Устройство для удаления лакового покрытия и очистки объектов с обширной поверхностью
Использование: для удаления лаковых покрытий и очистки объектов с обширной 2 поверхностью. Сущность изобретения: устройство состоит из иапорно-струйного средства , которое с возможностью изменения расстояния размещаемся на консоли манипулятора и состоит из трех расположенных рядом напорно-струйных блоков, каждый из которых имеет две струйные головки. Наружные напорно-струйные блоки располагаются на подвижных, отслеживающих объект поворотных узлах, а между струйными головками напорно-струйных блоков размещается регистрирующий расстояние до объекта датчик , сигналы которого подаются на управляющее устройство для отслеживания удаления струйной головки, 10 з.п. ф-лы. 4 ил.
СОВХОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 08 В 3/02
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ОЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
R (2 }) 5010697/12 (2 ) 28.01.92 (46) 30,08.93. Бюл, N 32 (31) P 4102797.3 (32) 31.01.91 (3,1) ОЕ (71) МББ Фердер-Унд Хебезюстеме ГмбХ (о ) (72) Зрнст-Петер Гросс и Рольф Хаак (ОЕ) (5б) Заявка ФРГ ДЕ-3530100 А1, кл, В 08 В
3/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЛАКОВОГО ПОКРЫТИЯ И ОЧИСТКИ ОБЪЕКТОВ
С ОБШИРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ (57) Использован«е: для удаления лаковых покрытий и очистки обьектов с обширной
Изобретение касается устройства для удаления лаковь1х покрытий и очистки обьектов с обширной поверхностью типа пасса>кирских самолетов, автобусов, грузовых и легKQDt>l>< автомобилей и т,д. с размещенным на манипуляторе и с его помощью пеоемещаемым относительно обьекта напорноструйным устройсгвом, вращающиеся напорно-струйные головки которого подпитываются очистительной жидкостью от источника высокого давления.
Цель изобретения — создание устройства, в котором струйное устройство было бы в состоянии выдерживать небольшие заданные расстояния до обьекта для свободного от,повреждений и помех удаления от лакового покрытия при достаточно высоком давлен«и жидкости.
5U 18380О2 А3 поверхностью. Сущность изобретения; устройство состоит из напорно-струйного средства, которое с возможностью изменения расстояния размещав>1ся на консоли манипулятора и состоит из трех расположенных рядом напорно-струйных блоков, каждый из которых имеет две струйные головки. Наружные напорно-струйные блоки располагаются на подвижных, отслеживающих обьект поворотных узлах, а между струйными головками напорно-струйных блоков размещается регистрирующий расстоян«е до обьекта датчик, сигналы которо1о подаются на управляющее устройство для отслеживания удаления струйной головки, 10 з.п. ф-лы, 4 ил.
Нэ фиг. 1 представлен вид спереди напорно-струйного устройства, размещенного на консоли манипулятора; нэ фиг. 2 — вид сверху фиг. 1; на фиг. 3 — размещенное нэ консоли напорно-струй ое устройство .во вдвинутом положении; на фиг. 4 — напорно- ОО струйное устройство согласно фиг. 3 в выдвинутом положен«и. (З
На фиг, 1 и 2 представлен манипулятор
1, основание 2 которого может г1еремещаться на непоказанном подвижном блоке выборочно в направлении стрелок 3, 4. На основании 2 размещается консоль 5, которая также может быть выполнена с изменяемой длиной. Зта консоль 5 мо>кет «зменять свое положение по высоте путем поворотов с помощь10 наклонного механизма о. В зависимости оТ управлен«я накло.111ы .>1 1еханизмом б повороть1 консол«5 мо к l
1838002
55 осуществлять на соответствующий угол, На выходе консоли 5 размещается механизм 7 поворота руки, выходное звено которого несе; механизм 8 наклона головки, 8.свою очередь этот механизм 8 наклона головки несет механизм 9 поворота головки, выходное звено которого представляет собой выдвигаемую и вдвигаемую систему 10 рычагов по типу ножниц. На этой рычажной системе 10 размещается напорно-струйное средство 11, подробнее показанное на фиг.
3и4.
Как видно из фиг, 3 и 4 напорно-струйное средство 11 состоит из трех напорноструйных блоков 12, 13, 14 с двумя струйными головками каждый (15). Напорно-струйное средство 11 размещено на конце ножницеобразной рычажной системы 10 и с ее помощью может менять свое положение относительно обозначенного объекта
16, Из фиг. 4, кроме того, видно, что верхний
12 и нижний 14 напорно-струйные блоки состоящими из рычагов поворотнь»» »и узлами 17, 18 с непоказанными подробнее исполнительными звеньями могут приближаться к закругленному обьекту 16.
Между струйными головками 15 каждого блока 12,, 13, 14 размещается показанный датник 19, например, лазерный дальномер, с помсщью которого регистрируется соответствующее расстояние до обьекта 16, Отвечающий расстоянию сигнал этого датчика
19 поступает к управляющему устройству 20 длй отслеживания удаления струйной головки 15, На фиг, 1 зто управляющее устройство представлено в виде шкафа управления.
Датчики 19 непоказанными подробнее воздушными соплами постоянно обдуваются, так что всегда может быть обеспечена беспомеховая регистрация расстояния.
