Патент ссср 194161

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l94lbl боюв Советских

Социалистических

Респуйлик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21,11,1966 (№ 1056239/25-8) с присоеднпением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.!11.1967. Ьюллетень ¹ 8

Дата о 1убликования описания 7.И.1967

Кл, 21с, 46/33

Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров ссса

МПК а 05д

УЛК 621,9-529(088.8) Авторы изобретения

Л. К. Шраго и Л. А

Заявитель Украинский научно-исследовательский ин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА НА ЗАДАННОЕ

РАССТОЯ Н И Е

Известно устройство для управления перемещением исполнительного механизма на заданное расстояние, содержащее датчик положения, считывающее устройство, программирующий механизм лампочки и поворотные зеркала. Устройство содержит также промежуточный запоминающий узел, что понижает его надежность.

Предлагаемое устройство отличается тем, что программирующий механизм через световоды связан непосредственно с датчиком положения; благодаря этому повышается надежность устройства, так как уменьшается число преобразований информации.

На чертеже показана схема устройства для управления перемещением исполнительного механизма на заданное расстояние.

Лампочки-осветители 1 через отверстия перфоленты (или перфокарты) 2 освещают торцы световодов 8, служащих для передачи оптического сигнала к фотоэлектрическому датчику положения. Каждый десятичный разряд последнего состоит из десяти торцов световодов

3, расположенных равномерно по окружности, вращающегося зеркала 4 с углом наклона 45", фотовоспринимающих элементов (фотодиодов, фотосопротивлений) 5. Десятичные разряды (валы с зеркалами 4) связаны механическими прерывистыми передачами б с передаточным отношением 1: 10. Входной вал 7 датчика присоединяется к винту или с помощью колеса к рейке для контроля перемещения рабочего органа.

В считывающее устройство вводится программоносигель, информация программы в котором записана при помощи отверстий. Свет от лампочек 1 поступает только в те световоды 8, против торцов которых располагаются отверстия программоносителя. По световодам опти10 ческий сигнал поступает к датчику и, отражаясь от зеркал 4, попадает на фотовоспринимающий элемент 5. После этого подается команда на перемещение рабочего органа машины. При перемещении рабочего органа на15 чинает вращаться входной вал 7 датчика, а следовательно, и зеркала 4. Когда зеркала займут такое положение, что все фотовоспринимающие элементы 5 будут освещены, их сигналы поступят на логический элемент «И» и с

20 него будет выдана выходная команда на прекращение перемещения рабочего органа машины.

Предмет изобретения

Устройство для управления перемещением исполнительного механизма на заданное расстояние, содержащее фотоэлектрический датчик положения, программирующий. механизм, 30 фотоэлектрическое считывающее устройство, 1941G1 г нее кома да

Составитель Ф. Башароа

Редактор Б. С, Нанкина Техред T. П. Курилко Корректоры: О. Б. Тюрина и E. Г. Кочанова

Заказ 1478/7 Тираж 535 Подписное

ЦЕ1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типогоафня, пр, Сапунова, 2 лампочки и поворотные зеркала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства за счет уменьшения числа преооразований информации, программирующий механизм через световоды связан непосредственно с датчиком пологкения.