Релейно-импульсный регулятор

 

Союз Советокик

Социалистические

Республик

33 Iicffuoc or авт. свидетельства ¹

Кл. 2llc, 46;50

12Ч 3. 0 !

Заявлено 09.Х1.1965 (№ 1036046/26-24) с присос;!иненнем заявки №

Приоритет

Опуоликовано 16.V.1967. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования списания 30.UI.1967 !Hid 6 05!.I

G 0бя

$,п)- 621 3 6 79.пg6 8 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изоб17стен!!!(А. С. Попов

3 Гявнтель

Р ЕЛ Е Й Н О- H M H YA bC H 1. 18 РЕГУЛЯТОР

Известны релейно-импульс!!ые регуляторы для инерционных систем автоматического регулирования, например, температуры, в которых для компенсации гистерезиса реле приходится создавать большое усиление линейной части, что значительно усложняет схему.

В пред.!агаеа!о !! регуляторе измерительная схема подключена к источнику питания через бесконтактньш ключ, управляемый несимметричным мультивибратором, 3 регулирующее 10 устройство подкл1очено к источнику питания через контакты исполнительного силового реле с замедлением на отпуcKBIIHp., обмотка которого подссединена к источнику питания через нормальiio открытый контакт релейного )5 rfc iåfIT3 измерители ной схемы.

На чертеже изображена схема предлагае.. 1!ОГО р е Гул ЯТО р и, Регулятор ffK7fo шет: элсктромагнитное реле 1, (релейный элемент с гистерезисом); 20 электромагнитное реле 2 с запаздыванием нч отпускание; регулирующее устройство 8, изменя1ощее уровень регулируемой величины в объекте по oflpåäåëåíffoìó закону; объект 4 регулирования; полупроводниковые триоды 5 25 и 6, на которых Г ь|полнен несимметричный мультивибратор большой скважности; полупроводниковые триоды 7 и 8, образующие электронный ключ, управляемый мультивибратором: датчик 9, сопротивлеиис которого 30 изменяется в соответствии с изменениями регулируемой велич1шы; перемеш ое сопротивление 10, посредством которого задается уровень регулирования; стабилитрон 11; полупроводниксвый триод 12, на котором выполнен каскад усиления по постоянному току.

Мультивибратор, управляющий электронI .! I#. к;! ючо

1- егулируемая величина (7с.,1:!ература, давление и т. п.) воспринимается датчиком 9. Пока напряжение fi3 нем меньше напряжения проооя стаоилнтрона 11, реле 1 отпущено, его контакты разомкнуты, а регулирующее устройство ьключено !3 увеличение регулируе,toIT величиш.!. При этом периодическое откл!Оче:!ие э 7cKTpof711hlibi К.710чоъ! Питания измерите,7üíoé части схемы на короткое время никаки.; переклноче ий не вызывает. С ростом регулируемой величины увеличивается conporvn7efi!Ie датчика 9 и когда па!ение напряжения на нем достигает напряжения пробоя стабилитpoiia, последний пробивается, появляется Гтгк в цсп! эмиттер — б333 триода 12, и

196157

Предмет изобретения

Составитель Н. Шувалова

Техрсд T. П. Курилко Корректоры: H. И. Быстрова и Е. Н. Гудзон.t

Редактор Н. Громов

Заказ 1922у12 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комигета и дслаи изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Гп негра:11пн, пр. Сапунова, 2

3 ток В коллРКТО е-щзели IHBBCTcst. В резульгBTc реле 1 еаза б ать7Иет, записывается обмотка реле 2, отк.11очу щу.; регулирующее устройство, и регулируемая величйпа начинает уменьшаться..КрФЖояременные отключения пита 4: ния вызь|взк,щ;р,етствующпе отпускания реле 1, нб реле 2цх не отслеживает (его I;oktтакты остаются разомкнутыми), так как время запаздывания реле 2 больше времени отключения питания. 10

Как только ток в обмотке реле 1 становится меньше уровня срабатывания, очередное отключение питания вызывает отпускание реле 1, которое уже не срабатывает при после- 15 дующих вкл1очениях. Обмотка реле 2 обесточивается, его контакты замыкаются и начинается увеличение регулируемой величины.

Таким образом, переключение контактов реле 2 происходит при одном и том же уров- 20 не регулируемой величины, которому соответствует ток срабатывацня реле 1. Гистерезис релейного элемента компенсирован почти пол постыл.

Релейно-импульсный регулятор для инерционных систем автоматического регулирования, содержащий источник питания, несимметричный мул ьгивибратор, бесконтактный ключ, измерительну1о схему, включающую в себя реоста I III>itt датчик регулируемой величины, стабилитрон и усилитель постоянного тока с релейным элементом в цепи коллектора, исполнительное силовое реле, подключающее регулирующее устройство, отличающийся тем, что, с целгно погышения точности регулирования при наличии гистерезиса релейного элемепга, измерительная схема подключена к источнику питания через бесконтактный к ч, управляемый песимметричнь1м мультнви:, тором, а регулирующее устройство подклк,чено к источнику пита 1ия через ко пакты исполнительного силового реле с замедлением на отпускание обмотк,". которого подсоедипена к источнику питания через нормально открытый контакт релейного элемента измерительной схемы.