Ортопедический аппарат'

 

l9l054

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советсних

Социалистичесних

Респуолик

Зависимое от явт. свидетельства ¹

К.т. 30d, 2

Заявлено 11.1.1961 (Л" 692775/31-16) с присоединением заявки М

МПК А 61f

УДК 615.477.32(088.8) Приоритет

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете !т1инистроо

СССР

Опубликовано 14.1.1967. Б1о.тлстснь ¹ 3

Дата опубликования описания 9.1!I.!967."авторы изобретения

В, И. Делов, Я. С. Якобсон. В. Ч. Бернштейн, H. т. Шенк

Предмет изобретения

20!

1звестны ортопедические аппараты, содержащие каркасный кистедер>кятель, гильзы плеча и предплечья, шарнирно соединенные шинами, и наплечник.

С целью обеспечения активных движений пальцев кисти пораженной конечности, в предлагаемом аппарате установлены двухэлектродные токосъемники, усилитель биопотенциялов, аккумуляторная батарея, а также управляемый биотоками паретичных мышц электрический сервопривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, соединенный с кистедержателем с помощью троса, жесткой тяги или трансмиссии.

Наличие электрического сервоприводя, соединенного с исполнительным механизмом (кистедержателем), тросом тяги или трансмиссией, не требует дополнительной мускульной энергии для осуществления локомоторных а кто».

На фиг. 1 показан биоэлектрический аппарат, осуществляющий функции схвата и раскрытия кисти; на фиг. 2 представлена схема его конструктиьчюй разновидности.

Звенья 1 и 2 кистедержателя шарнирно соединены между собой с помощью звена 8 и приводятся в дни>кение тросом 4. Перемещение троса 4 производится при помощи электрического сервопривода, содержащего электродвигатель и редуктор, например сямотормозящий >, r»i;i гильзе предплечья рязмеьцяются электроды 6 для отведения биотоков.

Командный сигнал сопровождается возникновением биопотенциала, который через усилитель подается на электропривод.

Бк.тючение э.тектропривода приводит в дни>кение тягу и связанный с ней механизм каркаса, охватывающего пораженную кисть.

Электропривод аппарата, «ыполненного и соответствии с фиг. 2, размещается ня поясе 7, я движение передается при помощи троса 4, заключенного, например, в боуденовскую ооолочку. Каркасный кистедержатель «ппаратя при помощи шины 8 соединен с гильзой аппарата. B гильзе имеются окна для токосъемников. Ня поясе размещаются также усилитель

9 и блок питания 10.

1. Ортопедический аппарат, содержащий каркасный кистедержатель, гильзы плеча и предплечья, шарнирно соединенные шинами, например, с секторным замком, и наплечник, отличатоы,иися тем, что, с целью обеспечения активных движений пальцев кисти пораженной конечности, в нем установлены двухэтектродные токосъемники, усили гель биопотенциалов, блок питания,;l также управляемьш

30 биотоками паретичных мышц э. ектрическнй

191054 у

Фиг. 2

Гостаггн гель !!онас

Корректоры: С, Н. Соколова и Е. Ф. Полионона схред Л. Бриккер

Редактор А. Пименова

Заказ 3!О/!3 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при C(:âåòå Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Пгпограгрпя, пр. Сапунова, 2 сервоиривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, соединенный с кистедержателем с помощью троса. жесткой тяги или трансмиссии.

2. Аппарат IIo и. 1, отличаюи1ийся тем, что, с целью фиксации пальцев при любом их положении сгибания-разгибании, редуктор сервопривода выполнен самотормозящим.