. между положением принимающей оси 7 и корпусом 1.

При макетировании следящей системы на предлагаемой установке были получены результаты, приведенные в таблице.

Таким образом, предлагаемая установка позволяет определять параметры системы как в режиме слежения, так и в режиме стабилизации.

Максимальная динамическая погрешность, угл. мин

1837258

Составитель В.Байков

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Т.Вашкович Редактор

Заказ 2864 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва Ж-35 Ра шская наб. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101