Способ ввода коррекции программы на изменение радиуса фрезы в системах программного управлениястанками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 05.1Х.1964 (№ 920527/25-8) Кл. 49Ь, 5/05 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.111.1967. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 22Лг.б7

МПК 6 05g

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62!.9.06-529-503.52 (088.8

Авторы изобретения

М. A. Хабенский, H. K. Остроумов, А, К. К

Л. С. Портной и Р. H. Финоедов

Заявитель

СПОСОБ ВВОДА КОРРЕКЦИИ ПРОГPAMMbl НА ИЗМЕНЕНИЕ

РАДИУСА ФРЕЗЫ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ

ЬХ„= dÈ - соз,Р;

ЬУ„ЬЯ зтп, Известен способ ввода в систему управления значения величины угла нормали к контуру с последующими Вычислением функций

sill(p и cos(p, а также установкой величины поправки на радиус при помощи эксцентрикового механизма.

Известен также способ ввода значения функций sinq> и cosy с применением дополнительных следящих систем.

Предлагаемый способ ввода коррекции программы на изменение радиуса фрезы в системах программного управления станками от магнитной ленты с вводом в систему управления предварительно вычисленных значений функций угла нормали к контуру отличается тем, что значения функций з1щ и cosy вводятся в сисгему управления по отдельным каналам в виде сдвига фаз между последовательностями импульсов с преобразованием его при воспроизведении в сигнал постоянного тока, который подается на вход суммирующего усилителя привода координатных перемещений станка через делитель, служащий для установки значения величины поправки на радиус

Цель способа — упрощение устройства ввода коррекции и обеспечение возможности применения как в фазовых, так и в импульсных системах управления.

На черетеже показана схема ввода коррекпни программы на изменение радиуса фрезы ь системах программного управления станками.

Деталь 1 обрабатывается по расчету фрезой 2, перемещающейся по эквидистанте у.

Если при обработке используется фреза 4 другого диаметра, центр ее должен перемещаться по эквидистанте б. Программу работы станка необходимо скорректировать таким

10 образом, чтобы центр фрезы 4 в каждой точке траектории получал приращение по координатам:

15 где р — угол между нормалью к обрабатываемому контуру детали 1 и осью Х;

AR — разность радиусов, расчетного и фактического:

AR=R -Дф, Так как угол q является функцией контура детали, информация о нем должна быть введена в устройство коррекции системы извне, вместе с программой изменений исполнительных органов станка.

Информация о перемещении исполнительного органа станка и значение функции коррекции для данной координаты (значения яп р и ч0 cosset предварительно вычислены) вводится в

193264

Предмет изобретения

Составитель Ф. Башаров

Редактор Б. С, Нинкина Тскрсд Л. Бриккер

Корректоры: Т. Н. Дмитриева и С. М. Белугина

Заказ 962/3 Тпрагк 535 Подписное

1Ц1ИИГ1И Комигет,1 по делам изо5ретепий и открытий ири Совете Мпипсгров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапу,ова, 2 интерполятор б по каналам 7 и 8. Выходная информация рабочего канала интерполятора после преобразования в форму, используемую в системе программного управления, подается на запись на магнитную головку 9. Информация с выхода канала коррекции интерполятора б преобразуется в фазовую форму на устройстве 10 н поступает на записывающую головку 11.

При вводе в интерполятор кадров с линейными перемещениями информация о коррекции выдается в начале обработки и сохраняется неизменной до ввода следующего кадра. Считываемая с магнитной ленты 12 информация рабочего канала поступает на устройство И выделения сигнала рассогласования системы управления, куда подается также информация обратной связи с привода 14.

Считываемая с ленты информация о коррекции преобразуется на устройстве 15 в постоянный ток и через делитель 1б подается на элемент 17 суммирования следящей системы, с ячейки суммирования сигнал поступает на вход усилителя привода 14.

Поскольку привод обрабатывает нуль на входе усилителя, следящая система придет в состояние равновесия, когда сигнал коррекции будет компенсирован входным сигналом устройства 18. В результате исполнительный орган координаты получит перемещение, величина которого определяется величиной сигна5 ла коррекции.

Способ ввода коррекции программы на из10 менение радиуса фрезы в системах програм. много управления станками от магнитной ленты с вводом в систему управления предварительно вычисленных значений функций угла нормали к контуру, отличающийся тем, что, с

15 целью упрощения устройства ввода коррекции и обеспечения возможности применения как в фазовых, так и в импульсных системах управления, значения функций з1пгр и соягр вводятся в систему управления по отдельным

20 каналам в виде сдвига фаз между последовательностями импульсов с преобразованием его при воспроизведении в сигнал постоянного тока, который подается на вход суммирующего усилителя привода координатных пере25 мещений станка через делитель, служащий для установки значения величины поправки на радиус.