Патент ссср 191312

 

l9I3I2

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 04.IV.1964 (№ 891987, 25-8) Кл. 49а, 44 с присоединением заявки №.ЧП1; В 2З1

УД К 621.952.529 (088. 8) Прноритст

Опубликовано 14.1.1967. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 2.111.1967

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Заявитель

ГИДРОФИЦИРОВАННЫЙ КООРДИ I A I HO-РАСТОЧ НОЙ

СТАНОК С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Известны координатно-рясточные станки с программным управлением, имеющие поворотный делительный стол, смонтированный ня салазках и позволяющий устанавливать деталь в рабочем положении в полярной системе координат. Станки эти имеют шпиндельную бабку со шпинделем, перемещающимся в осевом направлении, и могут наряду с расточкой и сверлением выполнять фрезерные работы.

Предлагаемый станок отличается от известных тем, что взамен шпиндельной бабки имеет поворотный блок со шпинделями для выполнения различных видов работ (в том числе и многошпиндельными насадками), которые могут быть легко заменены при пвреналадке станка ня обработку другой детали, и поворотный стол, имеющий возможность совершать наряду с установочным и делительным движениями рабочее вращательное движение в обе стороны от многоскоростного электродвигателя через планетарный двухступенчатый редуктор. Это повышает универсальность станка, позволяет производить различные виды обработки детали с одного устройства.

Кроме того, смвцный шпиндель для расточки канавок снабжен эксцентриковым механизмом выдвижения резца, выполненным в виде валика с винтовыми шлицами, что дает возможность за один рабочий ход инструмента производ ть последовательно расточку нескольких канавок различной длины.

Станок отличается также наличием гидроцилиндра для разгрузки опоры и зажима по«оротцой части стола и командоаппарата, подающим одновременно команды исполнительным органам станка по программе, соответствующей осуществляемому технологическому процессу, и сигналы в виде зажигающихся

10 лампочек, вмонтированных в кнопки на кнопочном пульте управления станком, Причем программное управление всеми узлами станка полностью дублировано ручным кнопочным управлением.

15 На фиг. 1 изображена кинематическая схема станка; на фиг. 2 — станок, общий впд; на фиг. 3 — сменный шпиндель для расточки канавок по заданной программе; на фиг. 4— командоаппарат.

20 Описываемый станок содержит поворотный блок 1 со сменными шпинделями 2 (фиг. 1) для выполнения различных работ (растачнвания, сверления, развертывания,зенкеровяння, нарезания и фрезерования резьбы в отверсти25 ях, точения и фрезеровання поверхностей), стол 3, привод 4 шпинделей с трехскоростным электродвигателем 5 и командоаппарат б.

Поворотный блок предназначен не только для поочередного транспортирования на рабо30 чую позицию шпинделей 2. »и и для удержи191312

Ь5 вания их в зафиксированном положении в процессе обработки. Сменные шпиндели 2 предназначены для обработки как одним инструментом, так и сменными многошпиндельными насадками 7.

Поворотный блок состоит из корпуса и крестовины 8, в квадратные направляющие которой устанавливаются сменные шпиндели 2, механизма 9 поворота и закрепления крестовины и фиксатора 10 для точного фиксирования каждого шпинделя на рабочей позиции.

Для осуществления автоматического и ручного кнопочного управления по программе, задаваемой командоаппаратом, станок имеет также пульт 11 (фиг. 2) с 28 кнопками ручного управления, пульт 12 с тумблерами для набора требуемой программы делительных и координатных поворотов стола 3 и барабаны упоров 13 и 14 с гидроприводами для ограничения по заданной програм»e длины продольного перемещения стола и шпинделя íà раоочей позиции блока.

Подачу резца на врезание при расточке канавок и карманов в отверстиях можно осуществлять двумя .способами: либо перемещением стола 3 по направляющим до упора на барабане упоров 14 при непрерывно вращаюшейся детали (вихревое растачивание), либо подачей резца на врезание с помощью специального шпинделя при вращающейся или неподвижной детали.

