Патент ссср 193588

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.1л.1965 (№ 1029132/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13. III.1967. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 23Л .1967

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-555:621.7 (088.8) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТОВ

С ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ

Известны экстремальные регуляторы для объектов с замкнутым циклом. Однако при изменении оптимизируемой величгшы в нежелательном направлении, регуляторы производят быстрые переключения исполнительного устройства, при которых оно практически остается неподви>тхным. Это совершенно неприемлемо при регулировании рециркуляционных процессов.

Предложенное устройство отличается тем, что в объектах с замкнутым циклом используют два экстремальных регулятора, один из которых осуществляет регулирование по величине и знаку приращения выходной величины, а другой — по величине и знаку приращения циркулирующего материала в случае изменения выхода объекта в нежелательном направлении.

На чертеже дана блок-схема экстремального регулятора.

Сигнал У с датчика выхода полезного продукта объекта поступает на сигнум-реле 1.

Это реле и нижняя цепь (триггер 2, дифференцирующая цепочка, коммутатор 8 и триггер 4 с одним входом) представляют собой экстремальный регулятор известного типа, работа которого протекает обычным порядком при возрастании сигнала Y. При этом дифференциальное реле своими контактами передает сигналы управления на исполнительное устройство.

Работа этой цепи пе меняется и при уменьшении сигнала У на единицу сетки квантования. При этом триггер б изменяет свое состояние, но это не отражается на положении контактов дифференциального реле 5. Этот переброс из-за наличия лштип задержки 7 проходит позднее, чем соответствующий импульс с сигнум-реле 1 попадает на схему совпадения 8 И (пропускающую импульс только при наличии сигналов па обоих ее входах), и потому реле 5 пе получает никаких сигналов, стремящихся изменить его состояние. Нижняя часть схемы прп появлении одного импульса, свидетельствующего о нежелательном изменении выхода объекта, производит реверс исполнительного устройства.

Возвтожпы следующие два случая изменения сигнала У: а) следующий импульс с сигпухт-реле 1 свидетельствует об увеличении сигнала У.

Г1рп этом триггеры 2 и 9 перекидываются в первоначальное состояние. Вся схема за исключением выходного триггера 4, поддерживающего новое направление движения исполнительного устройства, возвращается в «с30 ходное состояние;

193588

Предмет изобретения

Составитель И. Шувалова

Редактор Л. А, Утехина Техред T. П. Курилко

Корректоры: С. М. Белугина и Н. И. Быстрова

Заказ 1368/7 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 б) следующий импульс сигнум-реле снова свидетельствует об уменьшении сигнала У.

Этот импульс пропускается подготовленной для этого цепочкой с элементом И, реле 5 переключает исполнительное устройство на канал управления по рециклу при помощи снгнум-реле 10 (предполагается, что оно, как и сигнум-реле 1, импульсного типа). Триггер 6 в этой цепи может отсутствовать в том случае, если сигнум-реле 10 не импульсного, а позиционного типа.

Первый импульс сигнум-реле 1, показывающий, что изменение сигнала У происходит в желательном направлении, снова переключает всю схему на работу по каналу прохождения сигнала У.

Использование такой системы управления устраняет возможность «завала» объекта (что имеет место при использовании обычного экстремального регулятора, не учитывающего изменение рецикла).

Экстремальный регулятор для объектов с замкнутым циклом, содержащий экстремальный регулятор с выходным триггером, работающий по цепи выхода готового продукта, и датчик рециркулирующего продукта, отличаюи(пйся тем, что, с целью исключения нарушений работы объекта регулирования при ве10 личине его суммарной загрузки, превосходящей оптимальную подачу продукта, к датчику рециркулирующего продукта подключено дополнительно сигнум-реле с триггерным выходом, принимающее на себя управление при уменьшении выхода готового продукта, и к выходу экстремального регулятора подключено дифференциальное реле, пара подвижных контактов которого подключена к исполнительному устройству, а две пары неподвижных контактов подключены соответственно к выходному триггеру экстремального регулятора и выходному триггеру дополнительного сигнум-реле.