В.качестве струйных головок 15 могут использоваться головки, известные из ДЕ
3530 100 А1. Такие струйные головки засчет соответствующего регулирования углового положения сопел могут вращаться с авторотацией на основе подводимой высоконапорной жидкости, т.е. от специального привода можно отказаться, Кроме того, напорно-струйные блоки
12, 13, 14 могут оснащаться защитными колпаками, чтобы задерживать возникающий при работе жидкостный туман, На эащитных колпаках наружных напорно-струйных блоков 12, 14 могут, кроме того, размещаться предохранительные ролики 21, которые при контакте с объектом 16 инициируют появление сигнала. Этот сигнал подается на управляющее устройство 20, которое вслед5
45 ствие этого прекращает приближение к объекту 16 и отключает подачу жидкости к струйным головкам 15. Кроме того, постоянно регистрируются положения струйных головок 15 относительно объекта 16, консоли
5, несущей напорно-струйное средство 11, и подвижного блока, несущей манипулятор 1, и записываются в память управляющего устройства 20 для выдерживания оптимальной дистанции напорно-струйного средства
11, Предлагаемое устройство на выходе консоли 5 может постоянно подтягиваться к объекту. При этом напорно-струйное средство 11 может перемещаться вдоль объекта
16, поворачиваться на выходе консоли 5 и благодаря этому всегда занимать оптимальную позицию относительно объекта 16 даже при искривленной форме и закруглениях.
При этом несущая напорно-струйное средство 11 рычажная система 10 в состоянии осуществлять изменение расстояния на участке порядка одного метра, Большие изме.нения расстояния можно компенсировать посредством перемещения манипулятора 1.
При работе устройства можно удалять лаковые покрытия даже с тонкостенных обьектов, не повреждая обьект, за счет точного отслеживания удаления напорно-струйного средства 11, снабженного через напорную магистраль 22 высоконапорной жидкостью.
Формула изобретения
1. Устройство для удаления лакового покрытия и очистки объектов с обширной поверхностью, например пассажирских самолетов автобусов, грузовых или легковых автомобилей, и т.п.,имеющее размещенное на манипуляторе и с его помощью перемещаемое относительно обьекта напорно-струйное средство. напорно-струйные голОвки которого установлены с возможностью вращения посредством подпитывающей их очистительной жидкости от источника высокого давления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что напорно-струйное средство состоит по крайней мере, из трех расположенных рядом друг с другом напорно-струй, ных блоков с двумя напорно-струйными головками каждый, rðè÷åì наружные напорно-струйные блоки размещены на подвижных, отслеживающих обьект
Ilo80poTHbix узлах. между напорно-струйными головками напорно-струйных блоков располагается по одному регистрирующему расстояние до объекта датчику, сигнал с которого поступает на управляющее устройство для отслеживания удаления напорноструйных головок.
2. Устройство по и. 1, а т л и ч а ю щ е ес я тем, что выходные сопла расположены в
1838002 напорно-струйных головках под углом для со3данйя автс ротации.
3. Устрййство по пп, 1 или 2, о тл и ч аю щ е е с я тем, что в качестве поворотных узлов наружных напорно-струйных блоков служат рычажные механизмы, регулируемые исполнительным звеном.
4. Устройство по одному из пп. 1-3, 0 тл ич а ю щее с ятем, чтотри напорно-струйных блока напорно-струйного средства закрепляются на головке консоли манипулятора посредством системы рычагоф для возможности регулировку длины, а головка установлена на консоли с возможHocTbIo наклона и поворота для осуществления этих. движений напорно-струйным средством.
5. Устройство по одному из пп, 1-4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что в качестве датчика для регистрации удаления напорно-струйных головок используются лазерные дальномеры, 6. Устройство по одному из пп. 1-5, о тл И ч а ю щ е е с я тем. что оно имеет воздушные сопла для постоянной продувки датчиков с обеспечением регистрации дистанций без помех, 7, Устройство по одному из пп. 1 — б. о тл и ч а ю щ е е с я тем. что напорно-струйные блоки имеют защитные колпаки для задержки возникающего при работе жидкостного тумана.
8. Устройство по и, 7, отл и ч а ю ще е5 с я тем, что защитные колпаки наружных напорно-струйных блоков имеют по одному предохранительному ролику для выдачи сигнала при контакте с объектом и прекращения при этом сближения и отключения
10 подачи жидкости.
9, Устройство по одному из пп. 4-8, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что манипулятор, несущий консоль, установлен на подвижном в продольном направлении относитель15 но объекта блоке, 10. Устройство по и. 9, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что подвижный блок установлен с возможностью смещения в направлении объекта для выдерживания дистанции на20 порно-струйного средства.
11. Устройство по пп. 9 или 10, о т л и ч аю щ е е с я тем, что o 25 относительно объекта, консоли, несущей напорно-струйное средство, и несущего манипулятор подвижного блока с обеспечением оптимального выдерживания дистанции напорно-струйного средства. 1838002 15 Составитель Т.Киселева Техред М.Моргентал Редактор T.Ñàâèíà Корректор В.Петраш Заказ 2885 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Ц 6, 15 19 f5 21 l5 1g 1S ã1 