Шпиндель для расточки канавок и карманов способом выдвижения резца снабжен эксцентриковым механизмом выдвижения рез. ца, выполненным в виде валика 15 (фиг. 3) с винтовыми шлицами lб, сопряженного со шпинделем, эксцентрично расположенным во втулке 17. При осевом перемещении валика 15, осуществляемого специальным механизмом привода шпинделя,,последнему сообщается дополнительное вращательное движение.

Стол 3 (фиг. 1) смонтирован на салазках и перемещается по направляющим гидравлическим цилиндром 18. Для укрепления обрабатываемых деталей в стол встроена силовая часть 19 универсального гидравлического устройства. На столе применены два фиксирующих диска 20 и 21 с фиксаторами 22 и 23.

Нижний (постоянный) диск 20 служит для делительного поворота на равные части окружности, верхний (сменный) диск 21 предназначен для координатного поворота стола при его перемещении по заданной программе в номерных координатах, Цилиндр 24 имеет поршень, закрепленный на корпусе стола неподвижно. В зависимости от того, в какую полость подается давление, поворотная часть стола может зажиматься или, наоборот, «взвешиваться» для создания гидравлической поддушки.

Основные узлы командоаппарата (фиг.. 4): сменный программный барабан 25, микровыключатели 26, механизм 27 поворота барабана. Команды на поворот барабана 25 электромагнит механизма 27 получает от реле давления, установленных в гидравлических магистралях поворотного стола приводов 4 шпинделя и стола 3 станка. За полный оборот барабана 25 может быть подано более850 команд исполнительным органом, а для исполнения каждого перехода технологической операции— одновременно 28 команд.

Каждый из кулачков 28 командоаппарата при подаче команды программным барабаном

25 переключает одновременно контакты двух микропереключателей 2б, расположенных один над другим. Один из них подает команду соответствующему исполнительному органу (в том числе и двигателям приводов на изменение режима резания), а второй дублирует эту же команду зажиганием лампочки в соответствующей кнопке пульта 11 ручного управления этим же органом (фиг. 2).

Если электрический переключатель установлен на автоматический цикл работы, то лампочки в кнопках загораются лишь в случае, если поданная команда не воспринята по какой-либо причине исполнительным органом.

Тогда нажатие данной кнопки дублирует команду.

Если переключатель установлен на цикл с ручным управлением, то на пульте одновременно загораются лампочки во всех кнопках, которые нужно нажать для выполнения всех команд, подаваемых программным барабаном

2б для выполнения данного перехода операции.

Предмет изобретения

1. 1 идрофицированный координатно-расточной станок с программным управлением для обработки деталей, устанавливаемых в рабочее положение в полярной системе координат, отличающийся тем, что, с целью повышения универсальности и обработки большего количества поверхностей деталей с одного установа, станок снабжен установленным на месте шпиндельной бабки поворотным блоком с последовательно подаваемыми на рабочую позицию и перемещаемыми в осевом направлении по упорам от гидропривода подач сменными шпинделями для выполнения различных видов работ и поворотным столом, смонтированном па салазках и имеющим возможность совершать, наряду с установочным и делительным движениями, рабочее вращательное движение от многоскоростного электродвигателя через планетарный двухступенчатый редуктор.

2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что, с целью расточки нескольких канавок за один рабочий ход, его сменный шпиндель для расточки канавок снаожен эксцентриковым механизмом выдвижения резца, выполненным в виде валика с винтовыми шлицами, сопряженного с эксцентрично расположенным шпинделем и сооощающего последнему дополнитель191312

8

1

Фиг ное вращение при осевом перемещении назнка от oòëåëüíoãî гидроцилиндра.

3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки и жесткости поворотного стола, станок снабжен гидроцилиндром для разгрузки опор н зажима стола.

4. Станок по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что он снабжен командоаппаратом, подающим команды исполнительным органам станка по программе, соответствующей осуществляемо5 му технологическому процессу, причем программное управление всеми узлами станка полностью дублировано ручным кнопочным управлением. г

17

Фыг 3

Составитель Л. И. Ротермель

Редактор T. В. Данилова Техред Л. Бриккер Корректоры: В. П. федулова и А. М, Смак

Заказ 3l2114 Тираж 535 Подписнос

ЦНИИГ1И Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2